本发明专利技术提出一种具有减重机构的步态助行训练机构，包括底架、设置在底架上相连接的动力装置和驱动装置、设置在在驱动装置上的左踏板和右踏板、设置在底架一端上方的扶手架以及设置在底架另一端上方的座椅，所述扶手架上方架设有减重架，所述减重架末端悬吊有助行马甲；所述左踏板和右踏板上方均通过步态装置连接有脚踏槽，所述脚踏槽侧面设置有脚部固定装置；所述动力装置包括依次设置的电机、电磁离合器、传动链轮以及磁控轮，传动链轮通过链条与驱动装置连接。本发明专利技术解决了传统步态训练机构缺乏对病人的保护和助力导致病人无法训练或训练受伤、步态模拟与人类真实步态存在区别且运动幅度不能灵活调节以适应病人不同患病程度的问题。程度的问题。程度的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种具有减重机构的步态助行训练机构
[0001]本专利技术涉及医疗康复设备
，具体涉及一种具有减重机构的步态助行训练机构。
技术介绍
[0002]目前脑中卒造成的下肢偏瘫病人的步态训练多采用人工辅助或设备辅助训练，由于步态助行训练系统能够通过机器进行仿步态训练，减轻治疗师的工作，传统的步态助行训练设备通过患者手扶扶手架进行腿部的运动和训练，由于病人的身体控制能力和运动机能较差，在使用时可能造成病人在步态助行训练设备摔倒或失去控制，安全性较差且容易对病人造成二次伤害，同时对于瘫痪症状较严重的患者，根本无法通过手扶借力进行训练，导致步态助行训练设备对重症患者的治疗效果不佳。
[0003]此外，传统的步态助行训练设备仅通过偏心轮的运动实现步态的模拟，其运动过程仅为偏心轮的回转运动，运动轨迹单一，与人类日常行走的步态有所区别，且其运动幅度较为固定且不便调节，对于瘫痪程度不同的病人不能够灵活进行使用和调节，使用局限且治疗效果较差。
[0004]中国专利申请“CN106176141A一种步态助行训练装置
”ꢀ
提出一种通过车轮的偏心运动，主动带动在其上的病人进行仿步态训练的机器，但其在对病人进行训练的过程中，安全防护措施较为简陋，仅通过扶手使病人借力并对病人形成保护，不适宜瘫痪程度较重或站立运动能力较差的病人进行使用，且其对步态的仿真仅通过偏心轮和左右踏板进行实现，与真实步态仿真存在差距，不利于病人更好的康复训练效果。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中传统步态训练机构缺乏对病人的保护和助力导致病人无法训练或训练受伤、步态模拟与人类真实步态存在区别且运动幅度不能灵活调节以适应病人不同患病程度的问题。本专利技术提出一种具有减重机构的步态助行训练机构。
[0006]一种具有减重机构的步态助行训练机构，包括底架、设置在底架上相连接的动力装置和驱动装置、设置在在驱动装置上的左踏板和右踏板、设置在底架一端上方的扶手架以及设置在底架另一端上方的座椅，所述扶手架上方架设有减重架，所述减重架末端悬空于底架中部上方且减重架末端下方通过绳索悬吊有助行马甲；所述左踏板和右踏板上方均通过步态装置连接有脚踏槽，所述脚踏槽侧面设置有脚部固定装置；所述动力装置包括依次设置的电机、电磁离合器、传动链轮以及磁控轮，所述传动链轮通过链条与驱动装置连接。
[0007]进一步地，还包括蓄电池和控制面板，所述蓄电池设置于座椅，下方，所述控制面板架设于扶手架上，蓄电池通过连接线与动力装置、减重架以及控制面板连接，控制面板通过通信线与动力装置以及减重架连接。
[0008]进一步地，所述驱动装置包括左驱动单元和右驱动单元，所述左驱动单元和右驱
动单元均包括两组具有偏心轴的轮对，左驱动单元和右驱动单元的同轴轮对间通过转轴连接，所述传动链轮通过链条与其中一个转轴传动，所述偏心轴上套合有与其铰接的套筒，所述左踏板和右踏板两端下方与套筒固定连接。
[0009]进一步地，所述左驱动单元和右驱动单元中的偏心轴相对于轮对的中心轴错位设置。
[0010]进一步地，所述减重架包括与扶手架固定连接的竖向伸缩杆以及与伸缩杆的活动端相连接的横向“Y”字形吊架，所述绳索的两端分别与吊架末端的分叉连接，助行马甲固定在绳索中部。
[0011]进一步地，所述伸缩杆侧面设置有直线运动件，所述直线运动件的固定端与伸缩杆的固定端连接，直线运动件的活动端与伸缩杆的活动端连接。
[0012]进一步地，所述助行马甲为由绑带构成的马甲状悬吊固定装置。
[0013]进一步地，所述步态装置包括设置在左踏板或右踏板中部上方的滑轨、设置在滑轨上的滑块、设置在滑块两侧的侧板、连接在两侧板间且位于左踏板或右踏板下方的悬浮块以及与悬浮块连接的阻尼调节装置，所述悬浮块与左踏板或右踏板下表面间存在间距，所述阻尼调节装置一端固定在左踏板或右踏板下表面，另一端与悬浮块连接。
[0014]进一步地，所述动力装置通过支架固定在底架上，所述电机的转轴与传动链轮的轴通过电磁离合器连接，电机的转轴通过键连接与电磁离合器连接，传动链轮的轴通过连接座与电磁离合器连接，所述磁控轮通过法兰与传动链轮的轴与连接。
