推送装置及蒸汽消融设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种推送装置及蒸汽消融设备。本发明专利技术的推送装置，包括：箱体、夹持装置、驱动装置和控制器，夹持装置设置在箱体的侧壁上，驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机，伺服电机和推动座设置在箱体内的固定支架上；伺服电机与丝杆连接，丝杆与推动座连接。本发明专利技术的推送装置，用于蒸汽消融设备，夹持装置竖直的夹持注射器，使得注射器内的空气向上移动到注射器的出口，推动注射器的柱塞，空气即从注射器的出口溢出；控制器通过伺服电机控制丝杆转动，带动推动座沿竖直方向推动注射器的柱塞，注射器内的液体精确的输出到蒸汽消融设备的蒸汽发生装置，保证液体的精确输出。体的精确输出。体的精确输出。

【技术实现步骤摘要】
推送装置及蒸汽消融设备


[0001]本专利技术实施例涉及医疗器械
，具体涉及一种推送装置及蒸汽消融设备。

技术介绍

[0002]蒸汽消融术是一种新兴的无植入的内镜介入技术，它借助内窥镜将蒸汽导管送入到人体器官的病变处，蒸汽通过导管作用于人体的病变组织，以修复人体的器官功能。
[0003]现有的蒸汽消融设备，主要包括：固定装置、蒸汽发生装置和导管，注射器水平的固定在固定装置上，蒸汽发生装置的一端与注射器的出口连接，另一端与导管的输入端连接，将注射器内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置使输入的液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到导管，导管插入人体内，通过蒸汽修复人体的病变组织。
[0004]但现有的蒸汽消融设备，注射器内存在有空气时不易排出，存在安全隐患，且注射器内的液体不能精确输出。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种推送装置及蒸汽消融设备，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]本专利技术实施例提供一种推送装置，包括：箱体、夹持装置、驱动装置和控制器；
>[0007]所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推送装置，其特征在于，包括：箱体、夹持装置、驱动装置和控制器；所述夹持装置设置在所述箱体的侧壁上，包括：第一固定座、夹爪机构、第二夹持块和检测机构；所述第一固定座设置在所述箱体的侧壁上，用于放置注射器；所述第二夹持块设置在所述第一固定座上；所述夹爪机构包括：第一夹持块、导向杆和第一弹簧；所述第一夹持块可滑动的设置在所述第一固定座上；所述导向杆设置在所述第一固定座上；所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的一端与所述导向杆相抵持，另一端与所述第一夹持块相抵持，所述第一弹簧用于使所述第一夹持块靠近所述第二夹持块，以竖直的夹持所述第一固定座上的注射器；所述检测机构设置在所述第一固定座上，与所述控制器电性连接，所述检测机构用于在感应到所述第一固定座放置有注射器时向所述控制器发送注射器的就位信号；所述箱体内设有固定支架，所述固定支架连接在所述箱体的侧壁上；所述驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机；所述伺服电机设置在所述固定支架上；所述推动座设置在所述固定支架上，且所述推动座伸出所述箱体的侧壁；所述伺服电机与所述丝杆连接，且所述丝杆与所述推动座连接，所述伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆在转动时用于带动所述推动座沿竖直方向推动所述夹持装置夹持的注射器的柱塞；所述控制器与所述伺服电机电性连接，用于控制所述伺服电机的启闭。2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述箱体包括：翻门；所述翻门铰接在所述箱体的侧壁上，所述翻门在关闭时用于封闭所述夹持装置。3.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于，所述第一固定座包括：第一底座和支撑座；所述第一底座设有矩形凸块；所述支撑座设置在所述矩形凸块上，所述支撑座的侧面呈圆弧形，用于放置注射器；所述第一夹持块和所述第二夹持块分别设置在所述矩形凸块的两侧。4.根据权利要求3所述的推送装置，其特征在于，所述第一固定座还包括：挡板；所述挡板设置在所述第一底座上，所述挡板与所述第二夹持块间隔设置，使所述挡板与所述第二夹持块之间形成限位槽。5.根据权利要求3所述的推送装置，其特征在于，所述第一夹持块包括：第一滑座、第一滑块和第一夹爪；所述第一底座设有第一滑槽；所述第一滑块设置在所述第一滑座的底部，且位于所述第一滑槽内，使所述第一滑座通过所述第一滑块可滑动的设置在所述第一底座上；所述第一夹爪设置在所述第一滑座上；所述第二夹持块设有第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪用于夹持注射器。6.根据权利要求5所述的推送装置，其特征在于，所述第一滑座设有台阶形的第一通
孔；所述导向杆穿设在所述第一通孔内，且所述导向杆的一端固定在所述矩形凸块上，另一端设有限位凸环；所述第一弹簧套设在所述导向杆上，位于所述第一通孔内，所述第一弹簧的一端与所述限位凸环相抵持，另一端与所述第一通孔的台阶肩部相抵持。7.根据权利要求6所述的推送装置，其特征在于，所述矩形凸块设有矩形凹槽，且所述矩形凸块在所述矩形凹槽处设有螺纹孔；所述导向杆在远离所述限位凸环的一端设有连接部，且所述导向杆在所述连接部设有安装通孔，所述连接部嵌入在所述矩形凹槽内，通过固定螺栓固定在所述矩形凸块上。8.根据权利要求7所述的推送装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：联动机构；所述联动机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第二弹簧和连接块；所述第三连杆设置在所述第一底座上，所述连接块设置在所述第五连杆上；所述第一连杆的一端与所述第一滑块铰接；所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接；所述第四连杆的一端与所述第二连杆铰接，另一端与所述连接块铰接；所述第五连杆设置在所述第二夹持块上，所述第二弹簧套设在所述第五连杆上，所述第二弹簧的一端与所述第五连杆相抵持，另一端与所述第二夹持块相抵持，所述第二弹簧用于推动所述第五连杆向外移动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江伟，徐宏，
申请(专利权)人：杭州堃博生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：