一种移动式定日镜二次反射指向修正系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种移动式定日镜二次反射指向修正系统及方法，属于太阳能热发电领域。具体包括运动平台、姿态测量器、转动云台、图像采集器、计算控制单元、基准物和目标物，通过图像采集系统对准安装在吸热器焦平面处的目标光源，以该姿态下的图像采集系统光轴矢量表征目标定日镜的二次反射法向矢量，实现一种高精度、高效率的二次反射指向修正系统。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式定日镜二次反射指向修正系统及方法
本专利技术属于太阳能热发电领域，具体公开了一种移动式定日镜二次反射指向修正系统及方法。
技术介绍
作为一种新型的塔式光热发电技术，二次反射式太阳能光热发电站通过安装在镜场中心高处的二次反射镜将定日镜反射的太阳光汇聚到吸热器焦平面处。而二次反射镜在生产制造过程和施工安装过程中会引入误差，使得定日镜对应的实际二次反射指向与理论二次反射指向存在一定的偏差，导致按照理论二次反射指向计算时太阳光无法准确反射至吸热器焦平面区域，从而影响整个光热发电站的发电效率。不同于传统塔式，二次反射式太阳能光热发电技术中不仅求定日镜具有较高的一次反射精度，还要求定日镜具有较高的二次反射精度，所以需要一种修正二次反射镜生成误差和安装误差的定日镜二次反射指向修正方法。二次反射镜通常是由多块子镜组成的离散面，并且安装在较高的区域，需要通过测量二次反射镜的面形和姿态计算定日镜实际二次反射指向。常规的检测方法是基于飞时测距对二次反射镜进行点采样，即在二次反射镜上选取若干点进行测量。由于飞时测距只能针对漫反射面进行测量，否则会无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式定日镜二次反射指向校正系统，其特征在于：包括运动平台、姿态测量器、转动云台、图像采集器、计算控制单元、基准物和目标物；/n所述运动平台可以在镜场中移动，用于将安装在运动平台上的姿态测量器、转动云台、图像采集器和计算控制单元移动至待测定日镜的检测位置；/n所述姿态测量器获取运动平台当前的倾斜程度，用于消除转动云台基准面与水平面间的倾斜偏差对计算结果的影响；/n所述转动云台用于调整图像采集器光轴，使得图像采集器能够对准基准物或目标物；/n所述图像采集器固定在转动云台上，用于采集基准物的像或目标物在二次反射镜上的虚像；/n所述计算控制单元用于获取姿态测量器的倾斜数据、控制转动云台转动至...

【技术特征摘要】
1.一种移动式定日镜二次反射指向校正系统，其特征在于：包括运动平台、姿态测量器、转动云台、图像采集器、计算控制单元、基准物和目标物；
所述运动平台可以在镜场中移动，用于将安装在运动平台上的姿态测量器、转动云台、图像采集器和计算控制单元移动至待测定日镜的检测位置；
所述姿态测量器获取运动平台当前的倾斜程度，用于消除转动云台基准面与水平面间的倾斜偏差对计算结果的影响；
所述转动云台用于调整图像采集器光轴，使得图像采集器能够对准基准物或目标物；
所述图像采集器固定在转动云台上，用于采集基准物的像或目标物在二次反射镜上的虚像；
所述计算控制单元用于获取姿态测量器的倾斜数据、控制转动云台转动至目标角度、控制图像采集器采集图像、识别图像中基准物像中心或目标物虚像中心、计算待测定日镜的实际二次反射指向和数据存储；
所述基准物安装在镜场中，基准物的中心坐标通过测绘获得，用于校正转动云台的实际转角偏差；
所述目标物是漫反射标志物或具有一定亮度的光源，安装在吸热器焦平面中心处，用于计算待测定日镜的实际二次反射指向。


2.根据权利要求1所述的移动式定日镜二次反射指向校正系统，其特征在于：所述图像采集器由成像光路和数字图像传感器组成，使用可变焦距透镜或固定焦距透镜。


3.一种移动式定日镜二次反射指向校正方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)在吸热器焦平面中心处布置目标物；
(2)运动平台上承载姿态测量器、转动云台、图像采集器、计算控制单元，将运动平台移动至待测定日镜的检测位置，然后固定运动平台；
(3)计算控制单元控制转动云台转动，使得图像采集器视场中心对准基准物中心，记录该状态下姿态测量器读数其中表示绕姿态测量器X轴的转角读数，表示绕姿态测量器Y轴转角读数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙楠，陈煜达，
申请(专利权)人：江苏鑫晨光热技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32