在增强现实环境中的多设备地图构建和协作制造技术

在一个实施例中，一种方法包括：从与第一计算设备相关联的传感器接收第一信息，其中第一信息包括与在第一传感器处捕获的第一图像相关联的信息；从第二计算设备接收第二信息，其中第二信息包括与在与第二计算设备相关联的第二传感器处捕获的第二图像相关联的信息；识别在第一图像内的第一点；识别在第二图像内的第二点；以及通过基于图像定义坐标空间并基于识别出的共享点组合坐标空间来在共享增强现实环境内重新定位第一计算设备和第二计算设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在增强现实环境中的多设备地图构建和协作相关申请本申请要求于2018年8月24日提交的美国申请号16/112,475的优先权。美国申请号16/112,475为了所有目的通过引用被全部并入本文。
本公开总体上涉及增强或虚拟现实环境。背景增强现实(AR)效果是叠加或集成到现实世界场景的用户视野中的计算机生成的视觉效果(例如，图像和动画)。某些AR效果可以被配置为跟踪在现实世界中的对象。例如，计算机生成的独角兽可以被放置在视频中捕获的现实世界桌子上。当桌子在所捕获的视频中移动(例如，由于摄像机移动或桌子被搬走)时，所生成的独角兽可以跟随桌子，使得它继续出现在桌子的顶部上。为了实现这个效果，AR应用可以使用跟踪算法来跟踪出现在现实世界场景中的对象的位置和/或定向，并且使用得到的跟踪数据来生成适当的AR效果。因为当场景被观察时AR效果可以实时或接近实时地增强现实世界场景，所以可能需要实时或接近实时地生成跟踪数据，使得AR效果如所期望的出现。可以包括社交网络网站的社交网络系统可以使它的用户(例如个人或组织)能够与它互动以及通过它彼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n由第一计算设备的处理器从与所述第一计算设备相关联的第一传感器接收第一信息，其中所述第一信息包括与在所述第一传感器处捕获的一个或更多个第一图像相关联的信息；/n从第二计算设备接收第二信息，其中所述第二信息包括与一个或更多个第二图像相关联的信息，所述第二图像在与所述第二计算设备相关联的第二传感器处被捕获；/n识别在所述第一图像内的一个或更多个第一点；/n识别在所述第二图像内的一个或更多个第二点；以及/n在共享增强现实环境内重新定位所述第一计算设备和所述第二计算设备，其中所述重新定位包括：/n定义包括所述第一点的第一坐标空间，其中所述第一点中的每个基于所述第一信息与所述第一坐...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180824 US 16/112,4751.一种方法，包括：
由第一计算设备的处理器从与所述第一计算设备相关联的第一传感器接收第一信息，其中所述第一信息包括与在所述第一传感器处捕获的一个或更多个第一图像相关联的信息；
从第二计算设备接收第二信息，其中所述第二信息包括与一个或更多个第二图像相关联的信息，所述第二图像在与所述第二计算设备相关联的第二传感器处被捕获；
识别在所述第一图像内的一个或更多个第一点；
识别在所述第二图像内的一个或更多个第二点；以及
在共享增强现实环境内重新定位所述第一计算设备和所述第二计算设备，其中所述重新定位包括：
定义包括所述第一点的第一坐标空间，其中所述第一点中的每个基于所述第一信息与所述第一坐标空间内的坐标相关联；
定义包括所述第二点的第二坐标空间，其中所述第二点中的每个基于所述第二信息与所述第二坐标空间内的坐标相关联；
识别一个或更多个共享点，其中每个共享点是特定的第一点和特定的第二点相交的点；
基于识别出的共享点组合所述第一坐标空间与所述第二坐标空间以创建对应于所述共享增强现实环境的共享坐标空间；以及
在所述共享增强现实环境内确定所述第一传感器的位置和所述第二传感器的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从所述第二计算设备接收内容信息，其中所述内容信息包括定义在所述共享增强现实环境中的一个或更多个位置的信息和指定增强现实内容项目的信息；
在所述共享增强现实环境内将所述增强现实内容项目放置在与已定义的位置相关联的位置处；以及
在与所述第一设备相关联的显示器上渲染所述共享增强现实环境和所述增强现实内容项目。


3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第二设备还包括惯性测量单元和处理器，并且其中所述第二传感器是摄像机；以及优选地，所述第二设备是触笔设备。


4.根据权利要求2所述的方法，其中所述增强现实内容项目包括下列项之一：
图形的一部分，其中所述图形基于内容创建设备的手势来被构建；
照片、视频、图像文件或虚拟对象；
面具，其被配置为叠加在所述共享增强现实环境中识别的对象上；
滤镜叠加层，其被配置为叠加在所述共享增强现实环境的渲染图上；或
在线社交网络上的通信的视觉表示。


5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一传感器包括摄像机、LiDAR传感器或雷达传感器。


6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一计算设备与第一用户相关联，以及所述第二计算设备与第二用户相关联，所述方法还包括：
访问包括多个节点和连接所述节点的多条边的社交图，在所述节点中的两个节点之间的在所述边中的每条边表示该两个节点之间的单一分离度，所述节点包括：
第一节点，其对应于所述第一用户，以及
第一节点，其对应于所述第二用户；
确定直接连接所述第一节点和所述第二节点的至少一条边的存在；以及
响应于确定所述至少一条边的存在，授权对所述第一计算设备和所述第二计算设备的所述重新定位。


7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一计算设备与第一用户相关联，以及所述第二计算设备与第二用户相关联，所述方法还包括：
确定所述第一用户和所述第二用户正在第一地点处参加公共事件，其中所述第一地点与所述共享增强现实环境相关联；以及
响应于确定所述第一用户和所述第二用户正在所述第一地点处参加所述公共事件，授权对所述第一计算设备和所述第二计算设备的所述重新定位。


8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一点对应于特征，所述特征包括边或角。


9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
接收定义所述共享增强现实环境的信息；
从所述第二计算设备接收更新信息，其中所述更新信息定义一个或更多个附加第二点；以及
基于所述附加第二点来更新所述共享增强现实...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾斯汀·大卫·斯塔尔，纳林·塞亚德，图利·默雷尔，格雷戈里·丹尼尔·路易斯·格尔梅，史蒂文·基什，
申请(专利权)人：脸谱公司，
类型：发明
国别省市：美国;US