电力设备RFID码识别无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种电力设备RFID码识别无人机，属于电力设备识别领域。电力设备RFID码识别无人机，包括无人机主体、两个识别天线和控制机构。两个识别天线分设于所述无人机主体的两侧面，每个所述识别天线的上端与所述无人机主体铰接，下端远离所述无人机主体，以使所述识别天线的识别面朝向斜上方。控制机构连接于两个所述识别天线之间，用于驱动两个所述识别天线远离所述无人机主体展开、或者靠近两个所述无人机主体收合。电力设备RFID码识别无人机升至架空设备的高度，通过控制机构展开两侧的识别天线，使识别天线的识别面朝向架空设备上的RFID电子标签，能够快速、准确的识别架空电力设备的RFID电子标签。电力设备的RFID电子标签。电力设备的RFID电子标签。

【技术实现步骤摘要】
电力设备RFID码识别无人机


[0001]本专利技术属于电力设备识别
，更具体地说，是涉及一种电力设备RFID码识别无人机。

技术介绍

[0002]RFID(射频识别，Radio Frequency Identification)电子标签应用在户外架空的电力设备上，作为设备的电子铭牌，实现电力设备的全生命周期管理。现在识别RFID电子标签的设备一般是手持或者固定安装的地面设备，其天线跟随设备在手持或固定设备上安装，由于RFID电子标签的读取距离有限，现在的识别设备容易出现天线的识别距离不够，导致无法识别的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种电力设备RFID码识别无人机，以解决现有技术中存在的传统识别设备，因天线识别距离不够，导致架空电力设备的RFID电子标签识别困难的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是，提供一种电力设备RFID码识别无人机，包括：
[0005]无人机主体；
[0006]两个识别天线，分设于所述无人机主体的两侧面，每个所述识别天线的上端与所述无人机主体铰接，下端远离所述无人机主体，以使所述识别天线的识别面朝向斜上方；以及
[0007]控制机构，连接于两个所述识别天线之间，用于驱动两个所述识别天线远离所述无人机主体展开、或者靠近两个所述无人机主体收合。
[0008]作为本申请另一实施例，所述控制机构包括：
[0009]弹性组件，两端分别与两个所述识别天线连接，以将两个所述识别天线相向牵拉至收合；以及
[0010]伸缩组件，支撑在两个所述识别天线之间，用于推动两个所述识别天线展开。
[0011]作为本申请另一实施例，所述弹性组件包括：
[0012]第一连接杆，一端与所述识别天线连接，另一端为第一限位端；
[0013]第二连接杆，一端与另一所述识别天线连接，另一端为第二限位端；所述第二限位端与所述第一限位端相对；
[0014]套管，套设于所述第一限位端与所述第二限位端上；
[0015]第一弹性件，设于所述套管内，用于将所述第一限位端向所述第二限位端推动；以及
[0016]第二弹性件，设于所述套管内，用于将所述第二限位端向所述第一限位端推动。
[0017]作为本申请另一实施例，所述套管内设有第一限位板，所述第一限位端的端头滑
动穿过所述第一限位板并设有第一限位帽；所述第一弹性件为套设于所述第一限位端上的第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一限位板和所述第一限位帽之间，且两端分别与所述第一限位板和所述第一限位帽抵接。
[0018]作为本申请另一实施例，所述套管内设有第二限位板，所述第二限位端的端头滑动穿过所述第二限位板并设有第二限位帽；所述第二弹性件为套设于所述第二限位端上的第二弹簧，所述第二弹簧位于所述第二限位板和所述第二限位帽之间，且两端分别与所述第二限位板和所述第二限位帽抵接。
[0019]作为本申请另一实施例，所述无人机主体设有限位件，所述限位件设有竖直的限位滑槽；
[0020]所述伸缩组件的中部和所述套管分别穿设于所述限位滑槽中、并沿竖直方向滑动，所述伸缩组件的中部设有夹设在所述限位件两侧的两个第一限位环，所述套管上设有夹设在所述限位件两侧的两个第二限位环。
[0021]作为本申请另一实施例，所述识别天线的识别面上设有多个条形凸起部，相邻所述条形凸起部之间形成凹槽。
