工程机械信息显示系统技术方案

工程机械信息获取部获取包含所述工程机械的位置信息的工程机械的信息。终端装置由工程机械的周围的作业人员携带，可以显示信息，并具备终端装置信息获取部。终端装置信息获取部获取终端装置的位置信息以及方位信息。运算部，基于工程机械的位置信息以及终端装置的位置信息以及方位信息，使终端装置显示与工程机械的状态有关的状态信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械信息显示系统
本专利技术涉及一种显示工程机械的信息的工程机械信息显示系统。
技术介绍
例如，在专利文献1等中记载了显示工程机械的信息的技术。该文献所记载的技术，利用激光在地面绘制附属设备的回转轨道（参照该文献的图9等）。该文献所记载的技术，在地面绘制工程机械的信息。为此，需要在工程机械上设置激光灯光器等大型的器材。而且，地面的状态等，根据工程机械的周围的状况，存在作业人员难以获取绘制在地面的信息的情况。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开公报特开2009-121053号。
技术实现思路
在此，本专利技术的目的在于提供一种工程机械信息显示系统，可以让在工程机械的周围的作业人员容易地获取工程机械的信息，并且还可以使需要设置在工程机械上的器材比现有技术的小。本专利技术的一实施方式涉及的工程机械信息显示系统是显示工程机械的信息的工程机械信息显示系统。工程机械信息显示系统具备工程机械信息获取部、终端装置以及运算部。所述工程机械信息获取部获取包含所述工程机械的位置信息的所述工程机械的信息。所述终端装置由所述工程机械的周围的作业人员携带，可以显示信息，并具备终端装置信息获取部。所述终端装置信息获取部获取所述终端装置的位置信息以及方位信息。所述运算部，基于所述工程机械信息获取部获取到的所述工程机械的位置信息以及所述终端装置信息获取部获取到的所述终端装置的位置信息以及方位信息，使所述终端装置显示与所述工程机械的状态有关的状态信息。附图说明>图1是表示工程机械信息显示系统1的示意图。图2是图1所示的工程机械信息显示系统1的方框图。图3是表示图1所示的终端装置60的显示的示意图。图4是表示图1所示的终端装置60存在于图3所示的注意区域A的内部的情况下的相当于图3的示意图。图5是在图3所示的工程机械10存在多台的情况下的相当于图3的示意图。图6是俯视图5所示的终端装置60的显示的情况下的示意图。图7A是表示基于与图1所示的工程机械10的回转有关的参数设定注意区域A1的情况下的注意区域A1的例子的示意图。图7B是比图7A所示的状态更宽广地设定注意区域A1的情况下的相当于图7A的示意图。图7C是表示与图7A所示的上部回转体23的回转有关的参数与注意区域A1的宽广度之间的关系的曲线图。图8A是表示基于与图1所示的工程机械10的行走有关的参数设定注意区域A2的情况下的注意区域A2的例子的示意图。图8B是比图8A所示的状态更宽广地设定注意区域A2的情况下的相当于图8A的示意图。图8C是表示与图8A所示的工程机械10的行走有关的参数与注意区域A2的宽广度之间的关系的曲线图。图9A是表示基于图1所示的附属设备30的操作量或者速度设定注意区域A3的情况下的注意区域A3的例子的示意图。图9B是比图9A所示的状态更宽广地设定注意区域A3的情况下的相当于图9A的示意图。图9C是表示图9A所示的附属设备30的操作量或者动作速度与注意区域A3的宽广度之间的关系的曲线图。图10A是比图7A所示的状态更宽广地设定注意区域A4的情况下的相当于图7A的示意图。图10B是表示图10A所示的附属设备30的波及范围(reach)L4与注意区域A4的宽广度之间的关系的曲线图。图11A是图2所示的运算部90基于工程机械10的操作量设定注意区域A的情况下的流程图。图11B是图2所示的运算部90基于工程机械10的动作速度设定注意区域A的情况下的流程图。图11C是图2所示的运算部90根据条件改变终端装置60的显示的设定的情况下的流程图。具体实施方式参照图1至图11C对工程机械信息显示系统1进行说明。工程机械信息显示系统1是通知（至少显示）图1所示的工程机械10的信息的系统。工程机械信息显示系统1具备工程机械10、终端装置60、运算部90。工程机械10是进行作业的机械，例如是进行建筑作业的建筑机械。工程机械10既可以是例如挖掘机，也可以是例如推土机等。工程机械10具备机械主体20、附属设备30、图2所示的工程机械信息获取部40、操作人员用输出装置51、工程机械侧收发机55、工程机械侧控制器57。机械主体20，如图1所示，具备下部行走体21、上部回转体23。下部行走体21使工程机械10行走。下部行走体21例如是履带。上部回转体23，被搭载在下部行走体21上，可以相对于下部行走体21回转。上部回转体23例如具备操作室23a等。在上部回转体23安装有附属设备30。附属设备30是进行各种作业的装置（作业装置）。附属设备30被可相对于机械主体20移动地安装在机械主体20。附属设备30例如被安装在上部回转体23。在工程机械10为挖掘机的情况，附属设备30具备动臂31、斗杆33以及铲斗35。以下，主要对工程机械10为挖掘机的情况进行说明。动臂31可回转地安装在上部回转体23。斗杆33可回转地安装在动臂31。铲斗35可回转地安装在斗杆33。附属设备30例如也可以包含未图示的推土机（排土板）等。工程机械信息获取部40（参照图2）获取工程机械10的信息。工程机械信息获取部40获取工程机械10的位置信息、工程机械10的方位信息、工程机械10的操作量信息、工程机械10的速度信息、附属设备30的姿势信息。工程机械信息获取部40也可以仅获取这些信息之中的一部分信息。工程机械信息获取部40还可以获取除上述以外的与工程机械10的状态有关的信息。例如，工程机械信息获取部40也可以获取操作人员是否与用于操作工程机械10的操作部43a（参照图2）接触的信息。操作人员是否与操作部43a接触的信息例如为操作杆是否被握住的信息。例如，工程机械信息获取部40也可以获取是否处于可以操作操作部43a（参照图2）的状态的信息。是否处于可以操作操作部43a的状态的信息例如是表示杆锁（未图示）是否被锁定（杆锁的杆是否抬起）的信息。如图2所示，工程机械信息获取部40具备工程机械位置检测部41、工程机械方位检测部42、操作量检测部43、速度检测部44、附属设备姿势检测部45。以下，参照图2对工程机械信息获取部40的各构成要素进行说明。工程机械位置检测部41，通过检测图1所示的工程机械10的位置，获取工程机械10的位置信息。工程机械位置检测部41检测工程机械10在使用工程机械10的作业现场（施工现场等）的位置。工程机械位置检测部41例如是利用卫星定位系统的位置传感器。卫星定位系统例如是GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem：全球定位系统）。或者，工程机械位置检测部41也可以例如是光学测量器。光学测量器例如是自动追踪全站仪（automatictrackingtotalstation）等。GNSS和自动追踪全站仪一般在施工现场使用，通用性比较高。为此，工程机械信息显示系统1容易应用到施工现场。工程机械方位检测部42（参照图2），通过检测工程机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械信息显示系统，是显示工程机械的信息的工程机械信息显示系统，其特征在于包括：/n工程机械信息获取部，获取包含所述工程机械的位置信息的所述工程机械的信息；/n终端装置，由所述工程机械的周围的作业人员携带，可以显示信息；以及，/n运算部，其中，/n所述终端装置具备获取所述终端装置的位置信息以及方位信息的终端装置信息获取部，/n所述运算部，基于所述工程机械信息获取部获取到的所述工程机械的位置信息以及所述终端装置信息获取部获取到的所述终端装置的位置信息以及方位信息，使所述终端装置显示与所述工程机械的状态有关的状态信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180926 JP 2018-1804411.一种工程机械信息显示系统，是显示工程机械的信息的工程机械信息显示系统，其特征在于包括：
工程机械信息获取部，获取包含所述工程机械的位置信息的所述工程机械的信息；
终端装置，由所述工程机械的周围的作业人员携带，可以显示信息；以及，
运算部，其中，
所述终端装置具备获取所述终端装置的位置信息以及方位信息的终端装置信息获取部，
所述运算部，基于所述工程机械信息获取部获取到的所述工程机械的位置信息以及所述终端装置信息获取部获取到的所述终端装置的位置信息以及方位信息，使所述终端装置显示与所述工程机械的状态有关的状态信息。


