【技术实现步骤摘要】
作业区域的边界的生成方法及装置
[0001]本申请涉及无人机植保领域，具体而言，涉及一种作业区域的边界的生成方法及装置。
技术介绍
[0002]目前，在利用无人机进行植保作业时，各种农作物的生长区域的测绘结果一般包括测绘航线和测绘作业点(即无人机按照作业航线和作业点的位置进行植保作业)。测绘航线的方式适用于条带状的作物，例如茶园、火龙果园等，测绘作业点的方式适用于果树等。
[0003]测绘航线或作业点都没有连续的面状区域，无法生成统一的虚拟地块边界(根据各种农作物或作业对象的位置产生的整体作业区域边界)在APP的人机交互界面进行展示，这样便无法在APP进行指派无人机的交互，或者选中作业地块的交互，只能单个作业地块操作。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种作业区域的边界的生成方法及装置，以至少解决目前，在利用无人机进行植保作业时，各种农作物的生长区域的测绘结果无法生成统一的虚拟地块边界，导致用户无法在APP的用户界面上进行指...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种作业区域的边界的生成方法，其特征在于，包括：获取作业设备在作业区域进行植保作业时的作业数据，其中，所述作业区域为作业对象的生长区域；依据所述作业数据生成所述作业区域的虚拟边界；展示所述作业区域的虚拟边界。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业数据包括：所述作业设备在所述作业区域进行植保作业时的航线和/或所述作业设备在所述作业区域进行植保作业时的作业点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述作业数据生成所述作业区域的虚拟边界，包括：在所述作业数据为所述作业设备在所述作业区域进行植保作业时的航线的情况下，对所述航线进行外扩处理，得到所述作业区域的虚拟边界；在所述作业数据为所述作业设备在所述作业区域进行植保作业时的作业点的情况下，对所述作业点进行外扩处理，得到所述作业区域的虚拟边界。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述航线进行外扩处理，得到所述作业区域的虚拟边界，包括如下至少之一：第一生成方式：获取所述航线的起始点、拐点、端点，以所述起始点、所述拐点和所述端点为顶点生成多边形，依据所述多边形生成所述虚拟边界；第二生成方式：获取所述航线的拐点，根据所述拐点将所述航线划分为多个航线段，生成包围每个航线段对应的多边形，依据所述每个航线段对应的多边形生成所述虚拟边界。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一生成方式通过以下方法实现：在经纬度坐标系统下，从所述航线中选取第一目标点作为所述起始点，按照顺时针方向或者逆时针方向依次连接所述航线的拐点和端点得到第一多边形，其中，所述第一目标点包括所述航线在不同方向上的任一端点；以所述第一多边形为初始边界，将所述第一多边形外扩第一预设距离，得到所述虚拟边界。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二生成方式包括如下至少之一：分别以所述每个航线段为初始边界，将所述每个航线段外扩第二预设距离，得到所述每个航线段对应的第一矩形，将多个所述第一矩形叠加后的外沿轮廓作为所述虚拟边界；确定所述外沿轮廓的第一最小外接矩形，将所述第一最小外接矩形作为所述虚拟边界；分别以所述每个航线段为中轴线，将所述每个航线段外扩第三预设距离，得到所述每个航线段对应的第二矩形，以多个所述第二矩形叠加后的图形的一个顶点为起始点，按照顺时针方向或者逆时针方向依次连接多个所述第二矩形叠加后的图形的外沿轮廓，得到所述虚拟边界；确定所述多个所述第二矩形叠加后的图形的外沿轮廓的第二最小外接矩形，将所述第二最小外接矩形作为所述虚拟边界；分别以所述每个航线段为初始边界，将所述每个航线段外扩第四预设距离，得到所述每个航线段对应的第三矩形，在经纬度坐标系统下，从多个所述第三矩形叠加后的图形中选取第二目标点作为起始点，按照顺时针方向或者逆时针方向依次连接多个所述第三矩形
技术研发人员：陈杰，张雪辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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