[0022]作为本申请另一实施例，所述无人机主体的侧面设有用于收纳收合状态的所述识别天线的收纳槽。
[0023]作为本申请另一实施例，所述无人机主体的侧面设有调节座，所述识别天线的上端铰接于所述调节座上；所述调节座竖直滑动设置并能够锁死，用于调节所述识别天线的角度。
[0024]作为本申请另一实施例，所述无人机主体的侧面设有竖向导轨，所述调节座设有与所述竖向导轨配合的导槽，所述调节座上设有用于顶紧所述竖向导轨的顶丝。
[0025]本专利技术实施例提供的电力设备RFID码识别无人机的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术实施例的电力设备RFID码识别无人机，无人机主体升至架空设备的高度，通过控制机构展开两侧的识别天线，使识别天线的识别面朝向架空设备上的RFID电子标签，能够快速、准确的识别架空电力设备的RFID电子标签。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术实施例提供的电力设备RFID码识别无人机的主视图；
[0028]图2为图1中弹性组件的剖视图；
[0029]图3为图1中A
‑
A处的剖视图；
[0030]图4为图1中电力设备RFID码识别无人机的侧视图；
[0031]图5为图4中识别天线的截面视图；
[0032]图6为本专利技术另一实施例提供的电力设备RFID码识别无人机的侧视图；
[0033]图7为图6中电力设备RFID码识别无人机的识别天线展开状态的主视图。
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]1‑
无人机主体；11
‑
收纳槽；12
‑
调节座；13
‑
竖向导轨；14
‑
顶丝；2
‑
识别天线；21
‑
凸起部；22
‑
凹槽；3
‑
控制机构；31
‑
弹性组件；311
‑
第一连接杆；3111
‑
第一限位帽；3112
‑
第一磁体；312
‑
第二连接杆；3121
‑
第二限位帽；3122
‑
第二磁体；313
‑
套管；3131
‑
第二限位环；3132
‑
第一限位板；3133
‑
第二限位板；314
‑
第一弹簧；315
‑
第二弹簧；32
‑
伸缩组件；321
‑
第一限位环；4
‑
限位件。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电力设备RFID码识别无人机，其特征在于，包括：无人机主体；两个识别天线，分设于所述无人机主体的两侧面，每个所述识别天线的上端与所述无人机主体铰接，下端远离所述无人机主体，以使所述识别天线的识别面朝向斜上方；以及控制机构，连接于两个所述识别天线之间，用于驱动两个所述识别天线远离所述无人机主体展开、或者靠近两个所述无人机主体收合。2.如权利要求1所述的电力设备RFID码识别无人机，其特征在于，所述控制机构包括：弹性组件，两端分别与两个所述识别天线连接，以将两个所述识别天线相向牵拉至收合；以及伸缩组件，支撑在两个所述识别天线之间，用于推动两个所述识别天线展开。3.如权利要求2所述的电力设备RFID码识别无人机，其特征在于，所述弹性组件包括：第一连接杆，一端与所述识别天线连接，另一端为第一限位端；第二连接杆，一端与另一所述识别天线连接，另一端为第二限位端；所述第二限位端与所述第一限位端相对；套管，套设于所述第一限位端与所述第二限位端上；第一弹性件，设于所述套管内，用于将所述第一限位端向所述第二限位端推动；以及第二弹性件，设于所述套管内，用于将所述第二限位端向所述第一限位端推动。4.如权利要求3所述的电力设备RFID码识别无人机，其特征在于，所述套管内设有第一限位板，所述第一限位端的端头滑动穿过所述第一限位板并设有第一限位帽；所述第一弹性件为套设于所述第一限位端上的第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一限位板和所述第一限位帽之间，且两端分别与所述第一限位板和所述第一限位帽抵接。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小玉，贾伯岩，马天祥，景皓，张姿姿，段昕，贾静然，李丹，
申请(专利权)人：国家电网有限公司国网河北能源技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：