【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆处理设备、特别是清洗设备的驱动技术
本公开涉及一种用于车辆处理设备的装置组件、特别是处理机构的驱动技术。
技术介绍
由实践中已知，处理设备的不同装置组件是各自利用不同的电驱动马达来运行的，其中，驱动马达通常被构造为直流马达或异步马达并且适配于各个待驱动的装置组件。已知的驱动马达通常具有内部转子，该内部转子用作输出元件并且与待驱动的装置组件连接，即，其是内转子马达。
技术实现思路
目前已知的驱动技术均不是最佳地构造。因此，本专利技术的目的在于提供一种改进的驱动技术，特别是一种改进的清洗设备驱动器，一种使用在清洗设备驱动器中的驱动马达，一种具有相应的清洗设备驱动马达或清洗设备驱动器的处理设备或清洗设备，以及一种用于具有相应的清洗设备驱动马达或清洗设备驱动器的车辆处理设备的处理机构。本专利技术的目的通过独立权利要求的特征来实现。所公开的驱动技术包括模块化的概念，其中，多个驱动马达具有统一的构型，使得它们可以用于驱动处理设备的各种装置组件。此外，还提出了一种具有中空轴的驱动马达。通过使用中空轴，大大增加了驱动马达的使用范围。可以通过该中空轴为下游的装置组件或其它的驱动马达提供介质。该驱动技术提供了同步马达的优选使用，特别是以外转子马达的形式。同步马达可以覆盖特别多的用于不同装置组件的驱动形式。一方面，同步马达可以被控制或调节在特定的转速或特定的转矩。此外还能够控制或调节转动位置。因此，同步马达不仅能够用于纯粹的驱动目的，还能够用于力调节或力矩调节的进给，也能够用于定位目的。...
【技术保护点】
1.一种用于车辆处理设备的清洗设备驱动马达，其中，所述清洗设备驱动马达(2)被构造为同步马达，特别是被构造为无刷直流马达，其特征在于，所述清洗设备驱动马达(2)/n-具有带有中空轴(5)的内部转子(3)，和/或/n-被构造为模块化驱动单元(7)，该模块化驱动单元在统一结构的情况下被配置和构造用于驱动清洗设备的各种装置组件。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180606 DE 202018103154.61.一种用于车辆处理设备的清洗设备驱动马达，其中，所述清洗设备驱动马达(2)被构造为同步马达，特别是被构造为无刷直流马达，其特征在于，所述清洗设备驱动马达(2)
-具有带有中空轴(5)的内部转子(3)，和/或
-被构造为模块化驱动单元(7)，该模块化驱动单元在统一结构的情况下被配置和构造用于驱动清洗设备的各种装置组件。
2.根据权利要求1所述的清洗设备驱动马达，其中，所述清洗设备驱动马达(2)具有外部转子(4)，该外部转子形成所述清洗设备驱动马达(2)的输出元件。
3.根据权利要求1或2所述的清洗设备驱动马达，其中，所述清洗设备驱动马达(2)
-具有壳体，该壳体由耐洗涤碱液的材料制成，和/或
-防止液体或湿气渗入，和/或
-具有耐腐蚀的触点和/或用于所述触点的密封件和/或用于从外部提供的连接管线的密封件。
4.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动马达，其中，所述清洗设备驱动马达(2)的中空轴(5)的空腔(8)具有朝向两个端部的、可自由接近的开口(9，10)，特别地分别是沿所述清洗设备驱动马达的轴向方向(A)的至少一个前开口和后开口(9，10)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动马达，其中，所述清洗设备驱动马达(2)具有转动位置采集器(11)，特别是
-至少一个集成的霍尔传感器(22)，和/或
-采集装置，其基于对瞬时供应电流的比较来确定所述清洗设备驱动马达(2)的转动位置(2)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动马达，其中，在所述清洗设备驱动马达(2)的轴向方向上，仅在一端有所述内部转子的一部分，特别是与所述内部转子固定连接的法兰区域，伸出所述清洗设备驱动马达(2)的壳体，而在另一端部上特别地
-仅设置所述外部转子的法兰区域，或者
-分别设置所述外部转子和所述内部转子的法兰区域，它们沿径向彼此相邻地布置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动马达，其中，所述清洗设备驱动马达(2)具有用于自身供电的主接口和用于至少一个级联布置的驱动马达(2)的辅助接口。
8.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动马达，其中，所述清洗设备驱动马达具有可控制的电源(6)，该电源被集成在所述清洗设备驱动马达(2)的壳体(35)或容置体(36)中。
9.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动马达，其中，所述清洗设备驱动马达(2)被构造为无传动的直接驱动器，特别是用于基本为圆柱形的处理刷(51，52，55)、基本为盘形的处理刷(56)、干燥装置(57)的风扇(58)或清洗设备行进驱动器。
10.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动马达，其中，所述清洗设备驱动马达(2)的内部转子(3)在至少一个轴向端部上具有法兰区域(17)，特别是在两个轴向端部上各具有一个法兰区域(17，19)，它们彼此刚性地布置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动马达，其中，所述清洗设备驱动马达(2)的外部转子(4)在轴向端部上、特别是在恰好一个轴线端部上具有法兰区域(18)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动马达，其中，所述清洗设备驱动马达(2)的法兰区域(17，18，19)被构造为环形法兰或者法兰板。
13.一种清洗设备驱动器，包括至少一个驱动马达和可控制的电源(6)，其特征在于，所述驱动马达被构造为根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动马达(2)。
14.根据前述权利要求所述的清洗设备驱动器，其中，所述清洗设备驱动器(1)具有用于至少一个驱动马达(2)的转动位置采集器(11)，即，
