【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压调节单元、线控制动系统及控制方法
本申请涉及汽车领域，并且更具体地，涉及一种液压调节单元、线控制动系统及控制方法。
技术介绍
随着汽车电动化和智能化的发展，汽车对制动系统的要求越来越高。一方面，由于制动能量回收和主动制动功能的实现，需要将机械制动器与驾驶员制动踏板进行解耦，即线控制动；另一方面，自动驾驶等级的提升对制动系统的功能安全要求也逐步提高，因此制动系统还应该具备冗余功能，即使制动系统的某一部件或多个部件失效后车辆仍具有制动功能。除了线控制动和冗余功能之外，制动系统还应该具有支持底盘稳定性控制的功能，例如实现电子稳定控制系统(electronicstabilitycontrolsystem，ESC)、制动防抱死系统(antilockbrakesystem，ABS)、牵引力控制系统(tractioncontrolsystem，TCS)等系统的控制功能。随着自动驾驶技术对制动系统的要求越来越高，因此亟需一种制动系统可以兼顾线控制动和冗余功能，同时支持车辆各种控制系统的控制功能，从而满足自动驾驶车辆的控制和安全等需求。<...
【技术保护点】
1.一种液压调节单元，其特征在于，包括：/n第一液压调节装置，所述第一液压调节装置包括第一液压缸、第一活塞、第二活塞、第一弹簧和第二弹簧，所述第一活塞、所述第二活塞和所述第一液压缸的缸壁形成第一腔，所述第二活塞和所述第一液压缸的缸壁形成第二腔，所述第一弹簧连接所述第一活塞和所述第二活塞，所述第二弹簧连接所述第二活塞和所述第一液压缸的缸壁，所述第一腔与第一液压管路连接，所述第二腔与第二液压管路连接，所述第一液压管路用于为第一组轮缸提供制动力，所述第二液压管路用于为第二组轮缸提供制动力；/n第二液压调节装置，所述第二液压调节装置包括第二液压缸、第三活塞和第三弹簧，所述第三活塞和...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压调节单元，其特征在于，包括：
第一液压调节装置，所述第一液压调节装置包括第一液压缸、第一活塞、第二活塞、第一弹簧和第二弹簧，所述第一活塞、所述第二活塞和所述第一液压缸的缸壁形成第一腔，所述第二活塞和所述第一液压缸的缸壁形成第二腔，所述第一弹簧连接所述第一活塞和所述第二活塞，所述第二弹簧连接所述第二活塞和所述第一液压缸的缸壁，所述第一腔与第一液压管路连接，所述第二腔与第二液压管路连接，所述第一液压管路用于为第一组轮缸提供制动力，所述第二液压管路用于为第二组轮缸提供制动力；
第二液压调节装置，所述第二液压调节装置包括第二液压缸、第三活塞和第三弹簧，所述第三活塞和所述第三液压缸的缸壁形成第三腔，所述第三弹簧连接所述第三活塞和所述第三液压缸的缸壁，所述第三腔通过第一电磁阀与所述第一液压管路连接，所述第三腔通过第二电磁阀与所述第二液压管路连接。
2.根据权利要求1所述的液压调节单元，其特征在于，所述第一液压调节装置还包括第一电机和第一推杆，所述第一推杆连接所述第一电机和所述第一活塞，所述第二液压调节装置还包括第二电机和第二推杆，所述第二推杆连接所述第二电机和所述第三活塞。
3.根据权利要求2所述的液压调节单元，其特征在于，所述第一液压管路用于为第一组轮缸提供制动力，所述第二液压管路用于为第二组轮缸提供制动力，包括：
所述第一电机通过所述第一推杆推动所述第一活塞压缩所述第一腔调节所述第一液压管路内的制动液，为所述第一组轮缸提供制动力；
所述第一活塞通过所述第一弹簧推动所述第二活塞压缩所述第二腔调节所述第二液压管路内的制动液，为所述第二组轮缸提供制动力。
4.根据权利要求2或3所述的液压调节单元，其特征在于，所述第一液压管路用于为第一组轮缸提供制动力，所述第二液压管路用于为第二组轮缸提供制动力，包括：
所述第一电磁阀打开，所述第二电机通过所述第二推杆推动所述第三活塞压缩所述第三腔调节所述第一液压管路内的制动液，为所述第一组轮缸提供制动力；
所述第二电磁阀打开，所述第二电机通过所述第二推杆推动所述第三活塞压缩所述第三腔调节所述第二液压管路内的制动液，为所述第二组轮缸提供制动力。
5.一种线控制动系统，其特征在于，包括主缸、制动输入装置、踏板感觉模拟装置、第一组轮缸、第二组轮缸和权利要求1至4中任一项所述的液压调节单元，所述制动输入装置用于接收驾驶员的制动指令并将所述制动指令通过所述主缸传递给所述踏板感觉模拟装置，所述踏板感觉模拟装置用于向所述驾驶员反馈踏板感觉信息，所述液压调节单元通过调节第一液压管路和第二液压管路内的制动液为所述第一组轮缸和所述第二组轮缸提供制动力。
6.根据权利要求5所述的线控制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘栋豪，罗杰，杨维妙，靳彪，张永生，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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