一种用于城市地下堵漏机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于城市地下堵漏机器人，包括：线缆卷线装置和堵漏机器人本体，所述线缆卷线装置内部设有卷盘且卷盘的左上端设有引线导轨，所述卷盘的表面分别缠绕有线缆且引线导轨内部缠绕有牵引线，所述堵漏机器人本体的底部安装有四组车轮。本实用新型专利技术通过堵漏机器人本体沿着管道内部自动行走，堵漏机器人本体前端安装了第二摄像头，把管道内部情况画面实时的传输到地面显示器上，操作员通过控制器可以控制堵漏机器人本体在管道内前进。当发现漏水处时，堵漏机器人本体前端的注浆头伸入所需要堵漏孔洞内，通过灌浆管将修补液注入需要堵漏的孔洞中，同时堵漏头后端安装一块压降板，使修补液无法往外流出。

【技术实现步骤摘要】
一种用于城市地下堵漏机器人
本技术涉及管道疏通
，更具体为一种用于城市地下堵漏机器人。
技术介绍
城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。我国计划用10年左右时间，建成较为完善的城市地下管线体系，使地下管线建设管理水平能够适应经济社会发展需要，应急防灾能力大幅提升，随着城市的发展，许多管道陈旧，年数超出50年之久，下水道环境比较复杂，由于各种原因使陈旧的管道漏水严重，管道破裂等情况，人工无法进入管道操作，使下水管道漏水原来原严重。传统的管道修复技术，要将地面破开，管道切割、堵漏或更换，然后恢复地面，施工影响通行，破坏表面设施且修补周期长。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于城市地下堵漏机器人，解决了现有技术中传统的管道修复技术，要将地面破开，管道切割、堵漏或更换，然后恢复地面，施工影响通行，破坏表面设施且修补周期长的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：包括：线缆卷线装置(1)和堵漏机器人本体(2)，所述线缆卷线装置(1)内部设有卷盘(18)且卷盘(18)的左上端设有引线导轨(14)，所述卷盘(18)的表面分别缠绕有线缆且引线导轨(14)内部缠绕有牵引线，所述堵漏机器人本体(2)的底部安装有四组车轮(6)且车轮(6)与堵漏机器人本体(2)内部的驱动装置相连接，所述堵漏机器人本体(2)的后端设有航插(4)且航插(4)与线缆之间相互连接，所述堵漏机器人本体(2)的前端设有转向头(7)且转向头(7)的前端设有旋转组件(8)，所述旋转组件(8)与转向头(7)之间固定连接，所述旋转组件(8)的前端设有第二摄像...

【技术特征摘要】
1.一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：包括：线缆卷线装置(1)和堵漏机器人本体(2)，所述线缆卷线装置(1)内部设有卷盘(18)且卷盘(18)的左上端设有引线导轨(14)，所述卷盘(18)的表面分别缠绕有线缆且引线导轨(14)内部缠绕有牵引线，所述堵漏机器人本体(2)的底部安装有四组车轮(6)且车轮(6)与堵漏机器人本体(2)内部的驱动装置相连接，所述堵漏机器人本体(2)的后端设有航插(4)且航插(4)与线缆之间相互连接，所述堵漏机器人本体(2)的前端设有转向头(7)且转向头(7)的前端设有旋转组件(8)，所述旋转组件(8)与转向头(7)之间固定连接，所述旋转组件(8)的前端设有第二摄像头(9)且堵漏机器人本体(2)的后端设有第一摄像头(5)，所述第一摄像头(5)和第二摄像头(9)与外部的显示装置之间相连接，所述旋转组件(8)的前端设有堵漏装置且堵漏装置包括注浆头(12)、灌浆管(10)和压浆板(11)组成，所述灌浆管(10)位于堵漏机器人本体(2)的侧面并与注浆头(12)之间相连通，所述注浆头(12)的下部设有压浆板(11)且压浆板(11)套接在注浆头(12)表面，所述压浆板(11)呈圆形结构设置。


2.根据权利要求1所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述线缆与堵漏机器人本体(2)的连接端安装有航插(4)结构并与堵漏机器人本体(2)末端的航插(4)之间相互嵌合。


3.根据权利要求2所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述航插(4)的下部设有保护拉钩(3)且牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐张龙，
申请(专利权)人：上海锋泰建筑设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31