一种六自由度自动调节装置水平调节机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种六自由度自动调节装置水平调节机构，包括安装板、底板、滚轮和支架，所述安装板的底端固接有底板，所述底板的下表面左侧固接有滚轮，所述安装板的下表面右侧固接有支架，所述安装板的内部安装有动力机构。该六自由度自动调节装置水平调节机构，通过转盘、转杆、卡销、套板和转板等的配合使用，增加使用范围，进而增加整体机构的实用性，通过横板、连杆、轴承、滑板和置物板等的配合使用，横板通过连杆和轴承在滑板中转动，通过置物板可以改变调节装置对应的位置，通过护壳、盖板、插杆、垫板和弹簧等的配合使用，进而对横板进行位置固定，大大满足六自由度自动调节装置中对水平调节机构的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度自动调节装置水平调节机构
本技术涉及六自由度自动调节装置
，具体为一种六自由度自动调节装置水平调节机构。
技术介绍
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目)，称为机构自由度，机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度，一个原动件只能提供一个独立参数，随着科技的发展，六自由度自动调节装置随之诞生，但是现有的六自由度自动调节装置水平调节机构，六自由度自动调节装置不方便本体的横向运动，影响使用范围，导致整体机构的实用性下降，不方便改变本体对应的位置，很难满足六自由度自动调节装置中对水平调节机构的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种六自由度自动调节装置水平调节机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的六自由度自动调节装置水平调节机构，六自由度自动调节装置不方便本体的横向运动，影响使用范围，导致整体机构的实用性下降的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六自由度自动调节装置水平调节机构，包括安装板、底板、滚轮和支架，所述安装板的底端固接有底板，所述底板的下表面左侧固接有滚轮，所述安装板的下表面右侧固接有支架，所述安装板的内部安装有动力机构；所述动力机构包括转盘、转杆、卡销、套板和转板；所述转盘的内部固接有转杆，所述转杆的外壁与安装板活动相连，所述转盘的外壁固接有卡销，所述卡销的外壁套接有套板，所述套板与卡销间隙配合，所述套板的顶端活动连接有转板。方便本体进行水平方向的运动。优选的，所述卡销与套板组成滑动机构。有利于卡销带动套板运动。优选的，所述安装板的顶端固接有连接框，所述连接框的内部套接有滑块，所述滑块与连接框活动卡接相连，所述滑块的底端与套板活动相连，所述安装板的外壁固接有圆杆，所述圆杆的外壁与套板活动相连。滑块在连接框中运动方便对本体进行位置改变。优选的，所述滑块的顶端固接有调节机构；所述调节机构包括横板、连杆、轴承、滑板和置物板；所述横板的下表面中间位置固接有连杆，所述连杆的外壁安装有轴承，所述连杆通过轴承与滑板活动相连，所述滑板的底端与滑块相固接，所述横板的顶端固接有置物板。方便改变本体的对应位置。优选的，所述横板与滑板平行设置。横板在滑板的上表面发生转动。优选的，所述横板与连杆垂直设置。连杆带动横板转动。优选的，所述横板的左右两侧均固接有固定机构；所述固定机构包括护壳、盖板、插杆、垫板、弹簧和转柄；两个所述护壳的外壁均与横板相固接，所述护壳的顶端固接有盖板，所述护壳的内部套接有插杆，所述插杆的左端固定连接有转柄，所述插杆与护壳间隙配合，所述插杆的底端与滑板卡接相连，所述插杆的顶端固接有垫板，所述垫板与护壳间隙配合，所述护壳的内部套接有弹簧，所述弹簧与护壳间隙配合，所述弹簧的上下两端分别与盖板和垫板相贴合。插杆插入到滑槽中对横板进行位置的固定。优选的，所述护壳关于横板对称分布。两个护壳中的插杆保证横板的稳定性。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该六自由度自动调节装置水平调节机构，相比传统技术，具有以下优点：通过转盘、转杆、卡销、套板和转板等的配合使用，转盘转动时，通过卡销带动套板运动，套板的底端以圆杆为圆心通过转板带动滑块在连接框中向右运动，进而带动调节装置本体发生水平运动，增加使用范围，进而增加整体机构的实用性。通过横板、连杆、轴承、滑板和置物板等的配合使用，横板通过连杆和轴承在滑板中转动，通过置物板可以改变调节装置对应的位置，有利于推广使用。通过护壳、盖板、插杆、垫板和弹簧等的配合使用，当插杆插入到滑板的凹槽中时，利用弹簧的弹力带动插杆与滑板相抵紧，进而对横板进行位置固定，大大满足六自由度自动调节装置中对水平调节机构的使用需求。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中动力机构与安装板连接结构示意图；图3为图1中调节机构与滑块连接结构示意图；图4为图1中固定机构与滑板连接结构示意图。图中：1、安装板，2、底板，3、滚轮，4、支架，5、动力机构，501、转盘，502、转杆，503、卡销，504、套板，505、转板，6、调节机构，601、横板，602、连杆，603、轴承，604、滑板，605、置物板，7、固定机构，701、护壳，702、盖板，703、插杆，704、垫板，705、弹簧，706、转柄，8、连接框，9、滑块，10、圆杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种六自由度自动调节装置水平调节机构，包括安装板1、底板2、滚轮3和支架4，安装板1的底端固接有底板2，底板2的下表面左侧固接有滚轮3，通过滚轮3带动整体机构进行移动，安装板1的下表面右侧固接有支架4，安装板1的内部安装有动力机构5，动力机构5包括转盘501、转杆502、卡销503、套板504和转板505，转盘501的内部固接有转杆502，转杆502与外接动力源相连接，转杆502的外壁与安装板1活动相连，转杆502通过轴承与安装板1活动相连，转盘501的外壁固接有卡销503，卡销503的外壁套接有套板504，套板504与卡销503间隙配合，卡销503带动套板504运动，套板504的顶端活动连接有转板505，卡销503与套板504组成滑动机构。安装板1的顶端固接有连接框8，连接框8的内部套接有滑块9，滑块9与连接框8活动卡接相连，滑块9外壁的凸块与连接框8内部的凹槽间隙配合，滑块9的底端与套板504活动相连，滑块9通过销杆与套板504铰接相连，安装板1的外壁固接有圆杆10，圆杆10的外壁与套板504活动相连，套板504在圆杆10的外壁可以转动。滑块9的顶端固接有调节机构6，调节机构6包括横板601、连杆602、轴承603、滑板604和置物板605，横板601的下表面中间位置固接有连杆602，连杆602的外壁安装有轴承603，连杆602通过轴承603与滑板604活动相连，连杆602通过轴承603在滑板604中转动，滑板604的底端与滑块9相固接，横板601的顶端固接有置物板605，横板601与滑板604平行设置，横板601与连杆602垂直设置，连杆602带动横板601转动。横板601的左右两侧均固接有固定机构7，固定机构7包括护壳701、盖板702、插杆703、垫板704、弹簧705和和转柄706，两个护壳701的外壁均与横板601相固接，护壳701的顶端固接有盖板702，护壳701的内部套接有插杆703，插杆703的左端固定连接有转柄706，插杆703与护壳701间隙配合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六自由度自动调节装置水平调节机构，包括安装板(1)、底板(2)、滚轮(3)和支架(4)，所述安装板(1)的底端固接有底板(2)，所述底板(2)的下表面左侧固接有滚轮(3)，所述安装板(1)的下表面右侧固接有支架(4)，其特征在于：所述安装板(1)的内部安装有动力机构(5)；/n所述动力机构(5)包括转盘(501)、转杆(502)、卡销(503)、套板(504)和转板(505)；/n所述转盘(501)的内部固接有转杆(502)，所述转杆(502)的外壁与安装板(1)活动相连，所述转盘(501)的外壁固接有卡销(503)，所述卡销(503)的外壁套接有套板(504)，所述套板(504)与卡销(503)间隙配合，所述套板(504)的顶端活动连接有转板(505)。/n

【技术特征摘要】
1.一种六自由度自动调节装置水平调节机构，包括安装板(1)、底板(2)、滚轮(3)和支架(4)，所述安装板(1)的底端固接有底板(2)，所述底板(2)的下表面左侧固接有滚轮(3)，所述安装板(1)的下表面右侧固接有支架(4)，其特征在于：所述安装板(1)的内部安装有动力机构(5)；
所述动力机构(5)包括转盘(501)、转杆(502)、卡销(503)、套板(504)和转板(505)；
所述转盘(501)的内部固接有转杆(502)，所述转杆(502)的外壁与安装板(1)活动相连，所述转盘(501)的外壁固接有卡销(503)，所述卡销(503)的外壁套接有套板(504)，所述套板(504)与卡销(503)间隙配合，所述套板(504)的顶端活动连接有转板(505)。


2.根据权利要求1所述的一种六自由度自动调节装置水平调节机构，其特征在于：所述卡销(503)与套板(504)组成滑动机构。


3.根据权利要求1所述的一种六自由度自动调节装置水平调节机构，其特征在于：所述安装板(1)的顶端固接有连接框(8)，所述连接框(8)的内部套接有滑块(9)，所述滑块(9)与连接框(8)活动卡接相连，所述滑块(9)的底端与套板(504)活动相连，所述安装板(1)的外壁固接有圆杆(10)，所述圆杆(10)的外壁与套板(504)活动相连。


4.根据权利要求3所述的一种六自由度自动调节装置水平调节机构，其特征在于：所述滑块(9)的顶端固接有调节机构(6)；
所述调节机构(6)包括横板(601)、连杆(602)、轴承(603)、滑板(604)和置物板(605)；
所述横板(601)的下表面中间位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞，张仁美，熊登奎，林元元，周卫红，王岩锋，
申请(专利权)人：吴瑞，
类型：新型
国别省市：贵州;52