飞行姿态确定方法及装置制造方法及图纸

本公开实施例公开了飞行姿态确定方法及装置，由于仅需要在飞行物上设置工程测量仪，即可获取飞机在飞行过程中的飞行位姿。也即，通过分析工程测量仪反馈的相位信号，确定工程测量仪坐标信息，并可以根据工程测量仪坐标信息确定飞行物飞行位姿；而在相关技术中，通过在飞机物上安装用于检测飞行姿态的姿态仪，而由于姿态仪的造价成本远超工程测量仪，因此，本申请可以低成本的获取飞行物的飞行姿态。本申请可以低成本的获取飞行物的飞行姿态。本申请可以低成本的获取飞行物的飞行姿态。

【技术实现步骤摘要】
飞行姿态确定方法及装置


[0001]本公开涉及互联网
，尤其涉及一种飞行姿态确定方法及装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，在研究地质构造和寻找地下矿产时，通常采用航空物探的方式，航空物探具有高效、快速、经济、不受地面条件(如海、河、湖、沙漠)限制、大面积工作精确度比较均一、可在一些地形比较复杂的地区工作等优点。而在航空物探中，为了减少感应场和涡流场对航磁结果的影响，通常需要获取飞机飞行时的姿态。
[0003]在现有技术中，通常使用姿态仪获取飞机的飞行姿态，而姿态仪的造价较高，因此，仅有部分的飞机装备有姿态仪(不适合大量推广)，也即，还有较多的航磁测量过程，由于不能便捷的获取飞机的飞行位姿，而造成航磁结果不准确的现象。

技术实现思路

[0004]提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0005]本公开实施例提供了一种飞行姿态确定方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行姿态确定方法，其特征在于，包括：根据预设在飞行物上的工程测量仪反馈的相位信号，确定各工程测量仪在预设三轴坐标系下的坐标值，其中，工程测量仪的数量不小于3；基于确定出的坐标值，确定所述飞行物的位姿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于确定出的坐标值，确定所述飞行物的位姿，包括：所述飞行物处于静止状态时，确定所述飞行物上的工程测量仪所在的第一平面；所述飞行物飞行时，确定所述飞行物上的工程测量仪所在的第二平面；基于所述第一平面与所述第二平面，确定所述飞行物的飞行姿态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一平面与所述第二平面，确定所述飞行物的位姿，包括：确定所述第一平面与第二平面的交线；基于所述第一平面和所述第二平面的锐夹角、所述交线，确定所述飞行物的位姿。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一平面和所述第二平面的锐夹角、所述交线，确定所述飞行物的位姿，包括：根据所述第一平面和所述第二平面的锐夹角，确定所述飞行物飞行时的侧滚角；基于所述交线和所述预设三轴坐标系，确定所述飞行物飞行时的仰俯角、航向角；根据确定出的仰俯角、航向角、侧滚角，确定所述飞行物的飞行姿态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述交线和所述预设三轴坐标系，确定所述飞行物飞行时的仰俯角、航向角，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文月，熊盛青，王林飞，周锡华，李兆亮，
申请(专利权)人：中国自然资源航空物探遥感中心，
类型：发明
国别省市：