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一种露头岩层分层方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:28040830 阅读:52 留言:0更新日期:2021-04-09 23:24
本发明专利技术涉及地质勘探技术领域,具体涉及一种露头岩层分层方法、装置、设备及存储介质。包括获取露头岩层的倾斜摄影测量数据;根据倾斜摄影测量数据构建露头岩层的三维点云模型;对露头岩层的三维点云模型进行体素化分割,生成分割后的点云数据集,点云数据集包含若干基本单元;提取点云数据集中各基本单元的属性特征和空间特征;将点云数据集以及点云数据集中各基本单元的属性特征和空间特征作为输入层,构建露头岩层的卷积神经网络分层模型;通过卷积神经网络分层模型进行露头岩层的自动划分,输出分层结果。本发明专利技术可以针对露头岩层三维点云模型实现高效的自动化分层,为露头岩层的分层提供一种智能化的新途径。

【技术实现步骤摘要】
一种露头岩层分层方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及地质勘探
,具体涉及一种露头岩层分层方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
油气资源的开发常常依赖于地质工作的有效开展,露头岩层因其裸露于地表,常常成为地质研究工作的首选目标,再者地上结构与地下结构具有连续性,露头岩层作为地上结构的典型代表对于研究地下结构有着重要作用。针对露头岩层的研究,岩层划分是其研究的基础,对岩层进行合理的划分有助于分析所属地质体的空间展布情况,这对油气资源的进一步勘探具有重要意义。传统地质工作针对露头岩层分层的研究主要采用人工野外地质考察的方式,该方法主要通过实测、取样、采集照片、视频资料等手段进行。随着技术手段的不断更新,三维激光扫描仪也为地质研究工作提供了高精度数据支持,结合地质学领域知识能够有效地进行露头岩层分层。然而,露头岩层的研究常常需要面临着岩层出露规模巨大、地形复杂、地势险要等挑战,使得三维激光扫描仪对于岩层数据的采集往往仅限于局部。再者,受限于地质工作者的经验和水平,使得使用上述方式进行研究常常效率不高且人力物力的消耗巨大。倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种露头岩层分层方法,其特征在于,包括:/n获取露头岩层的倾斜摄影测量数据;/n根据倾斜摄影测量数据构建露头岩层的三维点云模型;/n对露头岩层的三维点云模型进行体素化分割,生成分割后的点云数据集,点云数据集包含若干基本单元;/n提取点云数据集中各基本单元的属性特征和空间特征,属性特征包括基本单元内点云表面粗糙度和RGB颜色值,空间特征包括基本单元内点云法向量和空间场景特征;/n将点云数据集以及点云数据集中各基本单元的属性特征和空间特征作为输入层,构建露头岩层的卷积神经网络分层模型;/n通过卷积神经网络分层模型进行露头岩层的划分,输出分层结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种露头岩层分层方法,其特征在于,包括:
获取露头岩层的倾斜摄影测量数据;
根据倾斜摄影测量数据构建露头岩层的三维点云模型;
对露头岩层的三维点云模型进行体素化分割,生成分割后的点云数据集,点云数据集包含若干基本单元;
提取点云数据集中各基本单元的属性特征和空间特征,属性特征包括基本单元内点云表面粗糙度和RGB颜色值,空间特征包括基本单元内点云法向量和空间场景特征;
将点云数据集以及点云数据集中各基本单元的属性特征和空间特征作为输入层,构建露头岩层的卷积神经网络分层模型;
通过卷积神经网络分层模型进行露头岩层的划分,输出分层结果。


2.根据权利要求1所述的一种露头岩层分层方法,其特征在于,所述方法还包括对输出的分层结果进行分层优化,具体包括:
对分层结果进行植被层剔除;
选定某一基本单元所对应的体素中心点为原点,检索设定半径内的其它基本单元的体素中心点,组成一个点集合;
对于点集合,计算点集合中其余体素中心点到原点的距离;
设定距离阈值,选取到原点的距离值在距离阈值内的体素中心点为候选点,在所有候选点中选择岩层类别统计最多的一类作为所选定的基本单元的所属岩层类别。


3.根据权利要求1所述的一种露头岩层分层方法,其特征在于,所述对露头岩层的三维点云模型进行体素化分割,包括:采用基于八叉树的点云分割算法对三维点云模型进行体素化分割,分割成若干体素,每个体素为一个基本单元。


4.根据权利要求1所述的一种露头岩层分层方法,其特征在于,所述基本单元点云表面粗糙度的计算过程包括:
对基本单元内的所有点使用总体最小二乘法估计得到一个拟合平面;
计算所有点到拟合平面的距离标准差即为基本单元点云表面粗糙度。


5.根据权利要求1所述的一种露头岩层分层方法,其特征在于,获得基本单元点云法向量的过程包括:
估计基本单元点云法线;
根据点云法线计算确定法线方向,得到法向量。


6.根据权利要求1所述的一种露头岩层分层方法,其特征在于,所述提取基本单元空间场景特征,包括:采用快速点特征直方图...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈建华卢健王炳乾王峰侯明才胡作维
申请(专利权)人:陈建华卢健王炳乾王峰侯明才胡作维
类型:发明
国别省市:四川;51

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