具有基于恐惧的动作/反应的认知机器人系统和方法技术方案

本申请公开了具有基于恐惧的动作/反应的认知机器人系统和方法。本文中公开了与认知机器人系统(诸如，用于CAD交通工具的ADAS)相关联的装置、存储介质和方法。在一些实施例中，一种装置包括：情绪电路，用于接收针对一体化地具有机器人系统的机器人的刺激，处理接收到的刺激以标识潜在困境，并且输出描述所标识的潜在困境的信息；以及思考电路，用于接收描述所标识的潜在困境的信息，处理描述所标识的潜在困境的接收到的信息以鉴于机器人的当前情境确定针对所标识的潜在困境的相应的恐惧级别，并且至少部分地基于针对所标识的潜在困境所确定的恐惧级别来生成对机器人的对所标识的潜在困境进行响应的命令。还描述并要求保护其他实施例。

【技术实现步骤摘要】
具有基于恐惧的动作/反应的认知机器人系统和方法
本公开涉及认知机器人领域。更具体地，本公开涉及具有用于基于恐惧的动作/反应的一体化能力(电路)、具有对用于计算机辅助驾驶(CAD)车辆的高级驾驶辅助系统(ADAS)的特定应用的认知机器人系统和方法。
技术介绍
随着集成电路、传感器、计算和相关技术的进步，近年来在认知机器人领域已经实现了重大进步。认知机器人涉及通过给机器人提供处理架构来赋予其智能行为，该处理架构将允许机器人学习并推理出如何响应复杂世界中的复杂目标而做出行为。认知机器人系统的示例包括但不限于CAD车辆的ADAS。当前装配ADAS的CAD车辆聚焦于高级特征辅助驾驶员(例如，驻车辅助、车道偏离警示、巡航控制、以及高速公路上的自动驾驶模式)、当车辆处于启用的自动驾驶模式下时释放驾驶员。这些ADAS特征不仅向为驾驶员提供舒适感，还通过关于道路状况(例如速度限制)和新出现的危险(例如横穿的行人)进行持续警示来改善碰撞避免和事故减少。然而，人类驾驶员注意力分散、无节制的驾驶、以及对临时的/未知的道路危险(例如，雨后的重泥浆、道路中间的岩石本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人系统，包括：/n情绪电路，用于接收针对一体化地具有所述机器人系统的机器人的多个刺激，处理接收到的刺激以标识一个或多个潜在困境，并且输出描述所标识的一个或多个潜在困境的信息；以及/n思考电路，耦合至所述情绪电路，所述思考电路用于接收描述所标识的一个或多个潜在困境的所述信息，处理描述所标识的一个或多个潜在困境的接收到的信息以鉴于所述机器人的当前情境确定针对所标识的一个或多个潜在困境的相应的恐惧级别，并且至少部分地基于针对所标识的一个或多个潜在困境所确定的恐惧级别来生成对所述机器人的对所标识的一个或多个潜在困境进行响应的命令。/n

【技术特征摘要】
20190924 US 16/581,6281.一种机器人系统，包括：
情绪电路，用于接收针对一体化地具有所述机器人系统的机器人的多个刺激，处理接收到的刺激以标识一个或多个潜在困境，并且输出描述所标识的一个或多个潜在困境的信息；以及
思考电路，耦合至所述情绪电路，所述思考电路用于接收描述所标识的一个或多个潜在困境的所述信息，处理描述所标识的一个或多个潜在困境的接收到的信息以鉴于所述机器人的当前情境确定针对所标识的一个或多个潜在困境的相应的恐惧级别，并且至少部分地基于针对所标识的一个或多个潜在困境所确定的恐惧级别来生成对所述机器人的对所标识的一个或多个潜在困境进行响应的命令。


2.如权利要求1所述的机器人系统，进一步包括一个或多个情境机器，所述一个或多个情境机器一体化地设置在所述机器人上并且耦合至所述思考电路，所述一个或多个情境机器用于接收针对与多个其他接近地定位的机器人相关联的多个困境的恐惧和基于恐惧的动作或反应数据中的一者，处理针对与所述多个其他接近地定位的机器人相关联的所述多个困境的恐惧和基于恐惧的动作或反应数据中的所述一者以生成情境确定数据，并且输出所生成的情境确定数据以供所述思考电路标识所述机器人的所述当前情境。


