一种多用途二自由度监测云台制造技术

技术编号:28032912 阅读:58 留言:0更新日期:2021-04-09 23:14
本实用新型专利技术公开了一种多用途二自由度监测云台,包括:固定架,固定架包括固定箱和夹紧件,夹紧件设置在固定箱上;夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板,左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板均设置在固定箱上。水平旋转件,水平旋转件设置在固定架上,水平旋转件包括第一电机、第一谐波减速器、第一固定法兰和第一交叉滚子轴承;仰俯件,仰俯件设置在水平旋转件上,仰俯件包括第二电机、第二谐波减速器、第三固定法兰、第二交叉滚子轴承和第四固定法兰。本实用新型专利技术结构设计合理、结构紧凑、传动比大、体积小、安装使用方便、操作便捷、对机械臂适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途二自由度监测云台
本专利技术涉及云台系统
,更具体地说,本专利技术涉及一种多用途二自由度监测云台。
技术介绍
云台一般用来搭载摄像机,并通过对云台系统的运动控制来实现对摄像机的运动控制,同时将摄像机图像采集传输至监视器、采集卡、硬盘录像机等设备。云台在巡检过程中起到固定和安装支撑摄像机的作用,旋转云台可以扩大监控设备的监视范围,适用于大范围全景观察和对巡检目标的定位。现有技术中的云台驱动中往往使用齿轮传动和蜗轮蜗杆传动,使得整个云台体积大、重量大和精度低的属性,增加了机械臂负载;云台在不同类型环境下使用时往往需要与其配套不同类型的机械臂作为支撑,但是现有技术的云台固定在机械臂上的固定方式,往往只有通过与其一致的固定法兰配合螺栓固定,使得云台与机械臂安装时的通用性和适配性欠佳,增加了云台与机械臂安装复杂度。
技术实现思路
为了克服上述缺陷,本专利技术提供一种多用途二自由度监测云台,具体采用如下的技术方案:一种多用途二自由度监测云台,包括:固定架,所述固定架包括固定箱和夹紧件,所述夹紧件设置在所述固定箱上;所述夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板,所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板均设置在所述固定箱上;水平旋转件,所述水平旋转件设置在所述固定架上,所述水平旋转件包括第一电机、第一谐波减速器、第一固定法兰和第一交叉滚子轴承,所述第一谐波减速器和所述第一交叉滚子轴承均设置在所述第一电机上,所述第一固定法兰设置在所述第一谐波减速器上;仰俯件,所述仰俯件设置在所述水平旋转件上,所述仰俯件包括第二电机、第二谐波减速器、第三固定法兰、第二交叉滚子轴承和第四固定法兰,所述第二谐波减速器、所述第三固定法兰、所述第四固定法兰和所述第二交叉滚子轴承均设置在所述第二电机上。优选地,所述固定箱呈矩形槽状,所述固定箱槽底上设置有固定贯穿孔,所述固定贯穿孔设置有多个,多个所述固定贯穿孔围绕同一圆心均匀分布,每个所述固定贯穿孔内均嵌装有第一固定螺栓。优选地,所述固定箱左侧壁上设置有左侧夹紧贯穿孔,所述固定箱右侧壁上设置有右侧夹紧贯穿孔,所述固定箱前侧壁上设置有前侧夹紧贯穿孔,所述固定箱后侧壁上设置有后侧夹紧贯穿孔;所述左侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述右侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距,所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定擦槽底间距大于所述右侧夹紧贯穿孔间距,所述后侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述前侧夹紧贯穿孔支所述固定箱槽底间距;所述左侧夹紧贯穿孔、所述右侧夹紧贯穿孔、所述前侧夹紧贯穿孔和所述后侧夹紧贯穿孔内均嵌装有水平顺滑管,所述水平顺滑管能够便于所述夹紧件水平伸长和缩短。优选地,所述固定箱前侧壁上设置有左右旋转贯穿孔,所述左右旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述左侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距,同时所述旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述右侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距,所述左右旋转贯穿孔嵌装有左右旋转固定套,所述左右旋转固定套呈管状,所述左右旋转固定套一端凸出于所述固定箱,所述左右旋转固定套一端面上设置有左右旋转固定沟;所述固定箱右侧壁上设置有前后旋转贯穿孔,所述前后旋转贯穿孔轴线与所述固定箱右侧壁夹角小于90度;所述前后旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距,同时所述前后旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述后侧夹紧贯穿孔间距,所述前后旋转贯穿孔内嵌装有前后旋转固定套,所述前后旋转固定套呈管状,所述前后旋转固定套一端凸出于所述固定箱,并且所述前后旋转固定套一端面上设置有前后旋转固定沟。