本发明专利技术涉及自动化机器人零部件夹具技术领域，具体涉及一种自动化控制机器人加工用零部件定位夹具，包括机座和定位夹紧台，定位夹紧台固定安装机座顶端，定位夹紧台的上表面开设有一对滑孔，且一对滑孔内部分别滑动安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块的顶端固定安装有左夹持座，第一滑块的底端固定有左移动座，第二滑块的顶端固定安装有右夹持座，第二滑块的底端固定有右移动座；定位夹紧台的上端面固定有上料架，上料架上固定有零部件落料筒和步进电机，零部件落料筒的顶端一体化安装有上料罩，步进电机的输出端同轴安装有上托片和下托片；本发明专利技术实现了自动化上料，并且零部件掉落后也处于站立状态，便于夹持定位，节省了大量人工成本。人工成本。人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化控制机器人加工用零部件定位夹具
[0001]本专利技术涉及自动化机器人零部件夹具
，具体涉及一种自动化控制机器人加工用零部件定位夹具。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，它就是具有生物功能的实际空间运行工具，它的任务就是协助或者取代人类完成工作，现在多用于生产业、建筑业、自动化设备和危险的工作等。现有的自动化机器人在生产过程中，其零部件主要依靠人力来进行定位夹持，随着各大公司的规模不断扩大，生产量不断增加，在以往的生产模式中，在生产流水线上，十分费时费力，工作效率不高，因此有必要寻求一种更加自动化、智能化的工定位夹具
[0003]如专利申请号为201920350945.4的技术公开了一种自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具，其可以方便调节所需要进行加工的零部件的加工角度，降低使用局限性；并且可以在零部件加工过程中，降低热量，处理废屑，减少对零部件加工的影响，提高实用性；包括底板、一组支撑板、一组固定板、一组固定弹簧和一组卡板；还包括放置箱、一组支撑弹簧、一组拉绳、一组固定环、一组定位环、一组拉绳、一组限位板和一组卷轴，一组卷轴两端分别设置有一组旋转杆，并在一组旋转杆上分别设置有一组旋转把手；还包括一组支撑杆、一组“U型”托板、一组喷头、一组传输管、出液管和弧形金属过滤网，出液管上设置有开关阀；但是该技术依旧存在很多不足之处：需要人工手动上料，工作效率低，且成本高；夹持后再加工，会产生大量碎屑灰尘，漂浮到空气中被人体吸入后，严重危害健康；零部件在夹持时易出现倾倒的现象，不利于夹持工作。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对
技术介绍
所提出的需要人工手动上料，工作效率低，且成本高的问题；及夹持后再加工，会产生大量碎屑灰尘，漂浮到空气中被人体吸入后，严重危害健康的问题；以及零部件在夹持时易倾倒的问题，而设计了一种自动化控制机器人加工用零部件定位夹具。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种自动化控制机器人加工用零部件定位夹具，包括机座和定位夹紧台，所述定位夹紧台固定安装所述机座顶端，所述定位夹紧台的上表面开设有一对滑孔，且一对所述滑孔内部分别滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的顶端固定安装有左夹持座，所述第一滑块的底端固定有左移动座，所述第二滑块的顶端固定安装有右夹持座，所述第二滑块的底端固定有右移动座，所述左夹持座和所述右夹持座正相对设置的一侧均开设有夹持槽，所述夹持槽的内壁粘接有防滑胶垫，所述左移动座与所述右移动座的内部共同螺纹安装有螺杆，所述螺杆的一端转动安装于轴承座上，其另一端与驱动电机的输出端相
固定；
[0007]所述定位夹紧台的上端面固定有上料架，所述上料架上固定有零部件落料筒和步进电机，所述零部件落料筒的顶端一体化安装有上料罩，所述零部件落料筒的侧壁开设有上弧形孔和下弧形孔，所述步进电机的输出端同轴安装有上托片和下托片；
[0008]所述定位夹紧台的上端面还固定有清理架，所述清理架上固定安装有吸尘罩，所述吸尘罩通过吸尘软管与吸尘风机相连接，所述吸尘风机的出灰端连接有出灰管，所述出灰管的末端插入至集灰箱内部；所述机座的内部设有安装室，所述安装室的前端面铰接有门板，所述吸尘风机及所述集灰箱均安装于所述安装室内部，所述机座的前侧壁还安装有电控箱。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述螺杆的左半段外壁开设有左旋螺纹，所述螺杆的右半段外壁开设有右旋螺纹。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述上托片与所述下托片均由小半圆片和大半圆片一体化成型而成，且所述上托片与所述上弧形孔高度相同，所述下托片与所述下弧形孔高度相同。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述零部件落料筒的中心轴到所述上托片的回转中心轴的距离小于所述上托片中大半圆片的半径，且距离大于所述上托片中小半圆片的半径。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述上料架上还安装有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端固定有推板。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述机座的上端面还开设有传送槽，且所述传送槽向上延伸至所述定位夹紧台，所述传送槽内部固定有零件传送结构。
