基于虚拟现实的康复训练系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于虚拟现实的康复训练系统，包括传感器、训练器、虚拟现实设备和处理设备，当目标用户使用训练器进行康复训练时，传感器用于采集训练器的属性数据和运动参数数据，将属性数据和运动参数数据分别传输给虚拟现实设备和处理设备；虚拟现实设备，用于根据属性数据获取与训练器相匹配的虚拟动画；还用于基于运动参数数据生成虚拟动画的控制参数，基于控制参数生成实时动画画面，将实时动画画面展示给目标用户；处理设备，用于存储运动参数数据，使得通过运动参数数据生成运动指导方案。本发明专利技术通过虚拟现实设备展现基于运动参数生成的实时动画画面，实现了提高患者对康复训练的积极性以及体验效果。康复训练的积极性以及体验效果。康复训练的积极性以及体验效果。

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟现实的康复训练系统


[0001]本专利技术涉及虚实交互控制系统领域，特别是涉及一种基于虚拟现实的康复训练系统。

技术介绍

[0002]“脑卒中”(cerebral stroke)又称“中风”、“脑血管意外”(cerebralvascular accident，CVA)，是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，包括缺血性和出血性卒中。脑卒中患者往往伴随着运动功能障碍，但是通过积极的康复治疗，可以使得部分患者重新恢复运动能力。
[0003]但是，脑卒中的康复训练需要很长的周期。传统的机械训练方法需要医生一对一辅导训练，而医生相对于患者的数量过于稀少，因此传统的训练方法效率低下、枯燥乏味且浪费财力。

