一种工业用传输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业用传输机器人，包括传送单元、承载单元和升降单元，其中传送单元，包括对称设置的第一导轨和位于第一导轨底部对称设置的第二导轨，对称设置的第二导轨之间设置有“T”形滑块，“T”形滑块顶部设置有多个传送组件；本发明专利技术通过传送单元中的传送组件和传动组件之间的相互配合，使得货物能等间隔的在第一导轨上进行传输，解决了不能使货物等间隔的进行传输，使得货物往往因为自身的碰撞导致收到不必要的损伤的情况，同时通过承载单元，使得本发明专利技术进行移动至指定的位置，通过升降单元使得本发明专利技术位移至指定位置时能更加稳定的进行工作。进行工作。进行工作。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用传输机器人


[0001]本专利技术涉及传输机器人
，尤其涉及一种工业用传输机器人。

技术介绍

[0002]传输作业在现代工业中占有十分重要的地位，其中传输机器人主要从事物料的传输，在多数领域得到广泛的运用，如传统锅炉的安装主要使用人工，或现场制作一些非专用吊具来传输沉重的换热器，费时费力；而换热器为锅炉的关键元器件，一旦跌落或与锅炉支架磕碰都可能会影响锅炉的寿命，甚至有可能使搬运人员受伤。
[0003]然而现有的技术往往只能对物品进行传输，却不能使货物等间隔的进行传输，使得货物往往因为自身的碰撞导致收到不必要的损伤的情况。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有工业用传输机器人存在的不能使货物等间隔的进行传输问题，提出了本专利技术。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业用传输机器人，其特征在于：包括，传送单元(100)，包括对称设置的第一导轨(101)和位于所述第一导轨(101)底部对称设置的第二导轨(102)，对称设置的所述第二导轨(102)之间设置有“T”形滑块(103)，所述“T”形滑块(103)顶部设置有多个传送组件(104)。2.如权利要求1所述的工业用传输机器人，其特征在于：多个所述传送组件(104)包括对称设置于所述“T”形滑块(104)顶部两侧的第一限位块(104a)，对称的所述第一限位块(104a)之间设置有“L”形推板(104b)和第一旋转轴(104c)，所述第一旋转轴(104c)贯穿所述“L”形推板(104b)，且所述第一旋转轴(104c)两端分别与对称设置于所述“T”形滑块(104)顶部两侧的第一限位块(104a)轴接。3.如权利要求1所述的工业用传输机器人，其特征在于：所述第一导轨(101)和第二导轨(102)底部两侧分别设置有第一支撑杆(105)和第二支撑杆(106)，所述第一支撑杆(105)底部固定连接有“工”形滑块(107)，所述第二支撑杆(105)底部设置有承载单元(200)。4.如权利要求2或3所述的工业用传输机器人，其特征在于：所述“T”形滑块(104)一侧设置有凸块(104d)，且所述底部设置有传动组件(108)，所述传动组件(108)包括一端与所述凸块(104d)轴接的传动杆(108a)、位于所述承载单元(200)顶部的安装板(108b)，所述安装板(108b)顶部固定设置有步进电机(108c)。5.如权利要求4所述的工业用传输机器人，其特征在于：所述步进电机(108c)的输出端固定连接有传动环(108d)，所述传动环(108d)一侧设置有第二限位块(108e)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，杨涵秋，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：