冷却对象的对象重量的确定制造技术

本发明专利技术涉及一种用于确定至少一个对象的对象重量的方法，对象搁放在家用制冷器具的具有多个布置成栅格的称重板的称重区上，称重板测量相应重量，拍摄称重区的至少一个图像，由至少一个图像确定至少一个存放在称重区上的对象的参照单个称重板的相应按百分比份额的承放面，由称重板上所测得的重量和按份额的承放面确定相应至少一个对象的重量，将至少相应至少一个对象的确定的对象重量存储在数据库中。还涉及一种制冷设备，具有至少一个配有冷却空间的家用制冷器具，冷却空间具有配有多个布置成栅格的称重板的称重区，制冷设备设置用于执行上述方法。于执行上述方法。于执行上述方法。

【技术实现步骤摘要】
冷却对象的对象重量的确定


[0001]本专利技术涉及一种用于确定至少一个对象或者物品的重量(“对象重量”)的方法，所述对象或者物品被搁放在家用制冷器具的具有多个布置成栅格(Raster)的称重板的称重区上，在所述方法中，借助于称重板测量相应的重量。本专利技术也涉及一种制冷设备(K
ü
hlvorrichtung)，其至少具有配有冷却空间的家用制冷器具，所述冷却空间具有配有多个布置成栅格的称重板的称重区，其中，制冷设备设置用于执行所述方法。本专利技术尤其可以有利地应用于被搁放在配备有这种称重区的冷却柜的门搁架中的冷却对象(K
ü
hlobjekt)。

技术介绍

[0002]JP 2013120048 A公开了一种布置在冷却柜中的格支架上的重量传感器，具有四个一组的重量传感器，其中，在保藏容器中的食物的保藏状态由应变测量传感器来确定，所述应变测量传感器布置在保藏容器与格支架之间。
[0003]JP 2007017052 A公开了一种用于贮存在冷却柜中的物品的贮存管理器具。冷却柜包括：具有重量传感器的壳、具有重量传感器的重量检测装置(所述重量检测装置检测物品的对象重量)、数据处理装置和数据存储器，所述数据处理装置计算物品的数量，其方式是，将所检测到的对象重量除以每件物品的重量，所述数据存储器存储所存放的物品的数量。
[0004]JP 2004323118 A公开了一种重量测量器件，所述重量测量器件基于从重量传感器所输出的信号来计算出食物的重量。所计算得出的重量被作为食品的初始重量的值存储在存储器装置中。借助于复位装置可以使这个被存储在存储器装置中的重量值复位。将初始重量的值与由重量测量装置所计算得出的当前重量的值进行比较，以便计算出剩余量并且通过信息装置告诉使用者剩余量。

