光伏板逐日控制装置及方法、光伏发电设备制造方法及图纸

本申请公开一种光伏板逐日控制装置及方法、光伏发电设备。光伏板逐日控制装置用于控制光伏板，光伏板逐日控制装置包括热成像探测组件、联动装置和控制电路。热成像探测组件用于探测太阳光中的红外光，生成图像数据。联动装置与热成像探测组件和光伏板连接。控制电路与热成像探测组件和联动装置连接，用于根据图像数据，确定热成像探测组件的视场中的太阳位置偏离视场中的参考点的偏离信息，且根据偏离信息，控制联动装置带动热成像探测组件和光伏板运动，以使参考点向视场中的太阳位置靠近。

【技术实现步骤摘要】
光伏板逐日控制装置及方法、光伏发电设备
本申请涉及光伏发电
，尤其涉及一种光伏板逐日控制装置及方法、光伏发电设备。
技术介绍
现有一些光伏发电设备使用固定支架以及固定角度的方式，让光伏发电设备以一定的倾斜角度朝向太阳的正午的方向，让此固定的角度在每天白天能够采集到最大的总光能。但是此种方式的角度固定，为了得到最大的日发电量，只能将光伏板面对着中午左右的太阳的方向。如此，早上以及傍晚的时候，阳光直射方向与光伏板平面之间形成的角度为很小的锐角，甚至此角度有可能为负角度，因此光伏板不能得到充分的直射，从而光伏发电设备的日发电量并不是很大。
技术实现思路
本申请提供一种改进的光伏板逐日控制装置及方法、光伏发电设备。本申请的提供一种光伏板逐日控制装置，用于控制光伏板，所述光伏板逐日控制装置包括：热成像探测组件，用于探测太阳光中的红外光，生成图像数据；联动装置，与所述热成像探测组件和所述光伏板连接；及控制电路，与所述热成像探测组件和所述联动装置连接，用于根据所述图像数据，确定所述热成像探测组件的视场中的太阳位置偏离所述视场中的参考点的偏离信息，且根据所述偏离信息，控制所述联动装置带动所述热成像探测组件和所述光伏板运动，以使所述参考点向所述视场中的太阳位置靠近。本申请的提供一种光伏发电设备，包括：光伏板；及光伏板逐日控制装置。本申请的提供一种光伏板逐日控制方法，用于控制光伏板，所述光伏板逐日控制方法包括：通过热成像探测组件探测太阳光中的红外光，并生成图像数据；根据所述图像数据，确定所述热成像探测组件的视场中的太阳位置偏离所述视场中的参考点的偏离信息；及根据所述偏离信息，控制联动装置带动所述热成像探测组件和所述光伏板运动，以使所述参考点向所述视场中的太阳位置靠近。本申请利用热成像探测组件探测太阳发出的红外光并生成图像数据，控制电路根据图像数据确定视场中的太阳位置偏离参考点的偏离信息，控制联动装置带动热成像探测组件和光伏板运动，以使参考点向视场中的太阳位置靠近，从而实现光伏板逐日运动，可以大大提高光伏板对太阳能的接收率，提高日发电量。附图说明图1所示为本申请光伏发电设备的一个实施例的结构示意图；图2所示为图1所示的光伏发电设备的光伏板逐日控制装置的一个实施例的原理框图；图3所示为图1所示的光伏板逐日控制装置的热成像探测组件的视场角的示意图；图4所示为本申请光伏板逐日控制方法的一个实施例的流程图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示至少两个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”包括单数形式，也可以包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本申请实施例的光伏板逐日控制装置用于控制光伏板，光伏板逐日控制装置包括热成像探测组件、联动装置和控制电路。热成像探测组件用于探测太阳光中的红外光，生成图像数据。联动装置与热成像探测组件和光伏板连接。控制电路与热成像探测组件和联动装置连接，用于根据图像数据，确定热成像探测组件的视场中的太阳位置偏离视场中的参考点的偏离信息，且根据偏离信息，控制联动装置带动热成像探测组件和光伏板运动，以使参考点向视场中的太阳位置靠近。利用热成像探测组件探测太阳发出的红外光并生成图像数据，控制电路根据图像数据确定视场中的太阳位置偏离参考点的偏离信息，控制联动装置带动热成像探测组件和光伏板运动，以使参考点向视场中的太阳位置靠近，从而实现光伏板逐日运动，可以大大提高光伏板对太阳能的接收率，提高日发电量。在一相关技术中，利用天文学方面的技术实现对太阳的一天中的多个时段角度定位，来使光伏板达到逐日效果。然而利用天文学方面的技术，准确度低，逐日效果差。相对于该相关技术，本申请实施例利用热成像探测组件，准确度高，逐日效果好，更大程度地提高日发电量。在另一相关技术中，利用光敏电阻等元器件配合比较器来感应太阳光，追逐太阳，精度和准确度低，且数据单一，无法融入较智能的算法中。相对于该相关技术，本申请实施例利用热成像探测组件生成图像数据，准确度和精度大大提高，逐日效果好，且图像数据可以用于更智能的算法，可以使发电设备更加智能化。在另一相关技术中，利用光电传感器并配上硅光电池，达到比较准确的定位。在另一相关技术中，采用采集可见光的普通摄像头分析太阳在其视场中的位置，再产生逐日动作。利用光敏电阻的方案、利用光电传感器和硅光电池的方案和利用普通摄像头的方案，均通过检测可见光来确定太阳光源的位置，实现逐日。然而在雾天和雨天的情况下，很难确定太阳的位置，逐日准确度和精度明显下降，尤其是雾天，基本丧失了逐日的能力。然而，本申请实施例利用热成像探测组件探测不可见的红外光，在雾天和雨天等情况下，也可检测到太阳的位置并进行追逐。另外，在利用普通摄像头的方案中，在可见光不同的光照强度下曝光算法的实现上有一定的难度，对于不同天气适应性较差，很有可能出现错误操作的情况。而本申请实施例利用热成像探测组件探测不可见的红外光并生成图像数据，可以得到太阳的位置，算法实现相对较为简单准确，可以适应不同的天气。图1所示为光伏发电设备100的一个实施例的结构示意图。光伏发电设备100包括光伏板101及光伏板逐日控制装置102，光伏板逐日控制装置102用于控制光伏板101。光伏板101接收太阳光，将光能转换为电能。图2所示为图1所示的光伏板逐日控制装置102的原理框图。参考图1和2，光伏板逐日控制装置102包括热成像探测组件110、联动装置111和控制电路112。联动装置111与热成像探测组件110和光伏板101连接。热成像探测组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏板逐日控制装置，用于控制光伏板，其特征在于：所述光伏板逐日控制装置包括：/n热成像探测组件，用于探测太阳光中的红外光，生成图像数据；/n联动装置，与所述热成像探测组件和所述光伏板连接；及/n控制电路，与所述热成像探测组件和所述联动装置连接，用于根据所述图像数据，确定所述热成像探测组件的视场中的太阳位置偏离所述视场中的参考点的偏离信息，且根据所述偏离信息，控制所述联动装置带动所述热成像探测组件和所述光伏板运动，以使所述参考点向所述视场中的太阳位置靠近。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏板逐日控制装置，用于控制光伏板，其特征在于：所述光伏板逐日控制装置包括：
热成像探测组件，用于探测太阳光中的红外光，生成图像数据；
联动装置，与所述热成像探测组件和所述光伏板连接；及
控制电路，与所述热成像探测组件和所述联动装置连接，用于根据所述图像数据，确定所述热成像探测组件的视场中的太阳位置偏离所述视场中的参考点的偏离信息，且根据所述偏离信息，控制所述联动装置带动所述热成像探测组件和所述光伏板运动，以使所述参考点向所述视场中的太阳位置靠近。


2.如权利要求1所述的光伏板逐日控制装置，其特征在于：所述联动装置包括与所述热成像探测组件和所述光伏板连接的传动组件，和与所述传动组件连接的动力装置，所述控制电路与所述动力装置连接，用于根据所述偏离信息控制所述动力装置驱动所述传动组件运动，使所述传动组件带动所述热成像探测组件和所述光伏板运动。


3.如权利要求2所述的光伏板逐日控制装置，其特征在于：所述传动组件包括相交的纵向连杆和横向连杆，所述纵向连杆和所述横向连杆均与所述热成像探测组件和所述光伏板连接；所述动力装置包括与所述纵向连杆连接的纵向动力装置，和与所述横向连杆连接的横向动力装置，所述纵向动力装置用于驱动所述纵向连杆运动，所述横向动力装置用于驱动所述横向连杆运动；所述控制电路连接至所述纵向动力装置和所述横向动力装置，用于根据所述偏离信息控制所述纵向动力装置和所述横向动力装置中的至少一者运作。


4.如权利要求3所述的光伏板逐日控制装置，其特征在于：所述传动组件包括平行的多根所述纵向连杆，与多个所述光伏板连接，所述纵向动力装置与多根所述纵向连杆连接，用于驱动多根所述纵向连杆同步运动，以带动多个所述光伏板同步纵向运动；和/或
所述传动组件包括平行的多根所述横向连杆，与多个所述光伏板连接，所述横向动力装置与多根所述横向连杆连接，用于驱动多根所述横向连杆同步运动，以带动多个所述光伏板同步横向运动。


5.如权利要求1所述的光伏板逐日控制装置，其特征在于：所述光伏板逐日控制装置包括与所述联动装置连接的参照板，所述参照板与所述热成像探测组件固定连接，且与所述光伏板平行，与所述光伏板同步运动；和/或
所述参考点为所述热成像探测组件的视场中心点，所述热成像探测组件的穿过所述视场中心点的光学中心线与所述光伏板的平面在空间上垂直。


6.如权利要求1所述的光伏板逐日控制装置，其特征在于：所述控制电路用于实时确定所述偏离信息，且实时根据所述偏离信息控制所述联动装置；或
所述控制电路用于间隔设定时间段，确定所述偏离信息，且根据所述偏离信息控制所述联动装置。


7.如权利要求1所述的光伏板逐日控制装置，其特征在于：所述控制电路用于在根据所述偏离信息控制所述联动装置带动所述热成像探测组件和所述光伏板运动之后，确定运动后的所述视场中的太阳位置偏离所述参考点...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启晨，
申请(专利权)人：杭州海康微影传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33