塔架纠偏方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种塔架纠偏方法、装置及系统，上述塔架纠偏方法包括：监测目标塔架的状态信息；其中，状态信息包括偏斜状态信息和/或沉降状态信息；基于状态信息判断目标塔架是否存在偏斜和/或沉降；当目标塔架存在偏斜和/或沉降时，基于状态信息对目标塔架进行纠偏控制。本发明专利技术能够在塔架存在偏斜和/或沉降时，自动对塔架进行纠偏控制，减少了人工巡检的工作量，节省了人力物力，提升了塔架纠偏效率，提升了塔架的安全性。了塔架的安全性。了塔架的安全性。

【技术实现步骤摘要】
塔架纠偏方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及安全监测
，尤其是涉及一种塔架纠偏方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]塔架为高耸的金属结构，根据工程需求可以设计不同形状的塔架架构，塔架的用途比较广泛，可以用于通讯工程、监控工程或输电工程等多种用途中。以输电工程中的塔架为例，输电塔架为输电线路中的重要组成部分，输电线路通常由多个塔架支撑，塔架通常通过基础柱将塔架主体固定在地面上，以保证塔架不发生倾斜、倒塌或下沉。
[0003]然而，由于输电塔架通常位于野外，受环境影响较大，例如，长期受到大风的影响，输电铁塔容易发生倾斜；当输电塔架位于采矿区时，由于采矿区经过开采后不回填区域会形成采空区，采空区容易地表容易发生下沉塌陷或倾斜变形的情况，严重威胁到采空区地表的输电塔架的安全。因此，对输电塔架的姿态监控是十分必要的。
[0004]目前的塔架纠偏主要依靠人工巡视输电塔架，在输电塔架发生偏斜或沉降后，工作人员现场对输电塔架进行维护，费时费力，且效率较低。因此，现有的塔架纠偏技术还存在纠偏效率较低导致塔架安全性较低的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种塔架纠偏方法、装置及系统，能够在塔架存在偏斜和/或沉降时，自动对塔架进行纠偏控制，减少了人工巡检的工作量，节省了人力物力，提升了塔架纠偏效率，提升了塔架的安全性。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种塔架纠偏方法，包括：监测目标塔架的状态信息；其中，所述状态信息包括偏斜状态信息和/或沉降状态信息；基于所述状态信息判断所述目标塔架是否存在偏斜和/或沉降；当所述目标塔架存在偏斜和/或沉降时，基于所述状态信息对所述目标塔架进行纠偏控制。
[0008]进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述目标塔架包括多个基础柱、塔架主体和基础梁，所述基础柱设置于所述塔架主体的下方，所述基础梁固定设置于两两基础柱之间；所述状态信息包括偏斜状态信息；所述基于所述状态信息对所述目标塔架进行纠偏控制的步骤，包括：基于所述偏斜状态信息确定存在偏斜的目标塔架主体；将所述目标塔架主体下方的基础柱所关联的基础梁作为目标基础梁，基于所述状态信息对所述目标基础梁的高度进行控制，以使所述目标塔架主体恢复水平状态。
[0009]进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述目标塔架包括多个基础柱、塔架主体和基础梁，所述基础柱设置于所述塔架主体的下方，所述基础梁固定设置于两两基础柱之间；所述状态信息包括沉降状态信息；所述基于所述状态信息对所述目标塔架进行纠偏控制的步骤，包括：将所述目标塔架的各基础柱所关联的基础梁作为目标基础梁，基于所述状态信息对所述目标基础梁的高度进行控制，以使所述目标
塔架主体恢复水平状态。
[0010]进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述塔架纠偏方法应用于塔架纠偏系统，所述塔架纠偏系统包括顶升设备，所述基于所述状态信息对所述目标基础梁的高度进行控制的步骤，包括：基于所述状态信息控制所述目标基础梁下方的顶升设备的升降高度，以调整所述目标基础梁的高度。
[0011]进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述塔架纠偏系统包括报警设备，所述方法还包括：获取所述顶升设备的当前上升高度，当所述当前上升高度达到预设高度时，基于所述报警设备进行报警；其中，所述预设高度与所述顶升设备的量程相关。
[0012]进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述塔架纠偏方法应用于塔架纠偏系统，所述塔架纠偏系统包括测斜传感器；所述状态信息包括偏斜状态信息；所述监测目标塔架的状态信息的步骤，包括：基于所述测斜传感器检测所述目标塔架的偏斜状态信息；其中，所述测斜传感器设置于所述塔架主体上。