技术实现思路

[0004]针对于上述问题，本专利技术提供一种基于虚拟现实的康复训练系统，实现了提高患者对康复训练的积极性以及体验效果。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种基于虚拟现实的康复训练系统，包括：
[0007]传感器、训练器、虚拟现实设备和处理设备，所述传感器放置在所述训练器上，所述虚拟现实设备被进行康复训练的目标用户所佩戴，所述传感器分、所述虚拟现实设备分别与所述处理设备进行数据交互；
[0008]当所述目标用户使用所述训练器进行康复训练时，所述传感器用于采集所述训练器的属性数据和运动参数数据，将所述属性数据和所述运动参数数据分别传输给所述虚拟现实设备和所述处理设备；
[0009]所述虚拟现实设备，用于根据所述属性数据获取与所述训练器相匹配的虚拟动画；还用于基于所述运动参数数据生成所述虚拟动画的控制参数，基于所述控制参数生成实时动画画面，将所述实时动画画面展示给所述目标用户；
[0010]所述处理设备，用于存储所述运动参数数据，使得通过所述运动参数数据生成运动指导方案。
[0011]可选地，所述系统还包括：
[0012]患者终端，所述患者终端与所述处理设备进行数据连接；
[0013]所述患者终端，用于接收所述处理设备针对所述目标用户的初始运动指导方案；
[0014]所述传感器，还用于当所述目标用户基于所述初始运动指导方案进行训练时，采集所述训练器与所述初始运动指导方案对应的运动数据，并将所述运动数据传输给所述处理设备；
[0015]所述处理设备，用于基于所述运动数据和所述目标用户的基础信息，对所述初始
运动指导方案进行调整，生成目标运动指导方案。
[0016]可选地，所述患者终端与所述虚拟现实设备进行连接；
[0017]所述患者终端，还用于当所述虚拟现实设备存储有至少一种与所述训练器相匹配的虚拟动画时，对所述虚拟动画进行显示；响应于当目标用户在所述虚拟动画中确定目标虚拟动画时，将所述目标虚拟动画传输给所述虚拟现实设备。
[0018]可选地，所述处理设备包括：评估单元和显示单元；
[0019]所述评估单元，用于根据所述运动参数数据，生成训练评估数据；
[0020]所述显示单元，用于对所述实时动画画面进行显示。
[0021]可选地，所述传感器包括惯性传感器，所述惯性传感器包括启动键和指示灯。
[0022]可选地，所述系统还包括光学动捕传感器，所述光学动捕传感器包括摄像单元和数据处理单元；
[0023]所述摄像单元，用于追踪所述目标用户的反射标记，获得捕捉数据；
[0024]所述数据处理单元，用于对所述捕捉数据进行处理，生成运动参数数据。
[0025]可选地，所述处理设备包括：
[0026]患者管理单元，用于对患者的基础信息进行管理，所述管理包括对患者信息的录入、删除、编辑和搜索中的一种或多种。
[0027]可选地，所述虚拟现实设备包括预警单元；
[0028]所述预警单元，用于接收所述处理设备的预警提示信息，并将所述预警提示信息输出至所述目标用户。
[0029]可选地，所述系统还包括身体参数监测设备，当所述目标用户佩戴所述身体参数监测设备时，所述身体参数监测设备实时采集，获得身体实时参数；
[0030]所述身体参数监测设备，还用于当所述身体实时参数异常时，生成预警信息。
[0031]可选地，所述虚拟现实设备包括动画处理单元；
[0032]所述动画处理单元，用于确定所述虚拟动画的控制目标，将所述运动参数数据转换为与所述控制目标相对应的控制参数；通过所述控制参数控制所述控制目标的运动，获得实时动画画面。
[0033]相较于现有技术，本专利技术提供了一种基于虚拟现实的康复训练系统，包括传感器、训练器、虚拟现实设备和处理设备，当目标用户使用训练器进行康复训练时，传感器用于采集训练器的属性数据和运动参数数据，将属性数据和运动参数数据分别传输给虚拟现实设备和处理设备；虚拟现实设备，用于根据属性数据获取与训练器相匹配的虚拟动画；还用于基于运动参数数据生成虚拟动画的控制参数，基于控制参数生成实时动画画面，将实时动画画面展示给目标用户；处理设备，用于存储运动参数数据，使得通过运动参数数据生成运动指导方案。本专利技术通过虚拟现实设备展现基于运动参数生成的实时动画画面，实现了提高患者对康复训练的积极性以及体验效果。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术实施例提供的一种基于虚拟现实的康复训练系统的结构示意图；
[0036]图2为本专利技术实施例提供的一种传感器的显示界面的示意图；
[0037]图3为本专利技术实施例提供的一种医生端的显示界面的示意图；
[0038]图4为本专利技术实施例提供的一种患者列表信息示意图；
[0039]图5为本专利技术实施例提供的一种单个患者详情页面示意图；
[0040]图6为本专利技术实施例提供的一种患者进行康复训练的示意图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
[0043]在本专利技术实施例中提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的康复训练系统，其特征在于，包括：传感器、训练器、虚拟现实设备和处理设备，所述传感器放置在所述训练器上，所述虚拟现实设备被进行康复训练的目标用户所佩戴，所述传感器、所述虚拟现实设备分别与所述处理设备进行数据交互；当所述目标用户使用所述训练器进行康复训练时，所述传感器用于采集所述训练器的属性数据和运动参数数据，将所述属性数据和所述运动参数数据分别传输给所述虚拟现实设备和所述处理设备；所述虚拟现实设备，用于根据所述属性数据获取与所述训练器相匹配的虚拟动画；还用于基于所述运动参数数据生成所述虚拟动画的控制参数，基于所述控制参数生成实时动画画面，将所述实时动画画面展示给所述目标用户；所述处理设备，用于存储所述运动参数数据，使得通过所述运动参数数据生成运动指导方案。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：患者终端，所述患者终端与所述处理设备进行数据连接；所述患者终端，用于接收所述处理设备针对所述目标用户的初始运动指导方案；所述传感器，还用于当所述目标用户基于所述初始运动指导方案进行训练时，采集所述训练器与所述初始运动指导方案对应的运动数据，并将所述运动数据传输给所述处理设备；所述处理设备，用于基于所述运动数据和所述目标用户的基础信息，对所述初始运动指导方案进行调整，生成目标运动指导方案。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述患者终端与所述虚拟现实设备进行连接；所述患者终端，还用于当所述虚拟现实设备存储有至少一种与所述训练器相匹配的虚拟动画时，对所述虚拟动画进行显示；响应于当目标用户在所述虚拟动画中确定目标虚拟动画时，将所述目标虚...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，尹志才，
申请(专利权)人：杭州易脑复苏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：