基于鱼眼全景视频的编码方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于鱼眼全景视频的编码方法及装置，所述方法包括：获取背对背安装的两个鱼眼镜头同一时刻采集的第一图像和第二图像；对所述第一图像和第二图像进行预处理，得到第一处理图像和第二处理图像，以使得第一处理图像和第二处理图像满足融合要求；提取第一处理图像和第二处理图像的图像特征，根据所述图像特征获取对应的配准点；根据所述配准点利用重叠区线性过渡法进行图像融合，得到融合图像；将所述融合图像分为若干宏块，分别计算每个宏块的量化参数；根据所述每个宏块的量化参数确定Qp值；根据所述Qp值对图像进行压缩编码。

【技术实现步骤摘要】
基于鱼眼全景视频的编码方法及装置
本专利技术属于图像编码
，尤其是涉及一种基于鱼眼全景视频的编码方法及装置。
技术介绍
鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°的镜头。它是一种极端的广角镜头，“鱼眼镜头”是它的俗称。为使镜头达到最大的摄影视角，这种摄影镜头的前镜片直径很短且呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼睛颇为相似，“鱼眼镜头”因此而得名。目前，全景视频拼接摄像机通常采用鱼眼镜头作为全景视频图像的采集装置，以其具有大视角、高分辨率的全局图像，备受市场青睐。但全景视频图像由于其分辨率较高，不利于网络传输。因此，需要对视频图像进行压缩。在视频压缩传输过程中，编码器产生的码流长度直接影响解码恢复的图像质量，对于同样分辨率，视频文件的码流越大，压缩比就越小，画面质量就越好，码率控制技术是影响视频编码效果的重要因素之一。目前，视频编解码协议中已存在码率处理算法，例如，MPEG-2中的TM5算法和H.263中的TMN8算法，主要通过控制编码器量化参数来控制编码端输出码率。但是，目前的码率的处理方法主要基于H264本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于鱼眼全景视频的编码方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取背对背安装的两个鱼眼镜头同一时刻采集的第一图像和第二图像；/n对所述第一图像和第二图像进行预处理，得到第一处理图像和第二处理图像，以使得第一处理图像和第二处理图像满足融合要求；/n提取第一处理图像和第二处理图像的图像特征，根据所述图像特征获取对应的配准点；/n根据所述配准点利用重叠区线性过渡法进行图像融合，得到融合图像；/n将所述融合图像分为若干宏块，分别计算每个宏块的量化参数；/n根据所述每个宏块的量化参数确定Qp值；/n根据所述Qp值对图像进行压缩编码。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于鱼眼全景视频的编码方法，其特征在于，所述方法包括：
获取背对背安装的两个鱼眼镜头同一时刻采集的第一图像和第二图像；
对所述第一图像和第二图像进行预处理，得到第一处理图像和第二处理图像，以使得第一处理图像和第二处理图像满足融合要求；
提取第一处理图像和第二处理图像的图像特征，根据所述图像特征获取对应的配准点；
根据所述配准点利用重叠区线性过渡法进行图像融合，得到融合图像；
将所述融合图像分为若干宏块，分别计算每个宏块的量化参数；
根据所述每个宏块的量化参数确定Qp值；
根据所述Qp值对图像进行压缩编码。


2.根据权利要求1所述的基于鱼眼全景视频的编码方法，其特征在于，所述计算每个宏块的量化参数，包括：
计算所述宏块的复杂度，所述复杂度用于体现所述宏块中的灰度级数量；
计算所述宏块的畸变校正参数，所述畸变校正参数用于体现图像畸变率；
计算所述宏块的中心融合参数，所述中心融合参数用于体现区域融合度；
根据所述宏块的复杂度、宏块的畸变校正参数和宏块的中心融合参数计算每个宏块的量化参数。


3.根据权利要求2所述的基于鱼眼全景视频的编码方法，其特征在于，所述计算所述宏块的复杂度，采用如下方式实现：



z表示灰度，p(zi)为对应直方图，L是不同灰度级的数量，m是z的均值。


4.根据权利要求2所述的基于鱼眼全景视频的编码方法，其特征在于，所述计算所述宏块的畸变校正参数，采用如下方式实现：



a为鱼眼图像长轴半径，y为宏块中心点纵坐标。


5.根据权利要求2所述的基于鱼眼全景视频的编码方法，其特征在于，所述计算所述宏块的中心融合参数，采用如下方式实现：



xmax、xmin分别为x轴上的最大值和最小值，为x轴平均值。


6.根据权利要求2所述的基于鱼眼全景视频的编码方法，其特征在于，所述根据所述宏块的复杂度、宏块的畸变校正参数和宏块的中心融合参数计算每个宏块的量化参...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵辰，李萌，
申请(专利权)人：天津光电通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12