一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机制造技术

一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机，包括组装机本体，所述组装机本体包括装配平台、位于所述装配平台左侧的点胶机构和位于所述装配平台后侧的组装机构。本发明专利技术可以自动完成外壳与气囊片之间的组装，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机


[0001]本专利技术涉及梳子组装生产
，具体为一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机。

技术介绍

[0002]目前市场上的梳子多种多样，气囊梳以其优异的使用效果深受消费者喜爱。气囊梳包括梳体和梳柄，如图1所示，梳体由外壳和带有梳齿的气囊片组装而成，外壳的一端固定有用于插入梳柄的连接柄，外壳的一侧开设有安装槽，安装槽的槽壁上开设有环形的卡槽，气囊片的形状与安装槽相同，且气囊片的尺寸大于安装槽，需要安装气囊片时，在安装槽中滴入胶水，弯曲气囊片，将气囊片的边沿卡入卡槽中，气囊片上背离梳齿的一侧与安装槽即可形成气囊腔，从而完成气囊梳的梳体的组装。但是目前在组装气囊梳的梳体时大都通过人工组装的方式，工作效率低，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机。
[0004]一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机，包括组装机本体，所述组装机本体包括装配平台、位于所述装配平台左侧的点胶机构和位于所述装配平台后侧的组装机构；
[0005]所述装配平台包括工作台和转动连接于所述工作台顶端的圆盘，所述圆盘的顶端设置有若干呈阵列状分布的下模具，所述下模具的上端面开设有用于放置外壳的第一凹槽和用于放置气囊片的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽呈中心对称布置，所述第一凹槽的槽壁上开设有通向下模具外的通槽，所述通槽用于放置外壳上的连接柄，所述工作台内设置有用驱动圆盘转动的伺服电机；
[0006]所述点胶机构的输出端与第一凹槽的位置对应；
[0007]所述组装机构包括第一支撑架、第一气缸、空心轴步进电机和上模具，所述第一支撑架位于装配平台的后侧，所述第一气缸固定于第一支撑架上靠近装配平台的一侧，所述第一气缸的活塞杆竖直向下，且固定有第一连接板，所述空心轴步进电机固定于第一连接板的顶端，所述空心轴步进电机的一端通过气管与外部的气泵连接，所述空心轴步进电机的另一端穿过第一连接板且与上模具的顶端中心位置固定连接，所述上模具与下模具的位置对应，所述上模具的底端开设有与第二凹槽位置对应的吸附槽，所述吸附槽的形状与气囊片相似，且所述吸附槽的尺寸小于气囊片，所述上模具内还开设有用于连通吸附槽与空心轴步进电机的空心轴的气路。
[0008]通过采用上述技术方案，工作人员将外壳放入第一凹槽，外壳上的连接柄通过通槽穿出下模具，将气囊片上背离梳齿的一端放入第二凹槽，启动伺服电机，伺服电机带动圆盘转动，当装有外壳和气囊片的下模具到达点胶机构所在位置时，伺服电机停止转动，点胶机构的输出端与第一凹槽的位置对应，点胶机构向第一凹槽内的外壳中滴入定量的胶水，
之后再次启动伺服电机，圆盘继续转动，当装有外壳和气囊片的下模具到达组装机构所在位置时，伺服电机停止转动，上模具与下模具的位置对应，吸附槽与第二凹槽的位置对应，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆向下伸长，带动第一连接板向下移动，第一连接板带动上模具向下模具移动，使上模具贴紧在下模具上，启动外部的气泵，气泵抽气后通过气路使吸附槽产生吸力，将气囊片吸附在吸附槽中，由于吸附槽的形状与气囊片相似，且吸附槽的尺寸小于气囊片，气囊片的边沿卡在吸附槽外，气囊片的中间部分向吸附槽内弯曲，接着通过第一气缸带动上模具上升，并启动空心轴步进电机带动上模具旋转，使吸附槽与第一凹槽的位置对应，再通过第一气缸带动上模具下降，使上模具再次贴紧在下模具上，关闭外部的气泵，吸附槽中的气囊片就自动安装在第一凹槽中的外壳上，最后再通过第一气缸带动上模具上升，即可将安装好的梳体从下模具中取出。本专利技术可以自动完成外壳与气囊片之间的组装，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
[0009]本专利技术的进一步设置：所述装配平台的右侧设置有夹取机构，所述夹取包括结构第二支撑架、直线模组、第二气缸和气动夹爪，所述第二支撑架位于装配平台的右侧，所述直线模组固定于第二支撑架上且向装配平台所在方向延伸，所述第二气缸与直线模组的滑块固定连接，所述第二气缸的活塞杆竖直向下且固定有第二连接板，所述气动夹爪固定于第二连接板的底端，所述气动夹爪与穿出下模具的连接柄的位置对应。