优选地,所述左右旋转固定套内嵌装有左右旋转轴,所述左右旋转轴一端面铰接有左右旋转固定片,所述左右旋转固定片呈矩形框状,同时所述左右旋转固定片长度大于所述左右旋转固定套直径,所述左右旋转轴另一端上设置有长齿宽齿轮。优选地,所述前后旋转固定套内嵌装有前后旋转轴,所述前后旋转轴一端面铰接有前后旋转固定片,所述前后旋转固定片呈矩形框状,同时所述前后旋转固定片长度大于所述前后旋转固定套直径,所述前后旋转轴另一端上设置有长齿宽斜齿轮。优选地,所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板均呈直角板状,所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板一直角边分别逐一对应嵌装在四个所述水平顺滑管内;所述左侧夹紧板一直角板的下表面设置有第一轮齿,所述右侧夹紧板一直角板上表面设置有第二轮齿,并且所述第一轮齿与所述第二轮齿均与所述长齿宽齿轮啮合;所述前侧夹紧板一直角面的下表面设置有第一斜轮齿,所述后侧夹紧板一直角板上表面设置有第二斜轮齿,所述第一斜轮齿和所述第二斜轮齿均与所述长齿宽斜齿轮啮合。优选地,所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板另一直角板上均设置有旋转固定贯穿孔,每个所述旋转固定贯穿孔内均嵌装有旋转固定螺母,每个所述旋转固定螺母内均嵌装有旋转固定螺杆,所述旋转固定螺杆与所述旋转固定螺母啮合,所述旋转固定螺杆上套装有紧固螺母。优选地,所述第一电机为伺服电机,所述第一交叉滚子轴承外圈一端与所述第一电机固定连接;所述第一谐波减速器的波发生器套装在所述第一电机转轴上,所述第一谐波减速器的钢轮固定嵌装在所述第一交叉滚子轴承的内圈;所述第一固定法兰一端与所述第一谐波减速器的钢轮另一端固定连接,所述第一固定法兰通过第一螺栓固定设置在所述固定箱上;所述第一电机后端设置有第二固定法兰,所述第二固定法兰内嵌装有第二固定螺栓;所述第一电机侧壁上设置有摄像防护壳,所述摄像防护壳呈矩形槽状,所述摄像防护壳一端面封闭,所述摄像防护壳另一端面垂直设置在所述第一电机侧壁上;当摄像头非工作状态时,能够折叠进入所述摄像防护壳内,以防止外部磕碰损坏摄像头。优选地,所述第二电机为伺服电机,所述第三固定法兰固定设置在所述第二电机上,并且所述第三固定法兰通过所述第二固定螺栓连接在所述第一固定法兰上;所述第二交叉滚子轴承的外圈一端固定设置在所述第二电机上,所述第二谐波减速器的钢轮固定套装在所述第二交叉滚子轴承的内圈上;所述第四固定法兰一端固定设置在所述第二谐波减速器的钢轮另一端上;所述第四固定法兰上设置有摄像固定座。本专利技术至少包括以下有益效果:1)本专利技术多用途二自由度监测云台结构设计合理、结构紧凑、传动比大、体积小、安装使用方便、操作便捷、对机械臂适应性强;2)本专利技术多用途二自由度监测云台设置了固定架,该固定架包括固定箱和夹紧件,该固定箱四个侧壁上分别设置有左侧夹紧贯穿孔、右侧夹紧贯穿孔、前侧夹紧贯穿孔和后侧夹紧贯穿孔,该夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板,左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板分别对应嵌装在左侧夹紧贯穿孔、右侧夹紧贯穿孔、前侧夹紧贯穿孔和后侧夹紧贯穿孔内,该左侧夹紧板、该右侧夹紧板、该前侧夹紧板和该后侧夹紧板能够伸展出和收缩进入该固定箱内,使该固定架能够适应不同形状和直径的机械臂,以提升多用途二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多用途二自由度监测云台,其特征在于,包括:/n固定架,所述固定架包括固定箱和夹紧件,所述夹紧件设置在所述固定箱上;所述夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板,所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板均设置在所述固定箱上;/n水平旋转件,所述水平旋转件设置在所述固定架上,所述水平旋转件包括第一电机、第一谐波减速器、第一固定法兰和第一交叉滚子轴承,所述第一谐波减速器和所述第一交叉滚子轴承均设置在所述第一电机上,所述第一固定法兰设置在所述第一谐波减速器上;/n仰俯件,所述仰俯件设置在所述水平旋转件上,所述仰俯件包括第二电机、第二谐波减速器、第三固定法兰、第二交叉滚子轴承和第四固定法兰,所述第二谐波减速器、所述第三固定法兰、所述第四固定法兰和所述第二交叉滚子轴承均设置在所述第二电机上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多用途二自由度监测云台,其特征在于,包括:
固定架,所述固定架包括固定箱和夹紧件,所述夹紧件设置在所述固定箱上;所述夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板,所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板均设置在所述固定箱上;
水平旋转件,所述水平旋转件设置在所述固定架上,所述水平旋转件包括第一电机、第一谐波减速器、第一固定法兰和第一交叉滚子轴承,所述第一谐波减速器和所述第一交叉滚子轴承均设置在所述第一电机上,所述第一固定法兰设置在所述第一谐波减速器上;
仰俯件,所述仰俯件设置在所述水平旋转件上,所述仰俯件包括第二电机、第二谐波减速器、第三固定法兰、第二交叉滚子轴承和第四固定法兰,所述第二谐波减速器、所述第三固定法兰、所述第四固定法兰和所述第二交叉滚子轴承均设置在所述第二电机上。


