【技术实现步骤摘要】
单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机及其驱动方法
本专利技术属于开关磁阻电动机
，具体涉及一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机及其驱动方法。
技术介绍
开关磁阻电动作为一种基于磁阻力矩的调速电动机，由于其具有结构简单坚固、调速方便、控制运行可靠、起动电流小、高效等特点，已广泛应用于矿山、油田、纺织、汽车等领域。但目前的开关磁阻电动机由于工作原理所致，电动机的输出转矩中存在明显的脉动转矩。脉动转矩的波形与正弦波相似，具体如图1所示。严重时脉动转矩可达到额定转矩的25％左右，因此，电动机运行时会产生明显的振动与噪声，影响到该电动机在其他领域的进一步广泛应用。专利号为“201810025650.X”的专利“低脉动转矩的开关磁阻电动机”提出了一种基于双定子双转子的低脉动转矩的开关磁阻电动机专利技术专利，对于大中功率的开关磁阻电动机提供了一种低脉动转矩开关磁阻电动机的有效解决方案，而且，已被实验证明具有很好的抑制脉动转矩的效果，但由于采用双定子双转子结构，使电机结构相对复杂，体积增大，制造难度和成本增大，而且，由于双...
【技术保护点】
1.一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机，包括定子铁心(1)、第一绕组(2)、第二绕组(3)和转子铁心(4)；其特征在于：转子铁心(4)设置在定子铁心(1)的内侧，或套置在定子铁心(1)的外侧；所述定子铁心(1)与转子铁心(4)的齿槽比为6n:4n；n为极对数，取值为正偶数；定子铁心(1)上设置有第一齿槽组和第二齿槽组；第一齿槽组包括3n个第一齿槽；每6个第一齿槽为一个齿槽小组，构成一对磁极；第二齿槽组包括3n个第二齿槽，每6个第二齿槽为一个齿槽小组，构成一对磁极；/n第一齿槽组和第二齿槽组取如下排布方式的其中一种：/n①.第一齿槽组内的各齿槽小组和第二齿槽组内的各齿槽...
【技术特征摘要】
1.一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机，包括定子铁心(1)、第一绕组(2)、第二绕组(3)和转子铁心(4)；其特征在于：转子铁心(4)设置在定子铁心(1)的内侧，或套置在定子铁心(1)的外侧；所述定子铁心(1)与转子铁心(4)的齿槽比为6n:4n；n为极对数，取值为正偶数；定子铁心(1)上设置有第一齿槽组和第二齿槽组；第一齿槽组包括3n个第一齿槽；每6个第一齿槽为一个齿槽小组，构成一对磁极；第二齿槽组包括3n个第二齿槽，每6个第二齿槽为一个齿槽小组，构成一对磁极；
第一齿槽组和第二齿槽组取如下排布方式的其中一种：
①.第一齿槽组内的各齿槽小组和第二齿槽组内的各齿槽小组在定子铁心的周向上交替排列；第一齿槽组与第二齿槽组的对应齿槽沿着定子铁心的周向错开或的空间角，θ＝360°/(24n)；
②.第一齿槽组内的各齿槽小组在定子铁心的其中半个圆周上依次排列；第二齿槽组的各齿槽小组在定子铁心的另外半个圆周上依次排列；第一齿槽组与第二齿槽组的对应齿槽沿着定子铁心的周向错开180°+θ或180°-θ的空间角，θ＝360°/(24n)。
2.根据权利要求1所述的一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机，其特征在于：第一绕组(2)和第二绕组(3)均为三相绕组；n＝2；第一绕组是分为A-a相、B-b相、C-c相的三相绕组，第二绕组是分为X-x相、Y-y相、Z-z相的三相绕组；第一绕组的三相在六个第一齿槽上按照A、c、B、a、C、b的顺序排列；第二绕组的三相在六个第二齿槽上按照X、z、Y、x、Z、y的顺序排列。
3.根据权利要求1所述的一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机，其特征在于：还包括中心轴(5)和机座(8)；中心轴(5)支承在机座(8)内；定子铁心(1)固定于机座(8)的内侧；转子铁心(4)固定在中心轴(5)上，且位于定子铁心(1)的内侧；定子铁心(1)上的第一齿槽组和第二齿槽组设置在定子铁心(1)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机，其特征在于：还包括中心轴(5)和机座(8)；中心轴(5)支承在机座(8)内；所述的转子铁心(4)固定于机座(8)的内侧；定子铁心(...
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