电梯的异常检测装置制造方法及图纸

电梯的异常检测装置具有移动部、测距部和控制部，移动部能够在井道内与轿厢独立地沿上下方向移动，测距部安装于移动部，测定水平距离，控制部控制移动部和测距部，包含：移动量计算部，其计算移动部的上下方向的移动量；轿厢高度位置取得部，其取得轿厢的高度位置；基准值存储部，其存储设定位置处的水平距离作为基准值；测定值取得部，其取得在根据轿厢的高度位置和移动部从轿厢的高度位置起的移动量计算出的移动部的绝对位置处，由测距部测定出的水平距离作为测定值；以及判定部，其根据测定值和与测定出该测定值的绝对位置对应地存储在基准值存储部的基准值，判定井道内有无异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的异常检测装置
本专利技术涉及能够检测井道内的异常的电梯的异常检测装置。
技术介绍
以往，已知有如下的电梯的异常检测装置：在地震发生后、维护点检时等，能够检测井道壁的异常以及设置在井道内的设备的变形、脱落等异常(例如，参照专利文献1)。在专利文献1的异常检测装置中，在电梯轿厢的上部或者下部，安装有能够测定水平距离的距离传感器。异常检测装置在使轿厢移动到设定位置后，通过距离传感器测定到设置在井道壁或井道内的设备的水平距离。异常检测装置的控制部在测定出的水平距离与基准值的差分在阈值以上的情况下，判定为异常。此外，在专利文献1中还记载有遍及井道的全长地进行这些动作的事项。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-210620号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1的异常检测装置中，在使轿厢移动到设定位置后，通过距离传感器进行水平距离的测定。因此，例如在检测到地震发生而电梯停止后想要进行异常检测的情况下，必须在不知道有无井道壁的异常以及设置在井道内的设备的变形、脱落等异常的状态下，使轿厢行驶。本专利技术用于解决上述的课题，其目的在于提供一种电梯的异常检测装置，能够在不使轿厢行驶的情况下检测井道内的异常。用于解决课题的手段为了达到上述目的，本专利技术的电梯的异常检测装置具有移动部、测距部和控制部，移动部能够在井道内与升降体独立地沿上下方向移动，测距部安装于移动部，测定水平距离，控制部控制移动部和测距部，控制部包含：移动量计算部，其计算井道内的移动部的上下方向的移动量；升降体高度位置取得部，其取得井道内的升降体的高度位置；基准值存储部，其存储井道内的设定位置处的水平距离作为基准值；测定值取得部，其取得在移动部的绝对位置处由测距部测定出的水平距离作为测定值，移动部的绝对位置是根据升降体的高度位置和移动部从升降体的高度位置起的移动量计算出的；以及判定部，其根据测定值和与测定出该测定值的绝对位置对应地存储在基准值存储部的基准值，判定井道内有无异常。专利技术效果在本专利技术的电梯的异常检测装置中，能够在不使轿厢行驶的情况下检测井道内的异常。附图说明图1是本专利技术实施方式1的电梯井道内的设备结构图。图2是本专利技术实施方式1的电梯的异常检测装置的移动部的结构图。图3是本专利技术实施方式1的电梯的异常检测装置的系统结构图。图4是本专利技术实施方式1的电梯的异常检测装置中的基准值的生成处理的流程图。图5是由本专利技术实施方式1的电梯的异常检测装置的移动部进行的水平距离测定的说明图。图6是表示由本专利技术实施方式1的电梯的异常检测装置的移动部测定出的水平距离数据的一例的图。图7是表示本专利技术实施方式1的电梯的异常检测装置的基准值的一例的图。图8是本专利技术实施方式1的电梯的异常检测装置中的维护管理时的处理的流程图。图9是本专利技术实施方式1的电梯的异常检测装置中的地震发生时的处理的流程图。图10是本专利技术实施方式1的电梯的异常检测装置中的地震发生时的处理的流程图。图11是本专利技术实施方式1的电梯的异常检测装置中的地震发生时的处理的流程图。图12是本专利技术实施方式1的变形例的电梯的异常检测装置的系统结构图。图13是示出由作为专用硬件的处理电路实现本专利技术实施方式1的电梯的异常检测装置的各功能的情况的结构图。图14是示出由具有处理器和存储器的处理电路实现本专利技术实施方式1的电梯的异常检测装置的各功能的情况的结构图。具体实施方式以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。但是，以下示出的实施方式只是一例，本专利技术不受这些实施方式的限定。实施方式1图1是本专利技术实施方式1的电梯井道内的设备结构图。在图1中，在井道1内设置有引导作为升降体的轿厢2的升降的一对轿厢导轨3a、3b。在轿厢导轨3a经由安装板4a、4b固定有进行轿厢2的升降控制的控制盘5。此外，在轿厢导轨3a经由安装板4c固定有检测板6。检测板6设置于各层。检测板6用于通过与安装在轿厢2侧的平层位置检测器7啮合，检测轿厢2的平层位置。在轿厢2的上部和下部分别配置有检测井道壁的异常以及井道1内的设备的变形、脱落等异常的异常检测装置10。异常检测装置10具有在井道1内与轿厢2独立地沿上下方向移动的移动部11和固定在轿厢2的上部或下部的控制部20。配置在轿厢2上部的异常检测装置10的移动部11沿着从顶面延伸的主绳索8，在井道1内与轿厢2独立地沿上下方向移动。