【技术实现步骤摘要】
基于轮廓跟踪区域生长的海面目标点迹凝聚方法及系统
本专利技术属于海面目标检测领域，具体涉及一种基于轮廓跟踪区域生长的海面目标点迹凝聚方法及系统。
技术介绍
海面图像是针对海面区域利用雷达采集得到的原始回波点迹图像，传统的海面目标雷达处理算法层出不穷，但受外界环境因素的影响，杂波分布呈现多样性与不确定性，接收端录入的点迹中不仅包括目标的信息，还有各类杂波的干扰。随着检测精度的提高，回波数据中检测到的目标不再是仅由一个或少数几个点组成的点目标，而是由多个原始点迹数据组成，同时目标发生分裂和扩展的情况也越来越多。在目标跟踪过程中，为了保证航迹文件信息的准确性和可靠性，高精度的点迹凝聚算法至关重要。传统的轮廓跟踪点迹凝聚算法，仅仅只通过目标轮廓对凝聚位置进行估计，首先通过4链码或者8链码进行轮廓跟踪提取目标轮廓，检测出雷达图像中目标的轮廓点，再对轮廓点进行点迹凝聚。然而，传统算法得到的凝聚位置，只是基于目标轮廓得到的，而忽略了目标的整体像素区域，因此得到的目标点迹凝聚位置的精确度不高。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种基于轮廓跟踪区域生长的海面目标点迹凝聚方法，其特征在于，包括：/n获取海面图像，所述海面图像包括至少一个海面目标；/n对所述海面图像进行二值化和形态学的预处理，得到处理后海面图像；/n利用轮廓跟踪技术，检测所述处理后海面图像中的各个海面目标，得到包含各个海面目标的轮廓像素点的轮廓跟踪后图像；/n针对所述轮廓跟踪后图像中的每个海面目标，对该海面目标的轮廓像素点构成范围内的像素点进行区域生长，得到该海面目标的区域像素点；所述区域像素点包含该海面目标的所述轮廓像素点以及所述轮廓像素点构成范围以内的像素点；/n针对每个海面目标，对该海面目标的所述区域像素点进行点迹凝聚，得到...
【技术特征摘要】
1.一种基于轮廓跟踪区域生长的海面目标点迹凝聚方法，其特征在于，包括：
获取海面图像，所述海面图像包括至少一个海面目标；
对所述海面图像进行二值化和形态学的预处理，得到处理后海面图像；
利用轮廓跟踪技术，检测所述处理后海面图像中的各个海面目标，得到包含各个海面目标的轮廓像素点的轮廓跟踪后图像；
针对所述轮廓跟踪后图像中的每个海面目标，对该海面目标的轮廓像素点构成范围内的像素点进行区域生长，得到该海面目标的区域像素点；所述区域像素点包含该海面目标的所述轮廓像素点以及所述轮廓像素点构成范围以内的像素点；
针对每个海面目标，对该海面目标的所述区域像素点进行点迹凝聚，得到该海面目标的点迹凝聚结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述海面图像进行二值化和形态学的预处理，得到处理后海面图像，包括：
利用恒虚预警技术对所述海面图像进行处理，得到二值化海面图像，其中，所述二值化海面图像中背景像素点的像素值为0，目标像素点的像素值为1；
利用预设大小的矩形结构对所述二值化海面图像的像素点进行膨胀操作和腐蚀操作，得到处理后海面图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用轮廓跟踪技术，检测所述处理后海面图像中的各个海面目标，得到包含各个海面目标的轮廓像素点的轮廓跟踪后图像，包括：
根据预定顺序依次扫描所述处理后海面图像，得到第一个像素值为1且状态为未处理的像素点，作为待跟踪的当前海面目标的轮廓像素点中的起始点；
针对所述当前海面目标，基于所述起始点，按照轮廓跟踪准则查找到所述当前海面目标的所有轮廓像素点，并将查找过的像素点记为已处理状态；
根据预定顺序继续扫描所述处理后海面图像，更新所述待跟踪的当前海面目标，重复迭代直至所述处理后海面图像中所有所述像素点均为已处理状态，则结束轮廓跟踪，得到各个海面目标的轮廓像素点；
将包含各个海面目标的轮廓像素点的图像作为轮廓跟踪后图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预定顺序包括从上至下、从左至右或者从左至右、从上至下。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对所述当前海面目标，基于所述起始点，按照轮廓跟踪方法查找到所述当前海面目标的所有轮廓像素点，包括：
将所述起始点作为当前轮廓像素点，根据所述当前轮廓像素点，按照所述轮廓跟踪准则，确定用于搜索下一轮廓像素点的起始位置；
从所述起始位置开始，顺时针方向依次查找所述当前轮廓像素点的第一预设邻域内的像素点，将第一个像素值为1且状态为未处理的所述像素点作为目标轮廓像素点；
判断所述目标轮廓像素点是否为所述起始点，若否，则将所述目标轮廓像素点更新为当前轮廓像素点继续轮廓跟踪；若是，则结束该当前海面目标的轮廓跟踪，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪，
申请(专利权)人：西安科锐盛创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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