一种自动化控制机器人加工用零部件定位夹具制造技术

本发明专利技术涉及自动化机器人零部件夹具技术领域，具体涉及一种自动化控制机器人加工用零部件定位夹具，包括机座和定位夹紧台，定位夹紧台固定安装机座顶端，定位夹紧台的上表面开设有一对滑孔，且一对滑孔内部分别滑动安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块的顶端固定安装有左夹持座，第一滑块的底端固定有左移动座，第二滑块的顶端固定安装有右夹持座，第二滑块的底端固定有右移动座；定位夹紧台的上端面固定有上料架，上料架上固定有零部件落料筒和步进电机，零部件落料筒的顶端一体化安装有上料罩，步进电机的输出端同轴安装有上托片和下托片；本发明专利技术实现了自动化上料，并且零部件掉落后也处于站立状态，便于夹持定位，节省了大量人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化控制机器人加工用零部件定位夹具


[0001]本专利技术涉及自动化机器人零部件夹具
，具体涉及一种自动化控制机器人加工用零部件定位夹具。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，它就是具有生物功能的实际空间运行工具，它的任务就是协助或者取代人类完成工作，现在多用于生产业、建筑业、自动化设备和危险的工作等。现有的自动化机器人在生产过程中，其零部件主要依靠人力来进行定位夹持，随着各大公司的规模不断扩大，生产量不断增加，在以往的生产模式中，在生产流水线上，十分费时费力，工作效率不高，因此有必要寻求一种更加自动化、智能化的工定位夹具
[0003]如专利申请号为201920350945.4的技术公开了一种自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具，其可以方便调节所需要进行加工的零部件的加工角度，降低使用局限性；并且可以在零部件加工过程中，降低热量，处理废屑，减少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化控制机器人加工用零部件定位夹具，包括机座(1)和定位夹紧台(2)，其特征在于：所述定位夹紧台(2)固定安装所述机座(1)顶端，所述定位夹紧台(2)的上表面开设有一对滑孔(3)，且一对所述滑孔(3)内部分别滑动安装有第一滑块(4)和第二滑块(5)，所述第一滑块(4)的顶端固定安装有左夹持座(6)，所述第一滑块(4)的底端固定有左移动座(7)，所述第二滑块(5)的顶端固定安装有右夹持座(8)，所述第二滑块(5)的底端固定有右移动座(9)，所述左夹持座(6)和所述右夹持座(8)正相对设置的一侧均开设有夹持槽(10)，所述夹持槽(10)的内壁粘接有防滑胶垫(11)，所述左移动座(7)与所述右移动座(9)的内部共同螺纹安装有螺杆(12)，所述螺杆(12)的一端转动安装于轴承座(13)上，其另一端与驱动电机(14)的输出端相固定；所述定位夹紧台(2)的上端面固定有上料架(15)，所述上料架(15)上固定有零部件落料筒(16)和步进电机(17)，所述零部件落料筒(16)的顶端一体化安装有上料罩(18)，所述零部件落料筒(16)的侧壁开设有上弧形孔(19)和下弧形孔(20)，所述步进电机(17)的输出端同轴安装有上托片(21)和下托片(22)；所述定位夹紧台(2)的上端面还固定有清理架(23)，所述清理架(23)上固定安装有吸尘罩(24)，所述吸尘罩(24)通过吸尘软管(25)与吸尘风机(26)相连接，所述吸尘风机(26)的出灰端连接有出灰管(27)，所述出灰管(27)的末端插入至集灰箱(28)内部；所述机座(1)的内部设有安装室(29)，所述安装室(29)的前端面铰接有门板(30)，所述吸尘风机(26)及所述集灰箱(28)均安装于所述安装室(29)内部，所述机座(1)的前侧壁还安装有电控箱(31)。2.根据权利要求1所述的一种自动化控制机器人加工用零部件定位夹具，其特征在于：所述螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌斌，
申请(专利权)人：嘉兴技师学院，
类型：发明
国别省市：