基于误差迭代收敛法的转动惯量误差检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于误差收敛迭代法的转动惯量误差检测装置，所述包括设置在机架上的测量平台，测量平台通过轴承支撑于机架上，测量平台的中心部连接有驱动轴，驱动轴远离测量平台一端套装有游动惯量盘，测量平台和游动惯量盘由驱动轴同轴驱动，驱动轴与驱动电机的输出轴为同一轴心，驱动轴外接连通外设控制器的转动惯量误差显示屏幕，被测对象置于测量平台的中心位置上，这种装置成本低、结构简单、操作容易。本发明专利技术同时还公开了基于误差收敛迭代法的转动惯量误差检测装置的检测方法，这种方法检测精度高、检测效率高。检测效率高。检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
基于误差迭代收敛法的转动惯量误差检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及测量转动惯量技术，具体是一种基于误差迭代收敛法的转动惯量误差检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母J表示，其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置，在生产中需要尽量减少转动惯量误差以保证产品质量，现有技术对转动惯量误差测的装置结构复杂，操作繁琐检测效率低，检测精度不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，而提供一种基于误差迭代收敛法的转动惯量误差检测装置及检测方法。这种装置成本低、结构简单、操作容易。这种方法检测精度高、检测效率高。
[0004]实现本专利技术目的的技术方案是：
[0005]一种基于误差迭代收敛法的转动惯量误差检测装置，包括设置在机架上的测量平台，测量平台通过轴承支撑于机架上，测量平台的中心部连接有驱动轴，驱动轴远离测量平台一端套装有游动惯量盘，测量平台和游动惯量盘由驱动轴同轴驱动，驱动轴与驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于误差收敛迭代法的转动惯量误差检测装置，其特征在于，包括设置在机架上的测量平台，测量平台通过轴承支撑于机架上，测量平台的中心部连接有驱动轴，驱动轴远离测量平台一端套装有游动惯量盘，测量平台和游动惯量盘由驱动轴同轴驱动，驱动轴与驱动电机的输出轴为同一轴心，驱动轴外接连通外设控制器的转动惯量误差显示屏幕，被测对象置于测量平台的中心位置上。2.根据权利要求1所述的基于误差收敛迭代法的转动惯量误差检测装置，其特征在于，所述游动惯量盘包括惯量托盘，惯量托盘的盘面上设有呈径向对称的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽中分别设有可滑动的第一惯量标准块和第二惯量标准块，第一惯量标准块和第二惯量标准块分别连接在惯量块双向调整螺杆的两端，第一惯量标准块和第二惯量标准块在第一滑槽和第二滑槽中呈轴对称滑动，惯量块双向调整螺杆连接惯量块游动电机的输出端，惯量块双向调整螺杆的轴向的几何中心线和惯量块游动电机的轴心线重和且与惯量托盘的中心和驱动轴的轴心垂直相交，惯量块游动电机为装配蓝牙控制的游动电机，可实现自行闭环控制。3.用权利要求1
‑
2任意一项所述基于误差收敛迭代法的转动惯量误差检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1)在驱动电机转速从n1加速到n2时，控制系统完成自检工作，确保仪器工作正常；2)在驱动电机转速加速达到n3直至加速到n4时，第一惯量标准块和第二惯量标准块依靠检测系统的游动电机驱动后滑动到r1位置，r1为第一惯量标准块和第二惯量标准块此刻质心到托盘中心的距离，第一次迭代时为r1′
，第二次迭代时为r1′
.
′
，以此类推，对应获得第一次转动惯量J
′
v
，总转动惯量为：J2＝J1+J
′1，其中，J1被测物体预估转动惯量，J
′1为惯量测量系统标定惯量，第一次测量基准初始值时，含电机转子、驱动轴、测量平台、惯量托盘系统转动惯量，提前预设置J
′1≈J1，角加速度为β2，第一次迭代设为β
′2；3)当驱动电机转速加速达到n5直至加速到n6时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎孟珠，彭柱菁，张继海，符可鹏，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：发明
国别省市：