[0010]通过采用上述技术方案，当需要将安装好的梳体从下模具中取出时，再次启动伺服电机，伺服电机带动圆盘转动，当装有梳体的下模具到达点夹取机构所在位置时，伺服电机停止转动，启动直线模组，直线模组带动气动夹爪向下模具移动，接着启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动第二连接板下降，第二连接板带动气动夹爪下降至可以抓取到连接柄的位置，启动气动夹爪夹紧连接柄，再通过第二气缸带动气动夹爪上升，并通过直线模组带动气动夹爪从装配平台所在位置移开，即可完成梳体的自动夹取。
[0011]本专利技术的进一步设置：所述第一支撑架上还设置有限位机构，所述限位机构包括副支撑架、第三气缸、第四气缸和限位块，所述副支撑架与第一支撑架固定连接，所述第三气缸固定在第一支撑架上，所述第三气缸的活塞杆竖直向下且固定有第三连接板，所述第四气缸固定于第三连接板的底端，所述第四气缸的活塞杆与通槽的位置对应且向通槽延伸，所述限位块与第四气缸的活塞杆固定连接，所述限位块上开设有可供连接柄穿过的穿孔。
[0012]通过采用上述技术方案，在吸附槽中的气囊片安装在第一凹槽中的外壳上，通过第一气缸带动上模具上升从而打开上模具和下模具之间，先启动第三气缸，第三气缸的活塞杆向下移动，从而带动与其固定连接的第三连接板向下移动，第三连接板带动与其固定连接的第四气缸向下移动，使限位块与连接柄的位置对应，接着启动第四气缸，第四气缸带动限位块向连接柄移动，限位块通过穿孔套设在连接柄外部，防止第一气缸带动上模具上升从而打开上模具和下模具时，梳体因卡在吸附槽中而随上模具上升。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机，可以自动完成外壳与气囊片之间的组装，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
[0015]图1为气囊梳的梳体的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术一种用于自动拼装气囊梳的主视图；
[0017]图3为本专利技术一种用于自动拼装气囊梳的组装机构的侧视图；
[0018]图4为本专利技术一种用于自动拼装气囊梳的装配平台的俯视图。
[0019]附图标记：1、工作台；2、圆盘；3、下模具；4、第一凹槽；5、第二凹槽；6、通槽；7、伺服电机；8、第一支撑架；9、第一气缸；10、第一连接板；11、空心轴步进电机；12、上模具；13、吸附槽；14、气路；15、第二支撑架；16、直线模组；17、第二气缸；18、第二连接板；19、气动夹爪；20、副支撑架；21、第三气缸；22、第三连接板；23、第四气缸；24、限位块；25、穿孔；26、外壳；27、气囊片；28、点胶机构。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机，包括组装机本体，其特征在于：所述组装机本体包括装配平台、位于所述装配平台左侧的点胶机构(28)和位于所述装配平台后侧的组装机构；所述装配平台包括工作台(1)和转动连接于所述工作台(1)顶端的圆盘(2)，所述圆盘(2)的顶端设置有若干呈阵列状分布的下模具(3)，所述下模具(3)的上端面开设有用于放置外壳(26)的第一凹槽(4)和用于放置气囊片(27)的第二凹槽(5)，所述第一凹槽(4)和第二凹槽(5)呈中心对称布置，所述第一凹槽(4)的槽壁上开设有通向下模具(3)外的通槽(6)，所述通槽(6)用于放置外壳(26)上的连接柄，所述工作台(1)内设置有用驱动圆盘(2)转动的伺服电机(7)；所述点胶机构(28)的输出端与第一凹槽(4)的位置对应；所述组装机构包括第一支撑架(8)、第一气缸(9)、空心轴步进电机(11)和上模具(12)，所述第一支撑架(8)位于装配平台的后侧，所述第一气缸(9)固定于第一支撑架(8)上靠近装配平台的一侧，所述第一气缸(9)的活塞杆竖直向下，且固定有第一连接板(10)，所述空心轴步进电机(11)固定于第一连接板(10)的顶端，所述空心轴步进电机(11)的一端通过气管与外部的气泵连接，所述空心轴步进电机(11)的另一端穿过第一连接板(10)且与上模具(12)的顶端中心位置固定连接，所述上模具(12)与下模具(3)的位置对应，所述上模具(12)的底端开设有与第二凹槽(5)位置对应的吸附槽(13)，所述吸附槽(13)的形状与气囊...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文金，
申请(专利权)人：扬州市汇朗工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：