无人机控制系统及无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机控制系统及无人机，涉及无人机应用领域。无人机系统包括：信号发送模块；飞控模块，飞控模块包括信号接收模块、控制模块，所述信号接收模块与所述信号发送模块通讯连接；所述信号接收模块与所述控制模块电连接；微控制器，微控制器上设有扩展口，扩展口包括USB接口以及通讯接口；微控制器与控制模块电连接；开源功能模块，开源功能模块通过通讯接口与微控制器电连接。因此，通过通讯接口与开源功能模块连接，以简化开源功能模块与无人机的连接关系。同时，微控制器支持Arduion编译器生成的控制程序。因此通过降低无人机与开源功能模块的硬件连接方式与控制程序实现的难度，可以更加适用于低龄使用者对无人机进行组装。

【技术实现步骤摘要】
无人机控制系统及无人机
本技术涉及无人机应用领域，特别涉及一种无人机控制系统及无人机。
技术介绍
近些年来，为了满足社会和行业对复合型科技人才的需求，对学生动手实践和创新能力的培养是极为重要的一部分，目前，大部分的教育方法都是让学生在单片机或开源的硬件上，通过软硬件结合的方式，将自己的创意转化为现实。随着无人机行业的飞速发展，越来越多的学校，老师，家长开始接触并喜欢无人机教育。但是当前的对无人机控制系统的实现需要对无人机的飞控进行硬件设计以及软件编程，并不适用低龄使用者或者非专业人士对无人机进行功能组装，从而使得低龄使用者的学习兴趣不高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，第一方面本技术提供了一种无人机控制系统，使得低龄使用者可以更加容易上手以提升对无人机的学习兴趣。第二方面，本技术提供一种无人机，所述无人机应用第一方面的无人机控制系统。根据本技术第一方面实施例的一种无人机控制系统，所述无人机控制系统包括：信号发送模块；飞控模块，所述飞控模块包括信号接收模块、控制模块，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：/n信号发送模块；/n飞控模块，所述飞控模块包括信号接收模块、控制模块，所述信号接收模块与所述信号发送模块通讯连接；所述信号接收模块与所述控制模块电连接；/n微控制器，所述微控制器上设有扩展口，所述扩展口包括USB接口以及通讯接口；所述微控制器与所述控制模块电连接；/n开源功能模块，所述开源功能模块通过所述通讯接口与所述微控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：
信号发送模块；
飞控模块，所述飞控模块包括信号接收模块、控制模块，所述信号接收模块与所述信号发送模块通讯连接；所述信号接收模块与所述控制模块电连接；
微控制器，所述微控制器上设有扩展口，所述扩展口包括USB接口以及通讯接口；所述微控制器与所述控制模块电连接；
开源功能模块，所述开源功能模块通过所述通讯接口与所述微控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，
所述通讯接口设置有至少一个；所述通讯接口设置为I2C接口、URAT接口、SPI接口、ADC接口、PWM接口以及GPIO接口中的一个或者多个。


3.根据权利要求2所述的无人机控制系统，其特征在于，
所述微控制器的型号为Atmega32U4。


4.根据权利要求2所述的无人机控制系统，其特征在于，
所述开源功能模块设置有至少一个；所述开源功能模块与所述通讯接口一一对应；其中一个所述开源功能模块设置为音频输出模块；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：严国陶，阳昭华，
申请(专利权)人：深圳市创客火科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44