【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于感测医疗工具的存在的系统相关申请的交叉引用本申请要求2018年7月10日提交的美国临时申请62/696,082的权益,其以引用方式以其整体并入本文。
本公开涉及用于检测并识别工具的系统和方法,并且在各种实施例中可以包括确定工具的适当安装、工具类型、工具控制件、和/或工具及其使用的其他特性。
技术介绍
微创医疗技术意图减少医疗程序期间损伤的组织量,从而减少患者恢复时间、不适和有害副作用。这种微创技术可以通过患者解剖体的自然孔口或通过一个或多个外科手术切口执行。通过这些自然孔口或切口,医师可以插入微创医疗器械(包括外科手术器械、诊断器械、治疗器械或活检器械)到达目标组织位置。一些微创医疗工具可以是远程操作的或要不然计算机辅助的。医疗器械的适当安装和识别允许器械在医疗程序期间安全且有效的使用。因此,需要系统和方法来确定医疗器械的适当安装并允许医疗器械的识别。
技术实现思路
随附于说明书的权利要求最好地概括了本专利技术的一些实施例。与一些实施例一致,提供了一种系统。系统可以包括工具识别 ...
【技术保护点】
1.一种系统,包括:/n工具识别组件,所述工具识别组件包括具有第一检测区的第一读取器;以及/n工具,所述工具被配置为被安装在所述工具识别组件中,所述工具包括第一目标,/n其中所述第一读取器在所述工具在所述工具识别组件中的安装期间检测到指示所述第一目标在所述第一检测区中的存在或不存在的第一读数,检测到的第一读数是被检测插入标志的至少一部分,并且提供所述被检测插入标志以开始所述被检测插入标志与一个或多个模型标志的比较。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180710 US 62/696,0821.一种系统,包括:
工具识别组件,所述工具识别组件包括具有第一检测区的第一读取器;以及
工具,所述工具被配置为被安装在所述工具识别组件中,所述工具包括第一目标,
其中所述第一读取器在所述工具在所述工具识别组件中的安装期间检测到指示所述第一目标在所述第一检测区中的存在或不存在的第一读数,检测到的第一读数是被检测插入标志的至少一部分,并且提供所述被检测插入标志以开始所述被检测插入标志与一个或多个模型标志的比较。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述工具识别组件进一步包括具有第二检测区的第二读取器,所述第二读取器在所述工具在所述工具识别组件中的所述安装期间检测到指示所述第一目标在所述第二检测区中的存在或不存在的第二读数,所述被检测插入标志包括与所述第一读数组合的所述第二读数,并且所述工具识别组件提供所述被检测插入标志以开始包括与所述第一读数组合的所述第二读数的所述被检测插入标志与所述一个或多个模型标志的比较。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述工具进一步包括与所述第一目标间隔开一分开距离的第二目标,其中所述工具识别组件中的所述第一读取器在所述工具在所述工具识别组件中的所述安装期间检测到指示所述第二目标在所述第一检测区中的存在的第三读数,所述被检测插入标志包括与所述第一读数组合的所述第三读数,并且所述工具识别组件提供包括与所述第一读数组合的所述第三读数的所述被检测插入标志以开始包括组合的第一和第三读数的所述被检测插入标志与所述一个或多个模型标志的比较。
4.根据权利要求3所述的系统,其中所述分开距离在从7mm至68mm的范围内。
5.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一目标包括两个或更多个目标区段,其中所述第一读取器包括两个或更多个读取器区段,并且所述第一读取器的所述读取器区段中的每一个包括相关联的检测区,其中所述第一读取器的每个读取器区段检测指示所述读取器区段的相关联的检测区中的所述目标区段中的至少一个目标区段的存在或不存在的所述第一读数的部分。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统,其中每个读取器选自由电感式传感器、电容式传感器、霍尔效应传感器、光栅传感器、光学传感器、磁性开关、条形码扫描器、RFID扫描器和相对方位传感器组成的组中。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的系统,其中每个目标选自由铁磁材料、金属柱体、磁体、孔口、具有改变的光学吸收性质的表面或材料、条形码、RFID芯片和光学光源组成的组中。
8.根据权利要求7所述的系统,其中所述目标中的至少一个目标是细长目标,其中所述细长目标的长度在20mm至60mm的范围内。
9.根据权利要求8所述的系统,其中所述细长目标选自由被结合在一起的多个管区段、缠绕在所述工具上的弹簧和被定位在所述工具上的具有螺旋凹槽的金属管组成的组中,其中所述螺旋凹槽被切割在所述金属管的外表面中。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的系统,其中包括所述第一读数、所述第二读数、所述第三读数、或所述第一读数、所述第二读数和所述第三读数的组合的所述被检测插入标志与所述一个或多个模型标志的所述比较辨识所述被检测插入标志与所述一个或多个模型标志之间的匹配,所述匹配指示所述工具的特性。
11.根据权利要求10所述的系统,其中所述工具的所述特性包括所述工具在所述工具识别组件中的不存在或存在、所述工具在所述工具识别组件中的方位、所述工具是否被完全安装在所述工具识别组件中、所述工具的分类、所述工具是否是伪造的工具、所述工具是否是竞争者的工具或其组合。
12.根据权利要求11所述的系统,其中所述工具的所述分类包括所述工具的类型和所述工具的唯一辨识符。
13.根据权利要求11所述的系统,其中所述工具识别组件包括基于所述特性可改变的控制模式。
14.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一检测区是沿着正被安装在所述工具识别组件中的所述工具的插入轨迹路径的一定距...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·波隆斯基,E·J·厄恩斯特,JM·格里,A·J·哈泽尔顿,S·A·尼科尔斯,
申请(专利权)人:直观外科手术操作公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。