[0015]进一步地，所述底架外侧设置有外壳且底架底部四角处设置有高度可调节的支脚，且底架底部其中一端的两角处设置有滚轮。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出一种具有减重机构的步态助行训练机构，通过减重架以及通过绳索悬吊在减重架上的助行马甲的设置，在使用步态助行训练机构进行训练时，若病人肌力较小则可通过助行马甲对病人进行助力和保护，方便病人进行小幅度的有效训练，若病人肌力正常则通过助行马甲对病人进行安全保护，防止病人在训练时突然失力而受伤；通过动力装置的设置，为驱动装置以及提供动力以通过脚踏槽带动病人进行腿部训练，其中电机提供动力，电磁离合器控制电机动力的是否接通，用以控制步态助行训练机构进行主动或被动训练，通过磁控轮的设置，对被动训练的动力进行调节，进而控制被动训练时病人的腿部运动频率；通过步态装置的设置，保证了步态模拟的真实性，通过滑轨、滑块、侧板、悬浮块以及阻尼调节装置的设置，使病人在进行主动训练时，脚部在脚踏槽内具有滑移的步态而更接近人类真实步态，通过对阻尼调节装置进行调节，可以增加病人的训练效果，循序渐进而使病人达到良好的训练效果。
附图说明
[0017]图1是本专利技术一种具有减重机构的步态助行训练机构的整体结构示意图。
[0018]图2是本专利技术一种具有减重机构的步态助行训练机构的无外壳整体结构示意图。
[0019]图3是本专利技术一种具有减重机构的步态助行训练机构的底架处结构示意图。
[0020]图4是本专利技术一种具有减重机构的步态助行训练机构的扶手架和减重架结构示意
图。
[0021]图5是本专利技术一种具有减重机构的步态助行训练机构的绳索和助行马甲结构示意图。
[0022]图6是本专利技术一种具有减重机构的步态助行训练机构的步态装置和右踏板连接结构示意图一。
[0023]图7是本专利技术一种具有减重机构的步态助行训练机构的步态装置和右踏板连接结构示意图二。
[0024]图8是本专利技术一种具有减重机构的步态助行训练机构的动力装置整体结构示意图一。
[0025]图9是本专利技术一种具有减重机构的步态助行训练机构的动力装置整体结构示意图二。
[0026]附图标号为1为底架，2为扶手架，3为左踏板，4为右踏板，5为座椅，6为减重架，7为绳索，8为助行马甲，11为脚踏槽，12为电机，13为电磁离合器，14为传动链轮，15为磁控轮，16为蓄电池，17为控制面板，18为轮对，19为套筒，20为伸缩杆，21为吊架，22为直线运动件，23为滑轨，24为滑块，25为侧板，26为悬浮块，27为阻尼调节装置，28为外壳，29为滚轮，30为连接座，31为法兰，32为支脚，33为支架。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有减重机构的步态助行训练机构，包括底架（1）、设置在底架（1）上相连接的动力装置和驱动装置、设置在在驱动装置上的左踏板（3）和右踏板（4）、设置在底架（1）一端上方的扶手架（2）以及设置在底架（1）另一端上方的座椅（5），其特征在于，所述扶手架（2）上方架设有减重架（6），所述减重架（6）末端悬空于底架（1）中部上方且减重架（6）末端下方通过绳索（7）悬吊有助行马甲（8）；所述左踏板（3）和右踏板（4）上方均通过步态装置连接有脚踏槽（11），所述脚踏槽（11）侧面设置有脚部固定装置；所述动力装置包括依次设置的电机（12）、电磁离合器（13）、传动链轮（14）以及磁控轮（15），所述传动链轮（14）通过链条与驱动装置连接。2.根据权利要求1所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，还包括蓄电池（16）和控制面板（17），所述蓄电池（16）设置于座椅（5），下方，所述控制面板（17）架设于扶手架（2）上，蓄电池（16）通过连接线与动力装置、减重架（6）以及控制面板（17）连接，控制面板（17）通过通信线与动力装置以及减重架（6）连接。3.根据权利要求1所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，所述驱动装置包括左驱动单元和右驱动单元，所述左驱动单元和右驱动单元均包括两组具有偏心轴的轮对（18），左驱动单元和右驱动单元的同轴轮对间通过转轴连接，所述传动链轮（14）通过链条与其中一个转轴传动，所述偏心轴上套合有与其铰接的套筒（19），所述左踏板（3）和右踏板（4）两端下方与套筒（19）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，所述左驱动单元和右驱动单元中的偏心轴相对于轮对（18）的中心轴错位设置。5.根据权利要求1所述的一种具有减重机构的步态助行训练机构，其特征在于，所述减重架（6）包括与扶手架（2）固定连接的竖向伸缩杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：周强，陈立春，贾利浦，屈志鑫，王伟锋，娄亚涛，薛文军，武高峰，牛栓柱，
申请(专利权)人：河南优德医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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