实景影像测量方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及道路交通技术领域，提供了一种实景影像测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定待测量的目标物体上的多个特征点；基于任一特征点分别在两张实景影像中的像素坐标，以及像素坐标系与大地坐标系之间的映射关系，得到所述任一特征点在大地坐标系中的空间坐标；基于所述多个特征点的空间坐标，确定所述目标物体的测量结果；其中，所述两张实景影像是相机在预设间隔的两个空间位置对所述目标物体进行采集得到的。本申请提供的方法、装置、电子设备及存储介质，实现了公路路产数据的信息化，提高了公路路产信息采集和更新的准确度。新的准确度。新的准确度。

【技术实现步骤摘要】
实景影像测量方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及道路交通
，尤其涉及一种实景影像测量方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着公路路产设施总量的增长，交通运输行业尤其是公路资产管理行业为了提高路权督查的时效性和档案管理的规范化水平，对于资产数据的高质量和强时效性的需求越来越强烈。
[0003]如何实现公路路产数据的信息化，进一步丰富公路资产基础数据、提高数据质量，实现路产路权业务管理与信息技术深度融合，实现公路路产的全面精准地普查及更新、路权业务精细化管理，是公路资产管理亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种实景影像测量方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决如何实现公路路产数据的信息化的问题。
[0005]本申请提供一种实景影像测量方法，包括：
[0006]确定待测量的目标物体上的多个特征点；
[0007]基于任一特征点分别在两张实景影像中的像素坐标，以及像素坐标系与大地坐标系之间的映射关系，得到所述任一特征点在大地坐标系中的空间坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实景影像测量方法，其特征在于，包括：确定待测量的目标物体上的多个特征点；基于任一特征点分别在两张实景影像中的像素坐标，以及像素坐标系与大地坐标系之间的映射关系，得到所述任一特征点在大地坐标系中的空间坐标；基于所述多个特征点的空间坐标，确定所述目标物体的测量结果；其中，所述两张实景影像是相机在预设间隔的两个空间位置对所述目标物体进行采集得到的。2.根据权利要求1所述的实景影像测量方法，其特征在于，所述基于任一特征点分别在两张实景影像中的像素坐标，以及像素坐标系与大地坐标系之间的映射关系，得到所述任一特征点在大地坐标系中的空间坐标，包括：基于任一特征点在任一实景影像中的像素坐标，以及像素坐标系与大地坐标系之间的映射关系，得到所述任一特征点在所述任一实景影像中的像素坐标映射到空间坐标的定位射线；基于所述任一特征点在所述两张实景影像中的像素坐标映射到空间坐标的定位射线的交点，得到所述任一特征点在大地坐标系中的空间坐标。3.根据权利要求1或2所述的实景影像测量方法，其特征在于，所述像素坐标系与大地坐标系之间的映射关系的确定方法包括：基于所述相机的光心在成像平面的投影，以及所述相机采集的实景影像中每一像素点的物理尺寸，确定所述像素坐标系与图像坐标系之间的映射关系；基于所述相机的焦距，确定所述图像坐标系与相机坐标系之间的映射关系；基于所述相机的外参矩阵，确定所述相机坐标系与所述大地坐标系之间的映射关系；基于所述像素坐标系与所述图像坐标系之间的映射关系、所述图像坐标系与所述相机坐标系之间的映射关系以及所述相机坐标系与所述大地坐标系之间的映射关系，确定所述像素坐标系与所述大地坐标系之间的映射关系。4.根据权利要求3所述的实...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡越，刘继恩，王翔，
申请(专利权)人：北京恒达时讯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：