[0013]进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述塔架纠偏方法应用于塔架纠偏系统，所述塔架纠偏系统包括沉降挠度传感器；所述状态信息包括沉降状态信息；所述监测目标塔架的状态信息的步骤，包括：基于所述沉降挠度传感器检测所述目标塔架的沉降状态信息；其中，所述沉降挠度传感器设置于所述塔架主体或所述基础柱上。
[0014]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种塔架纠偏装置，包括：信息监测模块，用于监测目标塔架的状态信息；其中，所述状态信息包括偏斜状态信息和/或沉降状态信息；状态判断模块，用于基于所述状态信息判断所述目标塔架是否存在偏斜和/或沉降；控制模块，用于在所述目标塔架存在偏斜和/或沉降时，基于所述状态信息对所述目标塔架进行纠偏控制。
[0015]第三方面，本专利技术实施例提供了一种塔架纠偏系统，包括：控制器、顶升设备、报警设备、测斜传感器和沉降挠度传感器；所述控制器包括处理器和存储装置；所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如第一方面任一项所述的方法。
[0016]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面任一项所述的方法的步骤。
[0017]本专利技术实施例提供了一种塔架纠偏方法、装置及系统，通过监测塔架的状态信息，并根据监测到的状态信息判断塔架是否存在偏斜和/或沉降，可以在塔架存在偏斜和/或沉降时，及时自动对塔架进行纠偏控制，减少了人工巡检的工作量，节省了人力物力，提升了塔架纠偏效率，提升了塔架的安全性。
[0018]本专利技术实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本专利技术实施例的上述技术即可得知。
[0019]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了本专利技术实施例所提供的一种塔架纠偏方法流程图；
[0022]图2示出了本专利技术实施例所提供的一种目标塔架结构示意图；
[0023]图3示出了本专利技术实施例所提供的一种塔架纠偏装置结构示意图；
[0024]图4示出了本专利技术实施例所提供的一种控制器的结构示意图。
[0025]图标：
[0026]211～214
‑
基础柱；221～224
‑
铁塔主体；231～234
‑
基础梁；24
‑
塔杆；25
‑
测斜传感器；26
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔架纠偏方法，其特征在于，包括：监测目标塔架的状态信息；其中，所述状态信息包括偏斜状态信息和/或沉降状态信息；基于所述状态信息判断所述目标塔架是否存在偏斜和/或沉降；当所述目标塔架存在偏斜和/或沉降时，基于所述状态信息对所述目标塔架进行纠偏控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标塔架包括多个基础柱、塔架主体和基础梁，所述基础柱设置于所述塔架主体的下方，所述基础梁固定设置于两两基础柱之间；所述状态信息包括偏斜状态信息；所述基于所述状态信息对所述目标塔架进行纠偏控制的步骤，包括：基于所述偏斜状态信息确定存在偏斜的目标塔架主体；将所述目标塔架主体下方的基础柱所关联的基础梁作为目标基础梁，基于所述状态信息对所述目标基础梁的高度进行控制，以使所述目标塔架主体恢复水平状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标塔架包括多个基础柱、塔架主体和基础梁，所述基础柱设置于所述塔架主体的下方，所述基础梁固定设置于两两基础柱之间；所述状态信息包括沉降状态信息；所述基于所述状态信息对所述目标塔架进行纠偏控制的步骤，包括：将所述目标塔架的各基础柱所关联的基础梁作为目标基础梁，基于所述状态信息对所述目标基础梁的高度进行控制，以使所述目标塔架主体恢复水平状态。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，应用于塔架纠偏系统，所述塔架纠偏系统包括顶升设备，所述基于所述状态信息对所述目标基础梁的高度进行控制的步骤，包括：基于所述状态信息控制所述目标基础梁下方的顶升设备的升降高度，以调整所述目标基础梁的高度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述塔架纠偏系统包括报警设备，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙福龙，王冰山，周全超，孙晓虎，王维，高健勋，李永元，张倍宁，马新根，殷裁云，李朝，
申请(专利权)人：华能煤炭技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：