用于创建车辆的环境的地图的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于创建车辆(10)的环境的地图的方法，其中，所述车辆(10)包括至少一个传感器(12)，所述方法包括以下步骤：a)通过所述车辆(10)感测第一数据，其中，所述第一数据至少包括所述车辆(10)的位置和关于所述至少一个传感器(12)的类型的说明；b)通过所述车辆(10)将第一数据传送给中央装置(100)；c)通过所述中央装置(100)在考虑所述第一数据的情况下来选择感知参数；d)通过所述中央装置(100)将所选的感知参数发送给所述车辆(10)；e)由所述车辆(10)接收所选的感知参数并且在使用所选的感知参数的情况下配置所述至少一个传感器(12)；以及f)通过所述至少一个传感器(12)感测所述车辆(10)的环境，其中，记录原始数据并且在使用所选的感知参数的情况下由所述车辆(10)过滤所述原始数据；g)通过所述车辆(10)将第二数据传送给所述中央装置(100)，其中，所述第二数据基于所述原始数据；以及h)基于所述第二数据通过所述中央装置(100)创建和/或更新地图。和/或更新地图。和/或更新地图。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于创建车辆的环境的地图的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于创建车辆的环境的地图的方法，其中，车辆包括至少一个传感器，其中，在所述方法中感测数据并且将这些数据传送给中央装置。本专利技术的其它方面包括中央装置以及设置为用于借助所述方法来使用的车辆。

技术介绍

[0002]在使用传感器例如雷达传感器和视频摄像机的情况下感测车辆环境是现代驾驶员辅助系统和自动化车辆系统的基本组成部分。为了能够提供关于车辆环境的精确数据，传感器必须能够在多种可能的周围环境条件下感测多种不同的对象类型，例如交通标志和路缘石。
[0003]由DE 10 2016 103251 A1已知一种用于运行用于感测车辆环境的传感器的方法。在该方法中设置，在使用数据处理装置的情况下产生至少一个数据集，其中，至少一个数据集描述了周围环境的当前状态和/或未来状态。根据该至少一个数据集，由控制装置产生控制信号用于控制传感器的运行状态和/或用于控制传感器的传感器数据的数据处理。通过由数据处理装置分析评价数据集，例如可以求取车道上的对象或天气状态。根据所求取的对象或天气状态，可以适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于创建车辆(10)的环境的地图的方法，其中，所述车辆(10)包括至少一个传感器(12)，所述方法包括以下步骤：a)通过所述车辆(10)感测第一数据，其中，所述第一数据包括所述车辆(10)的至少一个位置和关于所述至少一个传感器(12)的类型的说明，b)通过所述车辆(10)将所述第一数据传送给中央装置(100)，c)通过所述中央装置(100)在考虑所述第一数据的情况下来选择感知参数，d)通过所述中央装置(100)将所选的感知参数发送给所述车辆(10)，e)由所述车辆(10)接收所选的感知参数并且在使用所选的感知参数的情况下配置所述至少一个传感器(12)；以及f)通过所述至少一个传感器(12)感测所述车辆(10)的环境，其中，记录原始数据并且在使用所选的感知参数的情况下由所述车辆(10)过滤所述原始数据，g)通过所述车辆(10)将第二数据传送给所述中央装置(100)，其中，所述第二数据基于所述原始数据；以及h)基于所述第二数据通过所述中央装置(100)创建和/或更新地图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括所述车辆(10)的借助卫星导航所求取的车辆位置和/或定向。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括关于在所述车辆(10)的位置处的当前环境条件的说明，和/或所述中央装置(100)经由气象服务得到关于在所述车辆(10)的位置处的当前环境条件的说明。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在按...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：