2.根据权利要求1所述的工程机械信息显示系统，其特征在于，
所述运算部，基于从所述状态信息获取的表示注意度的参数，决定使所述终端装置显示的显示信息。


3.根据权利要求2所述的工程机械信息显示系统，其特征在于，
表示所述注意度的参数包含表示作为所述工程机械的周围的区域的注意区域的信息，
所述运算部，基于表示所述注意区域的信息，决定所述显示信息。


4.根据权利要求3所述的工程机械信息显示系统，其特征在于，
所述终端装置信息获取部还获取所述终端装置的方位信息，
所述终端装置，以使所述注意区域重叠在所述终端装置拍摄的影像上的方式显示所述注意区域，或者，利用所述方位信息以使所述注意区域重叠在所述作业人员通过所述终端装置看到的前景上的方式显示所述注意区域。


5.根据权利要求3所述的工程机械信息显示系统，其特征在于，
所述终端装置信息获取部还获取所述终端装置的方位信息，
所述的工程机械信息显示系统还包括：
显示切换部，对作为与所述终端装置的显示有关的模式的第一显示模式和第二显示模式进行切换，其中，
在通过所述显示切换部选择了所述第一显示模式的情况下，所述终端装置以使所述注意区域重叠在所述终端装置拍摄到的影像上的方式，或者，利用所述方位信息以使所述注意区域重叠在所述作业人员通过所述终端装置看到的前景上的方式，显示所述注意区域，
在通过所述显示切换部选择了所述第二显示模式的情况下，所述终端装置不显示所述注意区域或者与选择了所述第一显示模式的情况相比减少所述注意区域的显示的信息量。


6.根据权利要求3至5中任一项所述的工程机械信息显示系统，其特征在于，
所述终端装置显示与所述终端装置是否存在于所述注意区域的内部有关的信息。


7.根据权利要求6所述的工程机械信息显示系统，其特征在于，
所述终端装置，在显示所述注意区域时，根据所述终端装置是否存在于所述注意区域的内部来改变所述注意区域的显示颜色。


8.根据权利要求3至7中任一项所述的工程机械信息显示系统，其特征在于，
所述工程机械信息获取部还获取表示所述工程机械的...

【专利技术属性】
技术研发人员：上村佑介，山崎洋一郎，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP