【技术实现步骤摘要】
核事故现场物理场推演仿真系统及方法
本专利技术涉及核电站检测设备
，尤其涉及一种核事故现场物理场推演仿真系统及方法。
技术介绍
在核工业应用领域，反应堆舱室内存在较强的放射性，且反应堆堆舱内设备摆放复杂，当出现核事故或核安全隐患时，人员进入堆舱存在巨大的安全风险，随着机器人技术的不断发展，采用机器人进行设备检修、放射性废物处理、应急响应等工作，预期能有助于解决反应堆运行期间人员不便于进入堆舱和极端事故条件下无法迅速确定事故原因以及敲定核应急策略的矛盾。当核电站出现核事故，堆舱内很可能存在高温高压的冷却剂泄漏，高温高辐射的蒸汽导致堆舱内摄像头无法正常工作，同时人员在不明晰堆舱环境的情况下采取核应急措施和进入检修对于核安全和机组人员生命安全的危害性极大，需要研发一个快速响应应急监测的工具，用于对现场物理场进行监测，尽快确认现场状况及故障起因，为尽可能快的核应急提供信息。现阶段应对紧急情况时的措施乏力，其中一个原因就是对现场状况不明，影响了核应急工作的正确性和及时性。已知的核辐射探测机器人多为轮式或者履带式，携带辐射...
【技术保护点】
1.一种核事故现场物理场推演仿真系统，其特征在于，包括：探测机器人和远程仿真处理器；所述探测机器人包括主体框架和设置于所述主体框架上的多个机械肢体，所述机械肢体适于支撑所述主体框架行走以及适于调节所述主体框架的角度；所述主体框架上设置有电源模块、摄像云台、核辐射探测器、无线传输模块、Slam导航模块和总控制器，所述电源模块用于为所述机械肢体、摄像云台、核辐射探测器、无线传输模块和总控制器供电，所述机械肢体、摄像云台和Slam导航模块分别与所述总控制器电连接，所述核辐射探测器以及总控制器分别通过所述无线传输模块与所述远程仿真处理器信号连接，所述远程仿真处理器用于根据所述摄像云...
【技术特征摘要】
1.一种核事故现场物理场推演仿真系统，其特征在于，包括：探测机器人和远程仿真处理器；所述探测机器人包括主体框架和设置于所述主体框架上的多个机械肢体，所述机械肢体适于支撑所述主体框架行走以及适于调节所述主体框架的角度；所述主体框架上设置有电源模块、摄像云台、核辐射探测器、无线传输模块、Slam导航模块和总控制器，所述电源模块用于为所述机械肢体、摄像云台、核辐射探测器、无线传输模块和总控制器供电，所述机械肢体、摄像云台和Slam导航模块分别与所述总控制器电连接，所述核辐射探测器以及总控制器分别通过所述无线传输模块与所述远程仿真处理器信号连接，所述远程仿真处理器用于根据所述摄像云台采集的现场图像信息、所述辐射探测器采集的辐射场信息、所述探测机器人的坐标和所述主体框架的位姿生成现场仿真图像。
2.根据权利要求1所述的核事故现场物理场推演仿真系统，其特征在于，所述主体框架上还设置有温度传感器、湿度传感器、温度调节装置和湿度调节装置，所述温度传感器和所述湿度传感器通过所述无线传输模块与所述远程仿真处理器信号连接，所述温度传感器用于采集现场温度信息，所述湿度传感器用于采集现场湿度信息，所述远程仿真处理器具有驱动输出端，所述驱动输出端与所述温度调节装置、湿度调节装置电连接。
3.根据权利要求1所述的核事故现场物理场推演仿真系统，其特征在于，核事故现场物理场推演仿真系统还包括：探测模块和机械臂；所述探测模块放置在所述主体框架内，所述探测模块与所述远程仿真处理器信号连接；所述机械臂用于将所述探测模块布置到现场。
4.根据权利要求3所述的核事故现场物理场推演仿真系统，其特征在于，核事故现场物理场推演仿真系统还包括：模块存储转运装置，所述模块存储转运装置包括存储箱、压缩弹簧和升降装置，所述模块存储转运装置用于存放和转运所述探测模块，所述存储箱上设置有模块出口，所述压缩弹簧用于向所述模块出口推压所述探测模块，所述升降装置用于将所述探测模块由所述模块出口推出...
【专利技术属性】
技术研发人员：张黎明，刘鹏飞，焦猛，佟怡铄，陈璐珈，陈玲，沈研，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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