【技术实现步骤摘要】
一种自动上料方法及其装置
本专利技术涉及半导体制造领域，尤其涉及一种自动上料方法及其装置。
技术介绍
在制造领域，自动化设备显得尤为重要，很大部分人工作业可用自动化设备替代，可以提高工作效率，并降低成本。但是，在现有生产中，片状料的上料工作都是由人工操作来完成，人工操作不仅导致工作枯燥而且工作效率低下，且往往由于人工操作的精度不够，往往会出现因为误操作而导致损坏料片的现象，因此有必要设计一种自动上料装置来替代人工操作，以克服了人工操作的缺点。所以，如何设计出自动上料装置一直就是业界亟需改进的目标。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动上料方法及其装置，解决了半导体制造中的自动上料问题，整个上料流程都由设备自动完成，大大提高了生产效率，节省了生产成本。本专利技术提出一种自动上料装置，其中，所述自动上料装置包括：PLC控制器、触摸屏、X轴丝杠、Y轴丝杠、机械手以及推料臂，其中，所述触摸屏，与所述PLC控制器相互通信，用于接收用户设置当前被送料片的相关参数；所...
【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括：PLC控制器(1)、触摸屏(2)、X轴丝杠(3)、Y轴丝杠(4)、机械手(5)以及推料臂(6)，其中，/n所述触摸屏(2)，与所述PLC控制器(1)相互通信，用于接收用户设置当前被送料片的相关参数；/n所述PLC控制器(1)，用于在所述触摸屏(2)接收到所述相关参数之后开始运行以控制所述X轴丝杠(3)和所述Y轴丝杠(4)联合传动；/n所述X轴丝杠(3)，用于带动所述Y轴丝杠(4)左右移动；/n所述Y轴丝杠(4)，用于在所述X轴丝杠(3)的带动下到达不同的水平位置，并用于带动所述机械手(5)上下运动以使所述机械手(5)到...
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括：PLC控制器(1)、触摸屏(2)、X轴丝杠(3)、Y轴丝杠(4)、机械手(5)以及推料臂(6)，其中，
所述触摸屏(2)，与所述PLC控制器(1)相互通信，用于接收用户设置当前被送料片的相关参数；
所述PLC控制器(1)，用于在所述触摸屏(2)接收到所述相关参数之后开始运行以控制所述X轴丝杠(3)和所述Y轴丝杠(4)联合传动；
所述X轴丝杠(3)，用于带动所述Y轴丝杠(4)左右移动；
所述Y轴丝杠(4)，用于在所述X轴丝杠(3)的带动下到达不同的水平位置，并用于带动所述机械手(5)上下运动以使所述机械手(5)到达所述推料臂(6)能推出料片的高度；
所述推料臂(6)，用于推出所述机械手(5)中所抓取盒子中的料片。
2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：X轴丝杠电机，其中，
所述X轴丝杠电机与所述PLC控制器(1)通信连接，用于接收所述PLC控制器(1)发出的X轴控制信号，并利用所述X轴控制信号驱动所述X轴丝杠(3)沿水平方向进行左右运动。
3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：Y轴丝杠电机，其中，
所述Y轴丝杠电机与所述PLC控制器(1)通信连接，用于接收所述PLC控制器(1)发出的Y轴控制信号，并利用所述Y轴控制信号驱动所述Y轴丝杠(4)沿垂直方向进行上下运动。
4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：盛放料片的第一料盒(7)，其中，
所述机械手(5)，用于在所述X轴丝杠(3)和所述Y轴丝杠(4)的带动下到达取所述第一料盒(7)所处的水平位置。
5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：被夹料盒(8)和第二料盒(9)，其中，
所述被夹料盒(8)被所述机械手(5)夹住，所述机械手(5)用于在所述X轴丝杠(3)和所述Y轴丝杠(4)的带动下到达取放置所述第二料盒(9)所处的水平位置。
6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：传输带(10)，其中，所述第一料盒(7)被放置在所述传输带(10)上进行传送。
7.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：传输带电机，与所述PLC控制器(1)通信连接，所述传输带电机用于接收所述PLC控制器(1)发出的传输控制信号，并利用所述传输控制信号驱动所述传输带(10)的运转。
8.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：
第二料盒放置台(11)，用于放置被所述推料臂(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖乐，刘维强，
申请(专利权)人：上海科梁信息工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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