无人车行为提醒方法、装置、无人车和存储介质制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种无人车行为提醒方法、装置、无人车和存储介质，涉及无人车技术领域。该无人车行为提醒方法通过获取目标无人车周围预设范围内的交通参与者的信息，然后根据交通参与者的信息确定是否需要控制目标无人车改变行驶状态；若需要控制目标无人车改变行驶状态，则向目标无人车内的乘客输出行驶状态改变提示信息，其中，行驶状态改变提示信息用于指示目标无人车待发生的行驶状态改变状况。由此可知，本公开实施例中，目标无人车在需要改变行驶状态的情况下，向目标无人车内的乘客输出行驶状态改变提示信息，以便于乘客了解目标无人车将要发生的行驶状态改变状况，从而可以预先做好安全防护，避免出现安全问题。

【技术实现步骤摘要】
无人车行为提醒方法、装置、无人车和存储介质
本公开实施例涉及无人车
，特别是涉及一种无人车行为提醒方法、装置、无人车和存储介质。
技术介绍
无人车是智能汽车的一种，其主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人车在行驶过程中需要基于无人查所处的交通环境来确定车辆驾驶策略，通过执行车辆驾驶策略来改变车辆行驶状态。其中，改变车辆行驶状态例如是：无人车可以进行切换车道、转弯、起步、加速、减速等操作。目前，乘客无法提前获知无人车行驶状态的变化，这样就导致乘客在无人车的行驶状态发生变化时，无法预先做好安全防护，因此容易出现安全问题。
技术实现思路
本公开实施例提供一种无人车行为提醒方法、装置、无人车和存储介质，可以向乘客提醒无人车待发生的行驶状态改变状况，以便于乘客预先做好安全防护。第一方面，本公开实施例提供一种无人车行为提醒方法，该方法包括：获取目标无人车周围预设范围内的交通参与者的信息，交通参与者的信息用于指示交通参与者的行驶状态；根据交通参与者的信息确定是否需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车行为提醒方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标无人车周围预设范围内的交通参与者的信息，所述交通参与者的信息用于指示所述交通参与者的行驶状态；/n根据所述交通参与者的信息确定是否需要控制所述目标无人车改变行驶状态；/n若需要控制所述目标无人车改变行驶状态，则向所述目标无人车内的乘客输出行驶状态改变提示信息，所述行驶状态改变提示信息用于指示所述目标无人车待发生的行驶状态改变状况。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车行为提醒方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标无人车周围预设范围内的交通参与者的信息，所述交通参与者的信息用于指示所述交通参与者的行驶状态；
根据所述交通参与者的信息确定是否需要控制所述目标无人车改变行驶状态；
若需要控制所述目标无人车改变行驶状态，则向所述目标无人车内的乘客输出行驶状态改变提示信息，所述行驶状态改变提示信息用于指示所述目标无人车待发生的行驶状态改变状况。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制目标显示设备展示造成所述目标无人车的行驶状态发生变化的交通参与者，所述目标显示设备为车载显示设备或者为与所述目标无人车建立近距离通信连接的终端设备。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制目标显示设备展示造成所述目标无人车的行驶状态发生变化的交通参与者，包括：
控制所述目标显示设备在第一交通背景图像中展示用于标记造成所述目标无人车的行驶状态发生变化的交通参与者的位置框，所述第一交通背景图像包括所述目标无人车周围预设范围内的多个交通参与者。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制目标显示设备展示造成所述目标无人车的行驶状态发生变化的交通参与者，包括：
控制所述目标显示设备在第二交通背景图像中高亮展示造成所述目标无人车的行驶状态发生变化的交通参与者的图像，所述第二交通背景图像包括所述目标无人车周围预设范围内的多个交通参与者。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若需要控制所述目标无人车改变行驶状态，则向所述目标无人车内的乘客输出行驶状态改变提示信息，包括：
若需要控制所述目标无人车改变行驶状态，则确定改变后的行驶状态与改变前的行驶状态的差异是否大于第一差异阈值；
若改变后的行驶状态与改变前的行驶状态的差异大于所述第一差异阈值，则向所述目标无人车内的乘客输出所述行驶状态改变提示信息。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若需要控制所述目标无人车改变行驶状态，则向所述目标无人车内的乘客输出行驶状态改变提示信息，包括：
若需要控制所述目标无人车改变行驶状态，则获取所述目标无人车改变行驶状态的紧急程度等级；
根据所述紧急程度等级确定所述行驶状态改变提示信息的输出策略；
根据所述输出策略输出所述行驶状态改变提示信息。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标无人车当前所在的道路的道路等级；
在所述道路等级低于目标道路等级的情况下，向所述目标无人车内的乘客输出道路颠簸提示信息，所述道路颠簸提示信息用于表征所述目标无人车待发生的行驶状态的改变次数大于预设次数阈值。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制所述目标无人车改变行驶状态的过程中，获取与所述目标无人车建立近距离通信连接的可穿戴设备采集到的所述目标无人车内的乘客的生理参数，所述生理参数用于表示所述目标无人车内的乘客的健康状况；
在检测到所述生理参数不符合预设的生理参数范围时，向所述目标无人车内的乘客输出风险提示信息，所述风险提示信息用向所述目标无人车内的乘客提醒存在健康风险。


9.一种无人车行为提醒装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少康，
申请(专利权)人：北京航迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11