本实用新型专利技术属于无人机定位技术领域，更具体地说，是涉及一种RTK定位装置及无人机定位系统。该RTK定位装置包括壳体、电路板、天线馈线和与壳体可拆卸连接的限位件，天线馈线包括馈线杆和馈线接头，壳体上开设有与馈线接头相适配的插接孔，馈线接头插设于插接孔内并与电路板电性连接，限位件包括夹持板，限位件与壳体连接时，夹持板与插接孔共同围设形成供馈线杆适配穿过的锁止孔，夹持板和插接孔的孔壁共同夹持馈线杆从而锁止固定馈线杆，如此，馈线杆不会在外力作用下相对壳体晃动，天线馈线稳定可靠地安装于壳体上，从而能够确保天线的稳定安装，天线馈线及天线在使用过程中不会出现晃动。晃动。晃动。
【技术实现步骤摘要】
RTK定位装置及无人机定位系统
[0001]本技术属于无人机定位
，更具体地说，是涉及一种RTK定位装置及无人机定位系统。
技术介绍
[0002]在无人机的使用过程中，无人机的准确定位至关重要，基于RTK(Real-time kinematic)载波相位差分技术的RTK实时动态定位技术，是目前使用较为广泛的无人机定位技术。RTK载波相位差分技术是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，从而确定无人机的位置。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，是目前使用较为广泛的无人机定位技术，该技术能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，从而定位无人机，且其能够达到厘米级定位精度，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。
[0003]RTK定位装置是利用RTK实时动态定位技术的实现无人机准确定位的硬件基础，RTK定位装置上安装有天线，天线用于接收和发射信号，天线是否能够稳定可靠的进行数据及信号的传输，是决定RTK定位装置能够准确定位的先决条件。然而，现有RTK定位装置，其天线与装置壳体的连接稳定性普遍较差，天线易受外力如风力等发生摆动，严重影响了RTK定位装置的数据传输的稳定性和可靠性，严重时甚至会导致RKT定位装置出现定位偏差。
技术实现思路
[0004]本技术实施例的目的在于提供一种RTK定位装置及无人机定位系统，以解决现有技术中的RTK定位装置的天线连接不稳定易受外力摆动的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种RTK定位装置，包括具有安装空腔的壳体、安装于所述安装空腔内的电路板，以及与所述电路板电性连接的天线馈线和可拆卸连接于所述壳体上并用于对所述天线馈线进行限位的限位件，所述天线馈线包括馈线杆和设于所述馈线杆一端的馈线接头，所述壳体上开设有与所述馈线接头相适配的插接孔，所述馈线接头插设于所述插接孔内，所述限位件包括夹持板，所述夹持板能够与所述插接孔共同围设形成供所述馈线杆适配穿过的锁止孔，所述夹持板和所述插接孔的孔壁共同夹持所述馈线杆，从而锁止固定所述馈线杆。
[0006]进一步地，所述壳体包括可拆卸连接的上壳和下壳，所述上壳和所述下壳共同围设形成所述安装空腔，所述上壳包括顶板和垂直连接于所述顶板一端的侧板，所述插接孔包括相连通的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段设于所述顶板连接所述侧板的端部并用于供所述馈线接头适配嵌装，所述第二孔段设于所述侧板上并用于供所述馈线杆适配伸出，所述限位件与所述上壳可拆卸连接，所述夹持板靠近所述侧板并与所述第二孔段共同围设形成所述锁止孔。
[0007]进一步地，所述限位件还包括连接板，所述连接板可拆卸连接于所述顶板的上部
并适配封盖所述第一孔段，所述夹持板与所述连接板相连并位于所述侧板的正上方，所述夹持板正对所述第一孔段的位置处凹陷形成有供所述馈线杆适配穿过的凹槽，所述凹槽的槽壁与所述第二孔段的孔壁共同围设形成所述锁止孔，以使所述馈线杆相对的两侧部分别与所述凹槽的槽壁及所述第二孔段的孔壁紧贴。
[0008]进一步地，所述第一孔段为形状与所述馈线接头相适配的方形孔，所述第二孔段为形状与所述馈线杆的一侧部相适配的圆弧孔，所述凹槽为形状与所述馈线杆相对的另一侧部相适配的圆弧槽。
[0009]进一步地，所述顶板连接所述侧板的端部凹陷形成有台阶部，所述侧板正对所述台阶部的位置开设有避让缺口，所述第一孔段设于所述台阶部，所述连接板适配封盖所述台阶部，所述夹持板适配封盖所述避让缺口，且所述夹持板的高度与所述避让缺口的高度相等，所述夹持板的底部与所述侧板的顶部相抵，所述夹持板的顶面与所述顶板顶面齐平。
[0010]进一步地，所述台阶部的至少一端部平行所述顶板凸设有支撑臂，所述连接板对应所述支撑臂的端部底面紧贴所述支撑臂的顶面，所述连接板的底面高度高于所述馈线接头的顶面高度。
[0011]进一步地，所述台阶部避让开所述第一孔段的位置处设置有螺柱，所述连接板正对所述螺柱的位置处开设有沉头孔，所述RTK定位装置还包括紧固螺丝，所述紧固螺丝的头部收容于所述沉头孔内，所述紧固螺丝的尾部与所述螺柱螺接。
