模拟射击系统及其坐标转换方法技术方案

本申请提供一种模拟射击系统及其坐标转换方法，模拟射击系统包括显示屏、第一光学标记组合、多个光学动捕相机和数据处理设备；第一光学标记组合包括至少三个光学标记点；第一光学标记组合中的各个光学标记点配合而标定显示屏的位置和姿态；光学动捕相机用于捕捉第一光学标记组合中的光学标记点而形成动捕图像；数据处理设备用于根据动捕图像计算显示屏的位置和姿态；以及根据显示屏的位置和姿态计算显示屏显示的虚拟空间和现实空间的坐标转换关系。采用前述的模拟射击系统，在显示屏被移动后，仍然可以快速地确定显示屏的位置和姿态，继而确定虚拟空间和显示空间的坐标转换关系，因此可以实现多样化模拟射击场景的快速部署。署。署。

【技术实现步骤摘要】
模拟射击系统及其坐标转换方法


[0001]本申请涉及模拟射击
，尤其涉及一种模拟射击系统及其坐标转换方法。

技术介绍

[0002]射击类游戏和模拟军事训练通过屏幕显示目标，由枪手手拿模拟枪对屏幕显示目标进行射击；模拟枪中的惯性传感器、或者光学动捕相机捕玩家模拟枪的位置和姿态，确定模拟枪的射击方向，后端处理设备根据模拟枪的射击方向和显示屏显示的目标的坐标，确定枪手的射击是否命中目标。
[0003]为了能够保证后端处理设备准确地确定枪手开枪时的射击命中位置或者命中目标，显示屏幕需要做空间位置标定，在空间位置标定后显示屏的位置需要严格地固定，不能被移动。而在真实射击游戏和模拟军事训练中，根据实际场地需求和训练目标的要求，需要调整显示屏的位置，甚至布置多个显示屏；而常规的测量定位方法并不能快速地实现显示屏幕位置调整后的快速准确定位。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种模拟射击系统及其坐标转换方法。
[0005]一方面，本申请提供一种模拟射击系统，包括显示屏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟射击系统，其特征在于，包括显示屏、第一光学标记组合、多个光学动捕相机和数据处理设备；所述第一光学标记组合包括至少三个光学标记点；所述第一光学标记组合中的各个光学标记点配合而标定所述显示屏的位置和姿态；所述光学动捕相机用于捕捉所述第一光学标记组合中的光学标记点而形成动捕图像；所述数据处理设备用于根据所述动捕图像计算所述显示屏的位置和姿态；以及根据所述显示屏的位置和姿态计算所述显示屏显示的虚拟空间和现实空间的坐标转换关系。2.根据权利要求1所述模拟射击系统，其特征在于，所述第一光学标记组合中的光学标记点均固定在所述显示屏上。3.根据权利要求2所述模拟射击系统，其特征在于，还包括一独立于所述显示屏的测距仪；所述第一光学标记组合中的光学标记点固定在所述测距仪上；所述数据处理设备用于根据所述动捕图像和至少两个测量距离确定所述显示屏的位置和姿态；其中：所述测量距离为所述测距仪测量得到的、测距仪发光点到所述显示屏上预先选定点的直线距离。4.根据权利要求3所述模拟射击系统，其特征在于，还包括一独立于所述显示屏的刚性体；所述刚性体上设置有直线标记；所述第一光学标记组合中的光学标记点固定在所述刚性体上；所述数据处理设备用于根据所述动捕图像和至少两个测量距离确定所述显示屏的位置和姿态；其中：所述测量距离为所述直线标记对准所述显示屏上的预先选定点时，所述直线标记上的特定点到所述预先选定点的距离。5.根据权利要求1
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4任一项所述模拟射击系统，其特征在于，还包括模拟枪支和安装在所述模拟枪支上的第二光学标记组合；所述第二光学标记组合包括至少三个光学标记点；所述第二光学标记组合中的光学标记点用于标定所述模拟枪支的位置和姿态；所述光学动捕相机捕捉得到的所述动捕图像包括所述第二光学标记组合中的光学标记点的信息；所述数据处理设备还用于根据所述动捕图像确定所述模拟枪支的位置和姿态；以及，根据所述模拟枪支的位置和姿态确定所述模拟枪支的指向。6.根据权利要求5所述的模拟射击系统，其特征在于：所述光学标记点为主动发光点；所述第一光学标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家华，陈慧，黄俊全，吴东升，
申请(专利权)人：北京利亚德装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：