【技术实现步骤摘要】
用于放射性物料的换袋装置及自动封装系统
本专利技术涉及核工业的封装技术，尤其涉及一种用于放射性物料的换袋装置及自动封装系统。
技术介绍
在核工业生产制造过程中，需要对运输的固体放射性物料进行封装处理。在核工业为了防止核辐射泄露，需要设置密封手套箱来进行相关操作，且在手套箱内的站口处需实现站口与放射性物料收集袋的对接，当收集固体放射性物料时，在放射性物料收集袋内进行存入等操作，以尽可能避免辐射泄露造成污染才能进行转运操作。当固体放射性物料收集完成后需对置入固体放射性物料后的放射性物料收集袋进行换袋步骤，传统手套箱在操作过程中，需要人工进行套袋操作，该过程耗时非常长，且容易造成套袋之后，使手套箱内的带有核辐射污染区将手套箱内的干净区污染。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供了一种用于放射性物料的换袋装置及自动封装系统。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：本专利技术提供了一种用于放射性物料的换袋装置...
【技术保护点】
1.一种用于放射性物料的换袋装置，其特征在于，/n所述换袋装置(3)设置于用于放射性物料自动封装系统的密闭箱体(1)内部，且位于所述密闭箱体(1)的站口(13)处；/n所述换袋装置(3)包括底座(31)、移动机构、抓取组件(32)以及放置组件(33)；/n所述底座(31)设置在所述密闭箱体(1)的第二密封箱体(12)内，所述移动机构设置于所述底座(31)上，所述移动机构带动所述抓取组件(32)和所述放置组件(33)移动；/n所述放置组件(33)设置于所述移动机构上，所述放置组件(33)能够带动容纳腔移动至所述站口(13)下方，所述抓取组件(32)设置于所述移动机构上，所述抓...
【技术特征摘要】
1.一种用于放射性物料的换袋装置，其特征在于，
所述换袋装置(3)设置于用于放射性物料自动封装系统的密闭箱体(1)内部，且位于所述密闭箱体(1)的站口(13)处；
所述换袋装置(3)包括底座(31)、移动机构、抓取组件(32)以及放置组件(33)；
所述底座(31)设置在所述密闭箱体(1)的第二密封箱体(12)内，所述移动机构设置于所述底座(31)上，所述移动机构带动所述抓取组件(32)和所述放置组件(33)移动；
所述放置组件(33)设置于所述移动机构上，所述放置组件(33)能够带动容纳腔移动至所述站口(13)下方，所述抓取组件(32)设置于所述移动机构上，所述抓取组件(32)能够抓取所述容纳腔并将所述容纳腔卡接在所述站口(13)处。
2.根据权利要求1所述的用于放射性物料的换袋装置，其特征在于，
所述移动机构包括沿X1轴延伸的X1轴丝杠组件(34)、沿X2轴延伸的X2轴丝杠组件(35)及沿Z轴延伸的Z轴丝杠组件(36)；
所述X1轴丝杠组件(34)和所述X2轴丝杠组件(35)平行设置，所述放置组件(33)设置在所述X1轴丝杠组件(34)上；
所述Z轴丝杠组件(36)连接于所述X2轴丝杠组件(35)的上方，所述抓取组件(32)与所述Z轴丝杠组件(36)连接，以实现所述抓取组件(32)对所述放置组件(33)上所述容纳腔的抓取并将所述容纳腔与所述站口(13)卡接。
3.根据权利要求2所述的用于放射性物料的换袋装置，其特征在于，
所述抓取组件(32)包括抓取气缸(322)和两个抓手(321)，所述抓取气缸(322)与所述Z轴丝杠组件(36)连接；
两个所述抓手(321)的一端与所述抓取气缸(322)连接，且两个所述抓手(321)相对设置，所述抓取气缸(322)带动两个所述抓手(321)相对移动以将所述容纳腔卡接在两个所述抓手(321)之间。
4.根据权利要求2所述的用于放射性物料的换袋装置，其特征在于，所述放置组件包括移动支撑架(331)和定位座(332)；
所述定位座(332)设置在所述移动支撑架(331)上，用于放置所述容纳腔，所述移动支撑架(331)与所述X1轴丝杠组件(34)连接，以沿所述X1轴方向移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：金杰峰，田利刚，谢江生，
申请(专利权)人：杭州景业智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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