[0012]进一步地，所述电路板上设置有射频天线模块，所述电路板正对所述第一孔段的位置处凸设有与所述射频天线模块电性连接的天线插头，所述馈线接头与所述天线插头插接。
[0013]进一步地，所述RTK定位装置包括两所述天线馈线，所述电路板上间隔设置有两所述天线插头，所述上壳上间隔设置有两所述插接孔，且两所述插接孔的所述第一孔段对应位于两所述天线插头的正上方，两所述天线馈线的所述馈线接头分别嵌装于对应的所述第一孔段并与对应的所述天线插头插接。
[0014]本技术提供的RTK定位装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在壳体上设置限位件，限位件的夹持板与壳体上供天线馈线插接连接的插接孔共同围设形成锁止孔，天线馈线安装于壳体时，天线馈线的馈线杆部从锁止孔内穿出并延伸至壳体外部，用以连接天线，馈线杆在夹持板和插接孔孔壁的共同夹持下限位固定连接于壳体上，馈线杆不会在外力作用下相对壳体晃动，天线馈线稳定可靠地安装于壳体上，从而能够确保天线的稳定安装，天线馈线及其连接的天线在使用过程中不会出现晃动，能够为数据的稳定传输提供保障，确保RKT定位装置的准确定位。
[0015]本技术的另一技术方案是：一种无人机定位系统，包括上述的RTK定位装置。
[0016]本技术的无人机定位系统，由于使用了上述的RTK定位装置，天线馈线能够稳定可靠的安装于壳体，从而能够确保天线的稳定安装，天线馈线及其连接的天线在使用过程中不会出现晃动，能够为数据的稳定传输提供保障，确保RKT定位装置的准确定位。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的一实施例提供的RTK定位装置的结构示意图；
[0019]图2为图1所示的RTK定位装置的分解示意图；
[0020]图3为图1所示的RTK定位装置未安装天线馈线时的结构示意图；
[0021]图4为沿图1中A-A线的剖切视图的局部视图；
[0022]图5为图1所示的RTK定位装置的限位件的结构示意图；
[0023]图6为图1所示的RTK定位装置的上壳的结构示意图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]10—壳体
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11—插接孔
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12—安装空腔
[0026]13—上壳
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种RTK定位装置，其特征在于：包括具有安装空腔的壳体、安装于所述安装空腔内的电路板，以及与所述电路板电性连接的天线馈线和可拆卸连接于所述壳体上并用于对所述天线馈线进行限位的限位件，所述天线馈线包括馈线杆和设于所述馈线杆一端的馈线接头，所述壳体上开设有与所述馈线接头相适配的插接孔，所述馈线接头插设于所述插接孔内，所述限位件包括夹持板，所述夹持板能够与所述插接孔共同围设形成供所述馈线杆适配穿过的锁止孔，所述夹持板和所述插接孔的孔壁共同夹持所述馈线杆。2.根据权利要求1所述的RTK定位装置，其特征在于：所述壳体包括可拆卸连接的上壳和下壳，所述上壳和所述下壳共同围设形成所述安装空腔，所述上壳包括顶板和垂直连接于所述顶板一端的侧板，所述插接孔包括相连通的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段设于所述顶板连接所述侧板的端部并用于供所述馈线接头适配嵌装，所述第二孔段设于所述侧板上并用于供所述馈线杆适配伸出，所述限位件与所述上壳可拆卸连接，所述夹持板靠近所述侧板并与所述第二孔段共同围设形成所述锁止孔。3.根据权利要求2所述的RTK定位装置，其特征在于：所述限位件还包括连接板，所述连接板可拆卸连接于所述顶板的上部并适配封盖所述第一孔段，所述夹持板与所述连接板相连并位于所述侧板的正上方，所述夹持板正对所述第一孔段的位置处凹陷形成有供所述馈线杆适配穿过的凹槽，所述凹槽的槽壁与所述第二孔段的孔壁共同围设形成所述锁止孔，以使所述馈线杆相对的两侧部分别与所述凹槽的槽壁及所述第二孔段的孔壁紧贴。4.根据权利要求3所述的RTK定位装置，其特征在于：所述第一孔段为形状与所述馈线接头相适配的方形孔，所述第二孔段为形状与所述馈线杆的一侧部相适配的圆弧孔，所述凹槽为形状与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，卢光宋，陈金颖，陆家杰，杨芳，
申请(专利权)人：浙江科比特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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