[0014]作为上述方案的进一步改进，所述零件传送结构包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮及所述从动轮的外壁共同环绕套接有所述传送带，所述主动轮与传送电机的输出端相固定。
[0015]作为上述方案的进一步改进，所述定位夹紧台的上端面还嵌设有圆形块，所述圆形块的下端面固定有铁芯，所述铁芯的外壁缠绕有螺线管，所述螺线管的一端与蓄电池的正极电性连接，其另一端与蓄电池的负极电性连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术中，在零部件落料筒的侧壁开设有上弧形孔和下弧形孔，并且步进电机的输出端同轴安装有上托片和下托片，步进电机可带动上托片和下托片同时转动，下托片中大圆片旋转进入到下弧形孔后，上托片中大圆片离开上弧形孔，从而零部件落料筒内部一个零部件会掉落到下托片上，下托片接着旋转直至其内部大圆片离开下弧形孔，从而零部件可直接掉落至定位夹紧台上端面并处于站立状态，便于后续的夹持定位，在下托片内部大圆片离开下弧形孔的同时，上托片内部内部大会进入上弧形孔内部，从而能阻隔上面的零部件继续掉落；因此能保证每次只导出一个零部件，实现了自动化上料，并且零部件掉落后也处于站立状态，便于夹持定位，节省了大量人工成本。
[0018]2、本专利技术中，左移动座与右移动座的内部共同螺纹安装有螺杆，驱动电机通电可带动螺杆转动，由于螺杆的左半段外壁开设有左旋螺纹，螺杆的右半段外壁开设有右旋螺纹，以及在第一滑块和第二滑块的限制作用，从而左移动座与右移动座能同时相向运动或
者背向运动，左移动座通过第一滑块与左夹持座相固定，右移动座通过第二滑块与左移动座相固定，进一步可带动左夹持座和右移动座同时相向运动或者背向运动，即可实现零部件的自动化夹持固定，且固定效果更牢靠。
[0019]3、本专利技术中，在清理架上固定安装有吸尘罩，吸尘罩通过吸尘软管与吸尘风机相连接，吸尘风机通电后即可将零部件加工产生的碎屑抽吸至集灰箱内部，有利于保持工作环境的清洁性，减少因碎屑漂浮被人吸入带来的危害。
[0020]4、本专利技术中，定位夹紧台的上端面还嵌设有圆形块，圆形块的下端面固定有铁芯，铁芯的外壁缠绕有螺线管，圆形块可选择磁性金属，螺线管通电后能使铁芯具有磁性，铁芯能进一步使圆形块带有磁性，当有零部件掉落在圆形块表面，零部件能够被吸住，从而能避免零部件出现倾倒的现象。
[0021]5、本专利技术中，上料架上还安装有电动气缸，电动气缸的伸缩端固定有推板，可控制电动气缸伸长或缩短，进而推板向前能够将加工后的零部件推动至传送槽，然后在零件传送结构的作用下，能进一步将加本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化控制机器人加工用零部件定位夹具，包括机座(1)和定位夹紧台(2)，其特征在于：所述定位夹紧台(2)固定安装所述机座(1)顶端，所述定位夹紧台(2)的上表面开设有一对滑孔(3)，且一对所述滑孔(3)内部分别滑动安装有第一滑块(4)和第二滑块(5)，所述第一滑块(4)的顶端固定安装有左夹持座(6)，所述第一滑块(4)的底端固定有左移动座(7)，所述第二滑块(5)的顶端固定安装有右夹持座(8)，所述第二滑块(5)的底端固定有右移动座(9)，所述左夹持座(6)和所述右夹持座(8)正相对设置的一侧均开设有夹持槽(10)，所述夹持槽(10)的内壁粘接有防滑胶垫(11)，所述左移动座(7)与所述右移动座(9)的内部共同螺纹安装有螺杆(12)，所述螺杆(12)的一端转动安装于轴承座(13)上，其另一端与驱动电机(14)的输出端相固定；所述定位夹紧台(2)的上端面固定有上料架(15)，所述上料架(15)上固定有零部件落料筒(16)和步进电机(17)，所述零部件落料筒(16)的顶端一体化安装有上料罩(18)，所述零部件落料筒(16)的侧壁开设有上弧形孔(19)和下弧形孔(20)，所述步进电机(17)的输出端同轴安装有上托片(21)和下托片(22)；所述定位夹紧台(2)的上端面还固定有清理架(23)，所述清理架(23)上固定安装有吸尘罩(24)，所述吸尘罩(24)通过吸尘软管(25)与吸尘风机(26)相连接，所述吸尘风机(26)的出灰端连接有出灰管(27)，所述出灰管(27)的末端插入至集灰箱(28)内部；所述机座(1)的内部设有安装室(29)，所述安装室(29)的前端面铰接有门板(30)，所述吸尘风机(26)及所述集灰箱(28)均安装于所述安装室(29)内部，所述机座(1)的前侧壁还安装有电控箱(31)。2.根据权利要求1所述的一种自动化控制机器人加工用零部件定位夹具，其特征在于：所述螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：周斌斌，
申请(专利权)人：嘉兴技师学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。