一种具有减重机构的步态助行训练机构制造技术

本发明专利技术提出一种具有减重机构的步态助行训练机构，包括底架、设置在底架上相连接的动力装置和驱动装置、设置在在驱动装置上的左踏板和右踏板、设置在底架一端上方的扶手架以及设置在底架另一端上方的座椅，所述扶手架上方架设有减重架，所述减重架末端悬吊有助行马甲；所述左踏板和右踏板上方均通过步态装置连接有脚踏槽，所述脚踏槽侧面设置有脚部固定装置；所述动力装置包括依次设置的电机、电磁离合器、传动链轮以及磁控轮，传动链轮通过链条与驱动装置连接。本发明专利技术解决了传统步态训练机构缺乏对病人的保护和助力导致病人无法训练或训练受伤、步态模拟与人类真实步态存在区别且运动幅度不能灵活调节以适应病人不同患病程度的问题。程度的问题。程度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减重机构的步态助行训练机构


[0001]本专利技术涉及医疗康复设备
，具体涉及一种具有减重机构的步态助行训练机构。

技术介绍

[0002]目前脑中卒造成的下肢偏瘫病人的步态训练多采用人工辅助或设备辅助训练，由于步态助行训练系统能够通过机器进行仿步态训练，减轻治疗师的工作，传统的步态助行训练设备通过患者手扶扶手架进行腿部的运动和训练，由于病人的身体控制能力和运动机能较差，在使用时可能造成病人在步态助行训练设备摔倒或失去控制，安全性较差且容易对病人造成二次伤害，同时对于瘫痪症状较严重的患者，根本无法通过手扶借力进行训练，导致步态助行训练设备对重症患者的治疗效果不佳。
[0003]此外，传统的步态助行训练设备仅通过偏心轮的运动实现步态的模拟，其运动过程仅为偏心轮的回转运动，运动轨迹单一，与人类日常行走的步态有所区别，且其运动幅度较为固定且不便调节，对于瘫痪程度不同的病人不能够灵活进行使用和调节，使用局限且治疗效果较差。
[0004]中国专利申请“CN106176141A一种步态助行训练装置
”ꢀ
提出一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有减重机构的步态助行训练机构，包括底架（1）、设置在底架（1）上相连接的动力装置和驱动装置、设置在在驱动装置上的左踏板（3）和右踏板（4）、设置在底架（1）一端上方的扶手架（2）以及设置在底架（1）另一端上方的座椅（5），其特征在于，所述扶手架（2）上方架设有减重架（6），所述减重架（6）末端悬空于底架（1）中部上方且减重架（6）末端下方通过绳索（7）悬吊有助行马甲（8）；所述左踏板（3）和右踏板（4）上方均通过步态装置连接有脚踏槽（11），所述脚踏槽（11）侧面设置有脚部固定装置；所述动力装置包括依次设置的电机（12）、电磁离合器（13）、传动链轮（14）以及磁控轮（15），所述传动链轮（14）通过链条与驱动装置连接。2.根据权利要求1所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，还包括蓄电池（16）和控制面板（17），所述蓄电池（16）设置于座椅（5），下方，所述控制面板（17）架设于扶手架（2）上，蓄电池（16）通过连接线与动力装置、减重架（6）以及控制面板（17）连接，控制面板（17）通过通信线与动力装置以及减重架（6）连接。3.根据权利要求1所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，所述驱动装置包括左驱动单元和右驱动单元，所述左驱动单元和右驱动单元均包括两组具有偏心轴的轮对（18），左驱动单元和右驱动单元的同轴轮对间通过转轴连接，所述传动链轮（14）通过链条与其中一个转轴传动，所述偏心轴上套合有与其铰接的套筒（19），所述左踏板（3）和右踏板（4）两端下方与套筒（19）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，所述左驱动单元和右驱动单元中的偏心轴相对于轮对（18）的中心轴错位设置。5.根据权利要求1所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，所述减重架（6）包括与扶手架（2）固定连接的竖向伸缩杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，陈立春，贾利浦，屈志鑫，王伟锋，娄亚涛，薛文军，武高峰，牛栓柱，
申请(专利权)人：河南优德医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：