配置在轿厢2下部的异常检测装置10的移动部11沿着从底面延伸的补偿绳索9，在井道1内与轿厢2独立地沿上下方向移动。图2是移动部11的详细结构图。在图2中，移动部11具有主动轮13a、13b，主动轮13a、13b把持主绳索8或补偿绳索9，并且沿着主绳索8或补偿绳索9移动。此外，移动部11具有臂16a、16b，臂16a、16b赋予将主动轮13a、13b按压到主绳索8或补偿绳索9的力。进而，移动部11具有作为主动轮13a、13b的驱动源的电动机14和向电动机14供给电力的蓄电部15。在电动机14安装有输出与电动机14的转速相应的脉冲信号的编码器17。从编码器17输出的脉冲信号被输出到上述的控制部20。此外，在移动部11安装有测距部12a、12b，测距部12a、12b遍及整周360度地测定以自身为中心的水平距离。测距部12a、12b由激光式的距离传感器构成。另外，这里的水平距离是指从测距部12a或12b到设置在井道壁或井道内的设备的水平距离。另外，测距部12a和测距部12b以移动部11为中心对称地设置，使得2个测距部12a、12b的重心与主绳索8或补偿绳索9的中心一致。由此，移动部11的稳定性提高。此外，测距部的个数不限于2个，可以是1个以上的任意个数。无论测距部的个数为几个，通过以移动部11为中心对称地设置使得它们的重心与主绳索8或补偿绳索9的中心一致，移动部11的稳定性提高。图3是异常检测装置10的系统结构图。在图3中，异常检测装置10具有上述的移动部11、安装于移动部11的测距部12a、12b以及控制部20。另外，在图3中，测距部12a、12b一并由标号12表示。控制部20由微型计算机等构成，控制异常检测装置10的各种动作。此外，控制部20通过与控制盘5之间交换各种命令信号，取得轿厢2的状态，并且间接地控制轿厢2。此外，在地震发生时，来自地震检测器31的检测信号被输入到控制部20。此外，控制部20包含移动量计算部21、轿厢高度位置取得部22、测定值取得部23、基准值存储部19以及判定部24。另外，这些模块在控制部20内既可以以硬件方式实现，也可以以软件方式实现。移动量计算部21计算井道1内的以轿厢2为基准的移动部11的上下方向的移动量。轿厢高度位置取得部22从控制盘5取得井道1内的轿厢2的高度位置。基准值存储部19存储井道1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的异常检测装置，该电梯的异常检测装置具有移动部、测距部和控制部，/n所述移动部能够在井道内与升降体独立地沿上下方向移动，/n所述测距部安装于所述移动部，测定水平距离，/n所述控制部控制所述移动部和所述测距部，/n所述控制部包含：/n移动量计算部，其计算所述井道内的所述移动部的上下方向的移动量；/n升降体高度位置取得部，其取得所述井道内的所述升降体的高度位置；/n基准值存储部，其存储所述井道内的设定位置处的水平距离作为基准值；/n测定值取得部，其取得在所述移动部的绝对位置处由所述测距部测定出的水平距离作为测定值，所述移动部的绝对位置是根据所述升降体的高度位置和所述移动部从所述升降体的高度位置起的所述移动量计算出的；以及/n判定部，其根据所述测定值和与测定出该测定值的所述绝对位置对应地存储在所述基准值存储部的所述基准值，判定所述井道内有无异常。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的异常检测装置，该电梯的异常检测装置具有移动部、测距部和控制部，
所述移动部能够在井道内与升降体独立地沿上下方向移动，
所述测距部安装于所述移动部，测定水平距离，
所述控制部控制所述移动部和所述测距部，
所述控制部包含：
移动量计算部，其计算所述井道内的所述移动部的上下方向的移动量；
升降体高度位置取得部，其取得所述井道内的所述升降体的高度位置；
基准值存储部，其存储所述井道内的设定位置处的水平距离作为基准值；
测定值取得部，其取得在所述移动部的绝对位置处由所述测距部测定出的水平距离作为测定值，所述移动部的绝对位置是根据所述升降体的高度位置和所述移动部从所述升降体的高度位置起的所述移动量计算出的；以及
判定部，其根据所述测定值和与测定出该测定值的所述绝对位置对应地存储在所述基准值存储部的所述基准值，判定所述井道内有无异常。


2.根据权利要求1所述的电梯的异常检测装置，其中，
所述移动部沿着与所述升降体连接的绳索移动，
所述测距部由多个测距部构成，所述多个测距部的重心与所述绳索的中心一致。


3.根据权利要求1或2所述的电梯的异常检测装置，其中，
所述移动部具有向该移动部的驱动源供给电力的蓄电部。


4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯的异常检测装置，其中，
所述控制部内置于所述移动部。


5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电梯的异常检测装置，其中，
所述基准值是根据所述井道内的设计值而生成的。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：吉野纯平，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP