一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法，包括机器人和移动结构，机器人上连接有电磁导轨，机器人设立有壳体，移动结构连接在壳体的底部侧壁上，移动结构内连接有电机，壳体的底部侧壁中间固定连接有电磁感应器，通过处理装置、收发装置、控制装置、转换装置和电磁感应装置之间的信号传递能够对机器人路径偏移进行判断修正，之后控制电机能够控制滚轮的朝向，以此修正机器人的行进路径，通过橡胶垫能够使货物放置在顶板上更加的稳定，设立距离感应器能够避免机器人之间或者机器人与货物之间发生碰撞，提高机器人的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法
本专利技术涉及一种机器人行进路径相关
，具体为一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法。
技术介绍
工业机器人顾名思义是现在一种运用在工业中的机器人，随着科技的发展，工业机器人也逐渐繁盛起来，现在工业机器人分布在各行各业，通过工业机器人能够有效的提高生产的效率。搬运用工业机器人就是比较常见的一种工业机器人，通过机器人搬运能能够有效的提高生产效率和产品的组装效率，搬运机器人是通过电磁导向的，根据轨道的电磁信号使机器人进行定位运动，但是长时间使用过程中机器人的行走路径会发生偏移，一旦发生偏移会直接影响机器人运行效果，且需要停机进行位置矫正，这会耽误大量的生产时间，且路径发生偏移还存在一定安全事故的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人路径自动修正装置及修正方法，能够有效的解决上述的搬运用工业机器人就是比较常见的一种工业机器人，通过机器人搬运能能够有效的提高生产效率和产品的组装效率，搬运机器人是通过电磁导向的，根据轨道的电磁信号使机器人进行定位运动，但是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人路径自动修正装置，包括机器人（1）和移动结构（2），其特征在于：所述机器人（1）上连接有电磁导轨（3），所述机器人（1）设立有壳体（11），所述移动结构（2）连接在壳体（11）的底部侧壁上，所述移动结构（2）内连接有电机（212），所述壳体（11）的底部侧壁中间固定连接有电磁感应器（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人路径自动修正装置，包括机器人（1）和移动结构（2），其特征在于：所述机器人（1）上连接有电磁导轨（3），所述机器人（1）设立有壳体（11），所述移动结构（2）连接在壳体（11）的底部侧壁上，所述移动结构（2）内连接有电机（212），所述壳体（11）的底部侧壁中间固定连接有电磁感应器（15）。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人路径自动修正装置，其特征在于：所述壳体（11）的四侧外壁中间均拆卸连接有距离感应器（12），所述壳体（11）的顶部侧壁固定连接有顶板（13），所述顶板（13）的顶部侧壁固定连接有橡胶垫（14），所述橡胶垫（14）的顶部侧壁设立有半圆形凸起物，所述距离感应器（12）为红外感应器。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人路径自动修正装置，其特征在于：所述壳体（11）内部设立有内槽（111），所述内槽（111）底部中间连接有处理装置（112）,所述处理装置（112）的一侧通过电线连接有转换装置（115），所述转换装置（115）的一侧通过电线连接有收发装置（113），所述内槽（111）的四角处均连接有控制装置（114），所述处理装置（112）与电磁感应器（15）电性连接。


4.根据权利要求1所述的一种工业机器人路径自动修正装置，其特征在于：所述移动结构（2）包括顶柱（21），所述顶柱（21）底部内转动连接有转柱（22），所述转柱（23）的底端固定连接有滚轮（23），所述顶柱（21）为中空的圆柱形结构，所述顶柱（21）通过顶端固定连接在机器人（1）底部侧壁的四角处。


5.根据权利要求3或4所述的一种工业机器人路径自动修正装置，其特征在于：所述顶柱（21）的内部开设有安装槽（211），所述安装槽（211）顶部侧壁拆卸连接有电机（212），所述控制装置（114）与电机（212）电性连接，所述电机（212）的输出端固定连接有衔接板（213），所述转柱（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，彭明花，刘娜，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32