-至少一个霍尔传感器(22)，其布置在所述驱动马达上或之中，和/或
-采集装置，其基于对所述驱动马达(2)的瞬时供应电流的比较来确定所述驱动马达的转动位置(D)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，所述清洗设备驱动器(1)被构造为，设定、特别是调节一驱动马达(2)的瞬时转动位置(D)。
16.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，在至少一个驱动马达的中空轴(5)中能布置或者布置有介质供应装置(12)，并且其中，所述介质供应装置(12)特别是供应能由或者由所述清洗设备驱动马达(2)驱动的装置组件(14)，该装置组件特别是处理机构(50)。
17.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，在至少一个清洗设备驱动马达(2)的中空轴(5)中能布置或者布置有机械控制器(13)，特别是用于影响或设定一装置组件(14)或一处理机构(50)的位置或姿势的机械控制器(13)，其中，所述装置组件(14)特别是由所述清洗设备驱动马达(2)驱动，在该所述清洗设备驱动马达的中空轴(5)中能布置或者布置有所述机械控制器(13)。
18.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，在所述清洗设备驱动马达(2)的中空轴(5)中布置有制动装置或锁止装置。
19.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，在清洗设备驱动马达的中空轴(5)中布置有致动器，并且其中，所述致动器能够被直接或间接地操作，特别是通过所述供应电流或所述清洗设备驱动马达(2)的磁场，和/或其中，所述致动器特别是用于制动装置或锁止装置的致动器。
20.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，所述清洗设备驱动马达(2)能够被集成到一处理机构(50)的承载管(30)中，特别是被集成在基本为圆柱形的处理刷(51)的刷管(31)中，其中，所述清洗设备驱动马达(2)特别是具有带有圆柱形的外轮廓(23)的外部转子(4)，并且其中，所述圆柱形的外轮廓(23)的直径小于或等于所述承载管(30)或刷管(31)的内径。
21.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，所述清洗设备驱动马达(2)能够被集成或者被集成在基本为盘形的处理刷(56)的法兰管(32)中，其中，特别地，所述驱动马达(2)具有带有圆柱形的外轮廓(23)的外部转子(4)，并且其中，所述圆柱形的外轮廓(23)的直径小于或等于所述法兰管(32)的直径。
22.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，所述驱动马达能够被集成或者被集成在一干燥装置(57)的风扇(58)的承载管(30)中，其中，特别地，所述驱动马达(2)具有带有圆柱形的外轮廓(23)的外部转子(4)，并且其中，所述圆柱形的外轮廓(23)的直径小于或等于所述承载管(30)的内径。
23.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，所述驱动马达(2)能够被集成或者被集成在一处理设备(60)的行进驱动器(68)的驱动辊(34)中，其中，特别地，所述驱动马达(2)具有带有圆柱形的外轮廓(23)的外部转子(4)，并且其中，所述圆柱形的外轮廓(23)的直径小于或等于所述驱动辊(34)的内径。
24.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，所述可控制的电源(6)被构造为，根据转速设定和/或霍尔测量装置(22)来调节所述驱动马达(2)的转动速度。
25.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，所述可控制的电源(6)被构造为，根据转动角度设定和/或霍尔测量装置(22)来调节所述驱动马达的转动位置(D)，特别是外部转子(4)和内部转子(3)的相对转动位置。
26.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，所述可控制的电源被构造为，通过直接控制转矩或供应电流来控制所述驱动马达(2)，特别是根据转动位置采集器(11)来控制所述驱动马达(2)，该转动位置采集器基于所述驱动马达(2)的瞬时供应电流的矢量比较来确定所述驱动马达(2)的转动位置(D)。
27.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，所述清洗设备驱动器(1)被构造为，特别是独立于制动装置或锁止装置地，控制所述驱动马达(2)以占据并保持特定的转动位置。
28.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，所述清洗设备驱动器(1)具有两个或更多个驱动马达(2)，这些驱动马达由一共同的可控制的电源(6)供电，并且关于转数和/或转动速度是可调节的。
29.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，所述清洗设备驱动器(1)具有两个或更多个用于一处理设备的装置组件的共同运动的驱动马达(2)，特别是两个或更多个用于以下组件的共同运动的驱动马达(2)：
-门架(61)，或者
-处理机构(50)，特别是处理刷(51，52，55，56)或刷区段(53，54)或风扇(58)，或者
-用于处理机构(50)的运动装置(64)或进给装置(65)。
30.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，用于装置组件的共同运动的多个驱动马达(2)被同步，特别是通过调整所述驱动马达(2)的相应的转动位置(D)。
31.根据前述权利要求中任一项所述的清洗设备驱动器，其中，用于一处理设备(60...
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