2.根据权利要求1所述的多用途二自由度监测云台,其特征在于,所述固定箱呈矩形槽状,所述固定箱槽底上设置有固定贯穿孔,所述固定贯穿孔设置有多个,多个所述固定贯穿孔围绕同一圆心均匀分布,每个所述固定贯穿孔内均嵌装有第一固定螺栓。


3.根据权利要求1或2所述的多用途二自由度监测云台,其特征在于,所述固定箱左侧壁上设置有左侧夹紧贯穿孔,所述固定箱右侧壁上设置有右侧夹紧贯穿孔,所述固定箱前侧壁上设置有前侧夹紧贯穿孔,所述固定箱后侧壁上设置有后侧夹紧贯穿孔;所述左侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述右侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距,所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定擦槽底间距大于所述右侧夹紧贯穿孔间距,所述后侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述前侧夹紧贯穿孔支所述固定箱槽底间距;所述左侧夹紧贯穿孔、所述右侧夹紧贯穿孔、所述前侧夹紧贯穿孔和所述后侧夹紧贯穿孔内均嵌装有水平顺滑管,所述水平顺滑管能够便于所述夹紧件水平伸长和缩短。


4.根据权利要求3所述的多用途二自由度监测云台,其特征在于,所述固定箱前侧壁上设置有左右旋转贯穿孔,所述左右旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述左侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距,同时所述旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述右侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距,所述左右旋转贯穿孔嵌装有左右旋转固定套,所述左右旋转固定套呈管状,所述左右旋转固定套一端凸出于所述固定箱,所述左右旋转固定套一端面上设置有左右旋转固定沟;所述固定箱右侧壁上设置有前后旋转贯穿孔,所述前后旋转贯穿孔轴线与所述固定箱右侧壁夹角小于90度;所述前后旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距,同时所述前后旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述后侧夹紧贯穿孔间距,所述前后旋转贯穿孔内嵌装有前后旋转固定套,所述前后旋转固定套呈管状,所述前后旋转固定套一端凸出于所述固定箱,并且所述前后旋转固定套一端面上设置有前后旋转固定沟。


5.根据权利要求4所述的多用途二自由度监测云台,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:储建华李健李文昊蒯佳君
申请(专利权)人:江苏开璇智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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