路径生成方法、装置、无人设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及路径规划领域，提供一种路径生成方法、装置、无人设备及存储介质，当原路径的指定点发生变更时，首先获取当前指定点的位置信息和辅助信息，并生成经过当前指定点的辅助线；然后，确定出辅助线和原路径首次相交的交点，并生成当前指定点和交点之间的第一路段，进而基于交点和第一路段生成目标路径，从而无需丢弃原路径即可生成目标路径，提高了路径规划的效率和无人设备的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
路径生成方法、装置、无人设备及存储介质
本申请实施例涉及路径规划领域，具体而言，涉及一种路径生成方法、装置、无人设备及存储介质。
技术介绍
现有的路径规划方法，首先需要确定起点、终点和作业区域，然后在作业区域内规划从起点到终点的路径。但是，在实际应用中，由于作业需求，可能需要对起点或终点进行变更，这种情况下需要丢弃原路径，并根据新的起点或新的终点重新规划路径。因此，一旦变更起点或终点，就需要重新规划路径，从而需要耗费大量时间，影响无人设备的作业效率。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种路径生成方法、装置、无人设备及存储介质，用以解决现有的路径规划方法在变更起点或终点时需要重新规划路径，影响无人设备的作业效率的问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种路径生成方法，所述方法包括：响应指定点变更指令，获取当前指定点的位置信息和辅助信息；根据所述当前指定点的位置信息和所述辅助信息，生成辅助线，所述当前指定点位于所述辅助线上；确定所述辅助线与原路径首次相交的交点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：/n响应指定点变更指令，获取当前指定点的位置信息和辅助信息；/n根据所述当前指定点的位置信息和所述辅助信息，生成辅助线，所述当前指定点位于所述辅助线上；/n确定所述辅助线与原路径首次相交的交点；/n生成所述当前指定点与所述交点之间的第一路段；/n基于所述交点和所述第一路段，生成目标路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：
响应指定点变更指令，获取当前指定点的位置信息和辅助信息；
根据所述当前指定点的位置信息和所述辅助信息，生成辅助线，所述当前指定点位于所述辅助线上；
确定所述辅助线与原路径首次相交的交点；
生成所述当前指定点与所述交点之间的第一路段；
基于所述交点和所述第一路段，生成目标路径。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交点和所述第一路段，生成目标路径的步骤，包括：
基于所述交点和所述原路径的原指定点，从所述原路径中确定待处理路段；
合并所述第一路段和所述待处理路段，得到所述目标路径。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述交点和所述原路径的原指定点，从所述原路径中确定待处理路段的步骤，包括：
确定所述交点是否为所述原指定点；
若所述交点是所述原指定点，则确定所述待处理路段为所述原路径；
若所述交点不是所述原指定点，则删除所述原路径中与所述当前指定点的类型相同的所述原指定点和所述交点之间的第二路段，得到所述待处理路段。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述删除所述原路径中所述原指定点与所述交点之间的第二路段，得到所述待处理路段的步骤，包括：
若所述当前指定点为当前起点，则所述原指定点为原起点，删除所述原路径中所述原起点与所述交点之间的第二路段，得到所述待处理路段；
若所述当前指定点为当前终点，则所述原指定点为原终点，删除所述原路径中所述原终点与所述交点之间的第二路段，得到所述待处理路段。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助信息为设定点；
所述根据所述当前指定点的位置信息和所述辅助信息，生成辅助线的步骤，包括：
连接所述当前指定点和所述设定点，并将所述当前指定点和所述设定点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林墩，李文奇，吴尧晓，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44