特种车限高测量方法技术

本发明专利技术提供了一种特种车限高测量方法，包括：步骤1，获取设于车体顶部车载设备前方的单点激光雷达测量数据；步骤2，对获取的测量数据进行分析处理确定障碍物具车顶的最小高度值；步骤3，将障碍物具车顶的最小高度值与车载设备的高度进行比对，判断车辆能否正常通过此障碍物。该特种车限高测量方法，利用单点测距激光雷达测距进行限高测量，实现动态测量车辆运行途经道路的最大限高，确保了特种车辆的运行安全和正常行驶。

【技术实现步骤摘要】
特种车限高测量方法
本专利技术涉及限高测量
，具体涉及一种特种车限高测量方法。
技术介绍
因工作需要，特种车辆通常在其顶部安装部分设备(云台、天线等)，进而导致车辆整体高度超高，当车辆驶经部分限高(未标明限高数据)的不规则道路(桥梁、涵洞等)时，极易产生剐蹭和磕碰，造成车载设备的损坏，进而影响车辆功能的应用。现有的方法是利用多线激光雷达，对车辆前方进行高频扫描测量成像，结合高精度数字地图对图像进行分析测量，得到所扫描拍摄前方各物体的高度，进而完成分析判断。利用激光多线雷达扫描测高、宽的方法得到的结果较为准确、时效性好，但激光多线雷达造价很高，而且耗能高，同时必须配合高精度数字地图使用，系统较为复杂，对后台的数据处理能力要求高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种特种车限高测量方法，以动态测量车辆运行途经道路的最大限高，确保特种车辆的运行安全和正常行驶。本专利技术提供了一种特种车限高测量方法，包括：步骤1，获取设于车体顶部车载设备前方的单点激光雷达测量数据；>步骤2，对获取的测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种车限高测量方法，其特征在于，包括：/n步骤1，获取设于车体顶部车载设备前方的单点激光雷达测量数据；/n步骤2，对获取的测量数据进行分析处理确定障碍物具车顶的最小高度值，计算公式如下：/nH

【技术特征摘要】
1.一种特种车限高测量方法，其特征在于，包括：
步骤1，获取设于车体顶部车载设备前方的单点激光雷达测量数据；
步骤2，对获取的测量数据进行分析处理确定障碍物具车顶的最小高度值，计算公式如下：
H2＝L2·sinθ；
其中，H2—障碍物距车顶最小高度值；
L2—单点激光雷达距障碍物距离；
θ—激光测量线与车顶平面夹角；
步骤3，将障碍物具车顶的最小高度值与车载设备的高度进行比对，判断车辆能否正常通过此障碍物。


2.根据权利要求1所述的特种车限高测量方法，其特征在于，所述单点激光雷达在车体顶部沿驾驶舱前侧均匀布置有n组，每组两个发射器，仰角不同，其中T1组仰角为θ1，T2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，张建宏，
申请(专利权)人：北京北电科林电子有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11