一种车辆远近景组合成像方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车用视频监控领域，提供一种车辆远近景组合成像方法及装置，用于提高驾驶过程中的安全性。本发明专利技术提供的车辆远近景组合成像方法，包括：获取远景视频图像；获取近景视频图像；将所述远景视频图像和所述近景视频图像叠加后形成叠加图像；判断所述近景视频图像或所述远景视频图像中是否存在预警信息，若出现预警信息，则将出现预警信息的视频图像突出显示。可以有效的判断是否会出现险情，可以同时显示近景和远景图像，方便副驾驶进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆远近景组合成像方法及装置
本专利技术涉及车用视频监控领域，具体涉及车辆远近景组合成像方法。
技术介绍
车辆行驶过程中，前车突然变向容易产生严重的交通事故，经验丰富的驾驶员可以根据经验判断前车是否会突然变向，但新手驾驶员往往难以准确判断。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题为提高驾驶过程中的安全性，提供车辆远近景组合成像方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种车辆远近景组合成像方法，包括：获取远景视频图像；获取近景视频图像；将所述远景视频图像和所述近景视频图像叠加后形成叠加图像；判断所述近景视频图像或所述远景视频图像中是否存在预警信息，若出现预警信息，则将出现预警信息的视频图像突出显示。通过计算机判断是否会出现预警信息，同时不影响常规视频功能的实用。可以有效的判断是否会出现险情，可以同时显示近景和远景图像，方便副驾驶进行使用。优选地，还包括采集多个前车突然变向的视频，提取每个视频的视频帧作为数据集，将数据集分为训练集和测试集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆远近景组合成像方法，其特征在于，包括：/n获取远景视频图像；/n获取近景视频图像；/n将所述远景视频图像和所述近景视频图像叠加后形成叠加图像；/n判断所述近景视频图像或所述远景视频图像中是否存在预警信息，若出现预警信息，则将出现预警信息的视频图像突出显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆远近景组合成像方法，其特征在于，包括：
获取远景视频图像；
获取近景视频图像；
将所述远景视频图像和所述近景视频图像叠加后形成叠加图像；
判断所述近景视频图像或所述远景视频图像中是否存在预警信息，若出现预警信息，则将出现预警信息的视频图像突出显示。


2.根据权利要求1所述的车辆远近景组合成像方法，其特征在于，还包括采集多个前车突然变向的视频，提取每个视频的视频帧作为数据集，将数据集分为训练集和测试集，输入神经网络后，利用堆栈式自编译器进行逐层权值训练，包括：
所述训练集中包括多个样本，训练集为{x1,…,xi,…,xn}；
根据输入样本xi得到隐藏层表示hi，以及输入的重构x`i，hi=f(Wxi+b)，W表示隐藏层的
权值，b为一隐藏层的偏置项；x`i=sigm(W`hi+b`)，W`表示隐藏层的权值，b`为一隐藏层的偏
置项，f(·)为非线性激励函数，sigm(·)为神经网络的激励函数，即sigm(z)=；
通过学习得到降噪自编译器，C=min，再对该编译器
求偏导，

，令；
则，其中为学习率，δ为误差，为数据，为第i层到第j层
的权值。


3.根据权利要求2所述的车辆远近景组合成像方法，其特征在于，利用堆栈式自编译器进行逐层权值训练时，为输入的视频帧设置偏置项：
对输入的视频进行采样，得到初始化样本{y1,…,yi,…,yn}；
计算前一帧跟踪结果的哈希值l；
对每一个样本yi，计算yi的平均哈希值l`，计算前一帧跟踪结果的哈希值l与平均哈希
值l`的汉明距离，根据计算的汉明距离，得到偏置项bi，bi=。


4.根据权利要求3所述的车辆远近景组合成像方法，其特征在于，还包括提取所述近景视频或所述远景视频的视频帧，将当前视频帧输入所述神经中，对初始的权值进行更新；
从下一视频帧开始，对输入的视频帧计算隐藏层的偏置项。


5.根据权利要求1所述的车辆远近景组合成像方法，其特征在于，判断所述近景视频图像或所述远景视频图像中是否存在预警信息的方法为：
判断神经网络输出的置信度是否大于预设值，若大于认为出现了预警信息。


6.一种车辆远近景组合成像装置，其特征在于，包括：
远景图像获取模块，所述远景图像获取模块获取远景视频图像；

【专利技术属性】
技术研发人员：戴齐飞，俞正中，李福池，囊宗进，李丹，
申请(专利权)人：深圳市爱培科技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44