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在齿轮制造机器上装载和定位工件的方法和设备技术

技术编号:28053146 阅读:24 留言:0更新日期:2021-04-14 13:18
一种方法,其中将第一工件(2、40)装载到工件加工机器的心轴(30)上,其中第一带齿工件具有预定设计并且处于预定旋转装载位置。将第一带齿工件进行坯料分配,并基于坯料分配确定机加工位置。将第一带齿工件旋转地调节到机加工位置。然后机加工第一带齿工件的齿(3、42),并从心轴上取下第一工件。将第二带齿工件装载到工件加工机器的心轴上。第二带齿工件具有与第一带齿工件相同的预定设计并且处于相同的预定旋转装载位置。将第二带齿工件从预定旋转装载位置旋转地调节到机加工位置,其调节量与第一带齿工件相同。机加工第二带齿工件,然后从机器心轴上取下。可以针对具有与第一和第二工件相同的设计并且处于相同的旋转装载位置的后续工件重复针对第二带齿工件执行的过程。对于第二和后续的带齿工件,不执行确定齿的旋转位置的步骤。位置的步骤。位置的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在齿轮制造机器上装载和定位工件的方法和设备


[0001]本专利技术涉及齿轮制造机器和方法,并且特别涉及将工件装载到齿轮制造机器上,随后进行机器上的坯料分配步骤。

技术介绍

[0002]在带齿制品的生产中,特别是齿轮状工件,例如锥齿轮(例如小齿轮和环形齿轮)和圆柱齿轮(例如正齿轮和斜齿轮)的生产中,通常在齿的初始粗成形(例如切割、锻造、铸造等)之后进行一个或多个精加工操作。这样的精加工操作包括但不限于磨削、珩磨、抛光、刮削和精切割(例如硬刮、动力刮等)。
[0003]在进行任何精加工操作之前,必须对齿轮状的工件进行适当的“坯料分配(stock

divided)”(也称为定心、对准或定相),这意味着必须对部分精加工的齿轮(例如,粗成形齿轮)的齿相对于工具进行适当定位,然后才开始精加工操作。坯料分配确保工具以某种方式进入齿槽(即,相邻齿之间的空间),从而不会发生工具与工件的碰撞或损坏,并且工具将正确地接触工件齿的侧面并使其成形。
[0004]在锥齿轮的磨削中,例如,在将工件(例如,小齿轮或环形齿轮)装载到计算机控制的(例如,CNC)齿轮磨削机器(例如,在如US 6,712,566中公开的机器)的工件心轴上之后,必须在开始磨削之前对每个工件执行坯料分配操作。典型的坯料分配过程可包括接触多个间隔开的齿槽(例如三个或更多个)的相邻齿表面,以便定位齿之间的槽的平均中心线位置,然后旋转地(即角度地)调节工件,以便相对于磨削轮的机加工位置正确地定位齿和齿槽,从而使磨削轮可以无意外地进入每个齿槽。坯料分配过程本身是技术人员众所周知的,并且其细节的进一步讨论对于理解本专利技术是不必要的。
[0005]尽管必须将带齿的工件相对于诸如磨削轮之类的工具适当地定位,但是坯料分配过程可能是耗时的。通常,坯料分配可能花费15到20秒或更长时间,这意味着由于没有实际的机加工发生,因此机器(例如磨削机器)实际上处于闲置状态。仍然需要减少或消除归因于坯料分配的非生产时间。结果,机加工周期时间将缩短并且给定时间段内生产的机加工零件数量将增加。