3.如权利要求2所述的机器人系统，其中，所述一个或多个情境机器包括信息共享机器，所述信息共享机器与所述思考电路耦合并且被布置成用于：接收来自所述其他接近地定位的机器人的与当前感知到的并且具有由所述其他接近地定位的机器人确定的升高的恐惧级别的潜在困境有关的消息，将接收到的消息预处理为多个情境确定数据的子集，并且输出所述多个情境确定数据的所述子集以供所述思考电路在标识所述机器人的所述当前情境时使用。


4.如权利要求2所述的机器人系统，其中，所述一个或多个情境机器包括社会学习机器，所述社会学习机器与所述思考电路耦合并且被布置成用于：接收与其他接近地定位的机器人的观察到的行为相关联的数据，将与其他接近地定位的机器人的观察到的行为相关联的接收到的数据处理为多个情境确定数据的子集，并且输出所述多个情境确定数据的所述子集以供所述思考电路在标识所述机器人的所述当前情境时使用。


5.如权利要求2所述的机器人系统，其中，所述一个或多个情境机器包括环境学习机器，所述环境学习机器与所述思考电路耦合并且被布置成用于：接收与其他接近地定位的机器人的观察到的错误相关联的数据，将与其他接近地定位的机器人的观察到的错误相关联的接收到的数据处理为多个情境确定数据的子集，并且输出所述多个情境确定数据的所述子集以供所述思考电路在标识所述机器人的所述当前情境时使用。


6.如权利要求1-5中任一项所述的机器人系统，进一步包括恐惧传输机器，所述恐惧传输机器与所述机器人一体化地设置并且与所述思考电路耦合；其中，所述思考电路被布置成用于进一步为所述恐惧传输机器生成并输出针对所标识的一个或多个潜在困境所确定的恐惧级别；并且其中，所述恐惧传输机器被布置成用于：处理针对所标识的一个或多个潜在困境的恐惧级别，并且为与所述机器人交互的操作者生成并输出针对所标识的一个或多个潜在困境的恐惧级别的通知。


7.一种驾驶辅助系统DAS，包括：
威胁感知电路，用于：接收与对于一体化地具有所述DAS的计算机辅助驾驶CAD车辆的安全操作的潜在威胁相关联的多个刺激，处理接收到的刺激以标识所述潜在威胁，并且输出描述所标识的潜在威胁的信息；
威胁响应电路，耦合至所述威胁感知电路，所述威胁响应电路用于：接收描述所标识的潜在威胁的所述信息，处理描述所标识的潜在威胁的接收到的信息以鉴于所述CAD车辆的当前情境确定针对所标识的潜在威胁相应的恐惧级别，并且输出针对所标识的潜在威胁所确定的相应的恐惧级别；以及
恐惧传输机器，与所述威胁响应电路耦合，所述恐惧传输机器用于：处理针对所标识的潜在威胁的恐惧级别，并且为所述CAD车辆的驾驶员生成并输出所标识的潜在威胁的恐惧级别的通知。


8.如权利要求7所述的DAS，其中，所述多个刺激包括以下各项中的一项或多项：所述CAD车辆的当前运动向量、所述CAD车辆的当前惯性向量、所述CAD车辆的当前速度、当前速度限制、距另一车辆的安全距离量、接近地定位的道路危险的描述、或关于所述CAD车辆的驾驶员的状态数据。


9.如权利要求7所述的DAS，其中，所述威胁感知电路被布置成用于处理所述多个刺激以预测与另一车辆或对象碰撞的可能性。


10.如权利要求9所述的DAS，其中，预测与另一车辆或对象碰撞的可能性包括预测所述另一车辆或对象的轨迹的可能性。


11.如权利要求7所述的DAS，其中，所述威胁感知电路被布置成用于处理所述多个刺激的至少子集以确定所述CAD车辆的横向动力学或所述CAD车辆的轮胎-道路相互作用。


12.如权利要求11所述的DAS，其中，确定所述CAD车辆的轮胎-道路相互作用包括确定所述CAD车辆的偏航率、所述CAD车辆的侧滑角度、或当前道路摩擦力。


13.如权利要求7所述的DAS，其中，所述威胁响应电路进一步被布置成用于至少部分地基于针对所标识的潜在威胁所确定的恐惧级别来生成对所述CAD车辆的对所标识的潜在威胁进行响应的命令。


14.如权利要求7-13中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·塔托里安，H·穆斯塔法，D·扎吉，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US