技术实现思路

[0005]本专利技术的任务在于，至少部分地克服现有技术的缺点，并且提供一种对用户特别友好的、自动地确定被搁放在家用制冷器具的冷却空间中的对象或者物品的重量并给使用者提供信息的可能性方案。
[0006]该任务根据独立权利要求的特征来解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。
[0007]该任务通过一种用于确定至少一个对象或者物品(也被称作“冷却对象”)的重量(“对象重量”)的方法来解决，所述对象或者物品被搁放在家用制冷器具的、具有多个布置成栅格的称重板的称重区上，在该方法中：
[0008]-借助于称重板测量相应重量，
[0009]-拍摄称重区的至少一个图像，
[0010]-基于所述至少一个图像来确定被存放在称重区上的至少一个对象的参照单个称
重板的、相应的按百分比份额的承放面，和
[0011]-基于借助于称重板所测得的重量以及基于按份额的承放面来确定出相应的至少一个对象的对象重量。
[0012]该方法产生这样的优点：通过将位置分辨的重量测量方式与对被搁放在称重区上的对象的承放面的基于图像的识别方式相组合，能够以结构上简单的且价格有利的方式特别可靠地自动地确定该对象的对象重量，更确切地说，即使当多个对象分散地存放在各个称重板上时也能够实现。由此，与非常准确地进行位置分辨的、具有多个小型称重板的称重区相比，本专利技术的称重区仅仅具有相对少量的称重板。也可以借助本方法确定在称重区上的对象的位置和数量。也即：使用者借助于本方法获得(尤其与纯粹的图像拍摄或者与仅仅重量确定相比)更多的、关于位于称重区上的对象的信息。
[0013]一种拓展方案在于，至少将相应的至少一个对象的所确定的对象重量存储在数据库中。这能够给使用者实现对这些对象的特别清楚明了的库存管理。附加地，例如可以将对象识别或者对象ID和/或对象的位置存储在数据库中。数据库可以存在于家用制冷器具中和/或外部主管设备(externen Instanz)中。
[0014]一种拓展方案是，家用制冷器具具有冷却柜(例如冷藏冷冻组合柜)，或者家用制冷器具是冷却柜。家用制冷器具尤其具有可冷却的工作空间(“冷却空间”)，所述冷却空间可借助于门封闭。
[0015]在一种拓展方案中，称重区(所述称重区也可以称作秤)由多个布置成栅格的称重板组成，其中，这些称重板几乎直接地或者无缝隙地并排地布置。这能够实现特别准确地确定对象重量。例如，栅格可以是阵列图案。这些称重板可以至少大致地具有矩形的称重面。例如，称重区可以由称重板的(6
×
2)图案、(6
×
3)图案或者(12
×
2)图案构成。借助于每个称重板可以测量存放在其上的重量。
[0016]拍摄称重区的至少一个图像，与此同时也可以拍摄被搁放在称重区上的对象。有利地，以从斜上方到称重区的视线方向拍摄至少一个图像，以便可以完全地检测称重区，并且可以可靠地识别出对象的承放面。
[0017]一种拓展方案是，至少一个图像借助于至少一个固定地装入制冷器具中的摄像机拍摄(所谓的“CiF”或者Camera-in-Fridge)。为了特别可靠地确定承放面，有利的是，由多个摄像机从不同的视角拍摄称重区的图像并且对其进行分析处理。至少一个摄像机可以例如布置在本体(在此例如是在其顶部中)和/或冷却空间的门中。借助于摄像机也可以特别简单地且准确地确定被搁放在称重区上的对象的数量和位置。
[0018]有利地，例如在冷却空间的门的打开过程和/或关闭过程期间至少大致同时地测量或拍摄在称重板上的重量(或重量数据)和称重区的至少一个图像。由此可以特别可靠地避免了：对象在图像拍摄与重量测量之间改变(例如对象被取出、调整或者添加)。
[0019]一种构型是，为了确定按份额的承放面，使称重板的栅格与称重区的至少一个所拍摄到的图像相重合/重叠()。这得出这样的优点：可以特别简单地实现图像区域与称重板之间的配属，并且与此同时也可以特别简单地确定出对象的承放面与单个称重板之间的关联性(Korrelation)。这种重叠可以理解为：已知哪些图像区域或者图像点配属于单个称重板。这可以包括：在图像或者摄像机中(在考虑到摄像机与称重区之间的几何布置的情况下)存储称重区的称重板的栅格尺寸或者位置划分(Aufteilung)。
也即：确定出按百分比份额的承放面，这包括：在位置上确定出在称重区上的对象的承放面(例如其边界)，以及将被对象所覆盖的单个称重板来基于图像进行配属。例如可以识别到：确定的对象的承放面的20％位于第一称重板上，50％位于与其相邻的第二称重板上，30％位于与第二称重板相邻的第三称重板上。
[0020]数据库可以是可由使用者查询的库存管理系统的组成部分。例如，使用者可以通过安装在如智能手机、平板电脑这样的可移动式使用者终端设备上的应用程序(“App”)或者诸如此类来查询位于称重区上的对象和所属的重量。在一种拓展方案中，库存管理能够实现：维持位于制冷器具中的可用的对象(或与对象相联系的食物)的库存清单以便由使用者查询；针对确定的菜谱，查询或者列出确定的与对象相联系的食物的存在；和/或，在低于确定的食物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定至少一个对象(K1-K6)的对象重量的方法，该对象被搁放在家用制冷器具(1)的称重区(9)上，所述称重区具有多个布置成栅格的称重板(9a-9p)，在所述方法中，-借助于所述称重板(9a-9p)测量相应重量(G)，-拍摄所述称重区(9)的至少一个图像，-基于所述至少一个图像，确定至少一个被存放在所述称重区(9)上的对象(K1-K6)的参照单个称重板(9a-9p)的相应的按百分比份额的承放面(A)，-基于所述称重板(9a-9p)上所测得的重量(G)以及基于按份额的承放面(A)，确定相应的至少一个对象(K1-K6)的对象重量，和-至少将相应的至少一个对象(K1-K6)的已确定的对象重量存储在数据库中。2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，依据所述至少一个图像，执行关于至少一个对象(K1-K6)方面的对象识别，并且将所识别到的对象(K1-K6)的类型与该对象的对象重量相联系地存储在所述数据库中。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，基于所述称重板(9a-9p)上所测得的重量(G)以及基于一对象(K1-K6)的按份额的承放面(A)，确定该对象(K1-K6)在被该对象所占用的称重板(9a-9p)上的重量份额，并且通过将所述重量份额相加来计算所述对象重量。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，当在所述称重板中的一个称重板(9b)上识别到恰好一个对象(K3)时，该对象的对象重量借助于该称重板(9b)上所测得的重量(G)除以在此处的按份额的承放面(A)计算。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，多个对象(K1-K6)的对象重量是通过解算线性方程组M
·
x＝b确定，其中，已确定的按份额的承放面(A)相当于系数矩阵M的系数，所述对象重量相当于向量x的未知量，并且所测得的重量(G)相当于向量b的分项。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：