技术实现思路

[0006]本专利技术涉及一种机加工可旋转的带齿工件(例如齿轮)的方法,所述带齿工件包括多个齿和多个齿槽。
[0007]该方法包括将第一工件装载到工件加工机器的心轴上,其中第一带齿工件具有预定设计并且处于预定旋转装载位置。将第一带齿工件进行坯料分配,并基于坯料分配确定机加工位置。将第一带齿工件旋转地调节到机加工位置。然后机加工第一带齿工件的齿,并从心轴上取下第一工件。
[0008]将第二带齿工件装载到工件加工机器的心轴上。第二带齿工件具有与第一带齿工件相同的预定设计并且处于相同的预定旋转装载位置。将第二带齿工件从预定旋转装载位
置旋转地调节到机加工位置,其调节量与第一带齿工件相同。机加工第二带齿工件,然后从机器心轴上取下。
[0009]可以针对具有与第一和第二工件相同的设计并且处于相同的旋转装载位置的后续工件重复针对第二带齿工件执行的过程。对于第二和后续的带齿工件,不执行确定齿的旋转位置的步骤。
附图说明
[0010]图1示出了位于传送装置的托板上方的锥齿轮的侧视图。
[0011]图2示出了位于传送装置的托板上的锥齿轮的侧视图。
[0012]图3示出了位于传送装置的托板上的锥齿轮的等距视图。
[0013]图4示出了位于传送装置的托板上的锥齿轮的正视图。
[0014]图5示出了夹持装置的等距视图,该夹持装置具有带有多个销和球元件的适配器板。
[0015]图6示出了图5的夹持装置的侧视图。
[0016]图7示出了图5的夹持装置的端视图。
[0017]图8示出了图5的夹持装置的另一侧视图,其中夹持指状部被移除以增强清晰。
[0018]图9示出了锥齿轮的侧视图,该锥齿轮定位在传送装置的托板上并且对准以与图8的夹持装置接合。
[0019]图10示出了图8的夹持装置的侧视图,该夹持装置与定位在图9的传送装置的托板上的锥齿轮接合。
[0020]图11是锥齿轮的正视图,示出了夹持装置的接触球元件的布置。
[0021]图12是锥齿轮的侧视图,示出了夹持装置的接触球元件的布置。
[0022]图13是锥齿轮的等距视图,示出了夹持装置的接触球元件的布置。
[0023]图14示出了由夹持装置夹持并被插入到加工机器的心轴中的锥齿轮的侧视图。
[0024]图15示出了图14的元件,其中夹持装置与锥齿轮脱离。
[0025]图16示出了位于传送装置的托板上的锥环形齿轮的侧视图。
[0026]图17示出了位于传送装置的托板上的锥环形齿轮的俯视图。
[0027]图18是位于传送装置的托板上方的锥环形齿轮的等距视图。
[0028]图19示出了与夹持装置的适配器板的接触球接合的锥环形齿轮的等距视图。
[0029]图20示出了与夹持装置的适配器板的接触球接合的锥环形齿轮的侧视图。
[0030]图21示出了位于适配器板上方并且与夹持装置的接触球接触的锥环形齿轮。
[0031]图22示出了夹持装置的等距视图,该夹持装置被对准以与锥环形齿轮接合。
[0032]图23示出了与锥环形齿轮接合的夹持装置的等距视图。
[0033]图24是旋转双夹持器系统的等距视图。
具体实施方式
[0034]本说明书中使用的术语“专利技术”、“所述专利技术”和“本专利技术”旨在广泛地指代本说明书的所有主题以及以下任何专利权利要求。含有这些术语的陈述不应被理解为限制本文所述的主题或限制以下任何专利权利要求的含义或范围。此外,本说明书不寻求描述或限制由
任何权利要求所涵盖的主题于本申请的任何特定部分、段落、陈述或附图中。应该通过参考整个说明书、所有附图和所附的任何权利要求理解主题。本专利技术能使用其它构造,并且能以各种方式实践或实施。另外,应理解,本文使用的措辞和术语是出于描述的目的而不应视为限制。
[0035]现在将参考附图讨论本专利技术的细节,所述附图仅以实例的方式说明本专利技术。在附图中,相似的特征或组件将由类似的附图标记指代。为了更好地理解本专利技术和易于观察,从附图中省略了门和任何内部或外部防护。
[0036]本文中“包括”、“具有”和“包含”以及其变体的使用意指涵盖其后所列出的项目以及其等效物以及附加项目。使用字母来标识方法或过程的元素仅仅是用于识别,并不意味着表示元素应该以特定顺序执行。
[0037]尽管下面在描述附图时可以参考诸如上、下、上、下、后、底、顶、前、后等的方向,但是这些参考是相对于附图进行的(通常所观察的)为方便起见。这些方向并不旨在被视为字面意思或以任何形式限制本专利技术。
[0038]本专利技术提供一种方法和设备,由此消除了将装载到加工机器上的每个带齿工件进行坯料分配的需要。
[0039]图1

4示出了优选实施例,其中工件2,例如具有多个齿3和轴5的锥齿轮,位本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机加工包括多个齿和多个齿槽的可旋转带齿工件的方法,所述方法包括:(a)将第一工件装载到工件加工机器的心轴上,所述第一带齿工件具有预定设计并且处于预定旋转装载位置,(b)坯料分配所述第一带齿工件,并基于所述坯料分配确定所述第一工件的机加工位置,(c)从所述预定旋转装载位置到所述机加工位置旋转地调节所述第一带齿工件一个调节量,(d)机加工所述第一带齿工件的所述齿,(e)从所述心轴上取下所述第一带齿工件,(f)将第二带齿工件装载到所述工件加工机器的所述心轴上,所述第二带齿工件具有所述预定设计并且处于所述预定旋转装载位置,(g)从所述预定旋转装载位置到所述机加工位置旋转地调节所述第二带齿工件所述调节量,(h)机加工所述第二带齿工件的所述齿,(i)从所述心轴上取下所述第二带齿工件,(j)对于具有所述预定设计并且处于所述预定旋转装载位置的任何后续带齿工件,重复步骤(f)

(i),(k)由此对于具有所述预定设计的所述第二带齿工件和后续带齿工件,不执行所述坯料分配的步骤。2.根据权利要求1所述的方法,其中在装载具有所述预定设计的所述第一工件、第二工件和任何后续工件之前,将每个所述工件从托板运输到所述工件心轴以进行装载,其中在所述托板上,将工件旋转地定位在所述预定旋转装载位置。3.根据权利要求2所述的方法,其中所述托板包括定位元件,以将工件的旋转位置固定在所述预定旋转装载位置。4.根据权利要求3所述的方法,其中所述定位元件包括销和球布置,其中所述球可插入到工件的齿槽中。5.根据权利要求2所述的方法,其中为了将工件从所述托板运送到所述工件心轴,所述工件被工件保持机构夹持,由此将所述工件的旋转位置保持在所述预定旋转装载位置。6.根据权利要求5所述的方法,其中所述工件保持机构包括卡盘。7.根据权利要求5所述的方法,其中所述工件保持机构包括多个定位元件,以在被所述工件保持机构夹持时将工件的旋转位置固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:C
申请(专利权)人:格里森工场
类型:发明
国别省市:

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