高旁瓣多普勒条带的处理方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于雷达测控技术领域，提供了一种高旁瓣多普勒条带的处理方法、装置、设备和存储介质，其中，高旁瓣多普勒条带的处理方法包括：获取待测对象的距离多普勒图；获取每个距离单元中的距离多普勒值超过第一预设门限值的像元的个数，并将个数超过第二预设门限值的距离单元确定为目标距离单元；根据目标距离单元之间的相邻关系，对目标距离单元进行分组，得到至少一个距离单元组；根据距离单元组内像元的距离多普勒值的分布情况，在至少一个距离单元组中确定存在高旁瓣多普勒条带的目标距离单元组；将目标距离单元组内的信噪比数值小于第一信噪比数值的像元的距离多普勒值重置为预设数值。采用本发明专利技术可以降低漏检率。

【技术实现步骤摘要】
高旁瓣多普勒条带的处理方法、装置、设备和存储介质
本专利技术属于雷达测控
，尤其涉及一种高旁瓣多普勒条带的处理方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
对于线性调频连续波(LinearFrequencyModulatedContinuousWave，LFMCW)雷达而言，通常采用距离维和多普勒维二维联合处理的方法，从噪声和干扰中提取雷达目标信息，其具体过程如下：对时域的ADC信号做一维快速傅里叶变换(FastFouriertransform，FFT)，得到距离维(Range)的FFT结果，然后再对多个连续的距离维的FFT结果做二维FFT，得到多普勒维(Doppler)的FFT结果，经过这两次FFT处理后，得到了Range-DopplerMatrix数据，即RD数据。RD数据是雷达进行目标检测的基础，RD数据的质量会影响雷达目标检测和最终输出信息的效果。当存在目标时，经过距离维FFT处理后将会形成一个尖峰，该尖峰在距离维FFT结果中的位置代表了该目标的距离信息，该尖峰可称为后续雷达信号处理需要使用的主瓣，此外，除主瓣之外的可称为旁瓣，又称副瓣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高旁瓣多普勒条带的处理方法，其特征在于，包括：/n获取待测对象的距离多普勒图；所述距离多普勒图包括多个多普勒单元和多个距离单元；/n获取每个距离单元中的距离多普勒值超过第一预设门限值的像元的个数，并将个数超过第二预设门限值的距离单元确定为目标距离单元；/n根据所述目标距离单元之间的相邻关系，对所述目标距离单元进行分组，得到至少一个距离单元组；/n根据所述距离单元组内像元的距离多普勒值的分布情况，在所述至少一个距离单元组中确定存在高旁瓣多普勒条带的目标距离单元组；/n将所述目标距离单元组内的信噪比数值小于第一信噪比数值的像元的距离多普勒值重置为预设数值，得到处理后的距离多普勒图。/n

【技术特征摘要】
1.一种高旁瓣多普勒条带的处理方法，其特征在于，包括：
获取待测对象的距离多普勒图；所述距离多普勒图包括多个多普勒单元和多个距离单元；
获取每个距离单元中的距离多普勒值超过第一预设门限值的像元的个数，并将个数超过第二预设门限值的距离单元确定为目标距离单元；
根据所述目标距离单元之间的相邻关系，对所述目标距离单元进行分组，得到至少一个距离单元组；
根据所述距离单元组内像元的距离多普勒值的分布情况，在所述至少一个距离单元组中确定存在高旁瓣多普勒条带的目标距离单元组；
将所述目标距离单元组内的信噪比数值小于第一信噪比数值的像元的距离多普勒值重置为预设数值，得到处理后的距离多普勒图。


2.如权利要求1所述的高旁瓣多普勒条带的处理方法，其特征在于，所述根据所述目标距离单元之间的相邻关系，对所述目标距离单元进行分组，得到至少一个距离单元组，包括：
将单元序号能够构成连续序号的目标距离单元划分到一个距离单元组；
将单元序号无法构成连续序号的每个目标距离单元，分别划分到一个距离单元组。


3.如权利要求1或2所述的高旁瓣多普勒条带的处理方法，其特征在于，所述根据所述距离单元组内像元的距离多普勒值的分布情况，在所述至少一个距离单元组中确定存在高旁瓣多普勒条带的目标距离单元组，包括：
按照预设比例，对第一距离单元组中每个目标距离单元的像元在多普勒维进行降维，得到相应目标距离单元的降维像元；所述第一距离单元组为所述至少一个距离单元组中的任意一个距离单元组；
对所述降维像元对应的降维前的像元的距离多普勒值进行预设数据处理，得到所述降维像元的距离多普勒值；
将所述降维像元对应的距离多普勒值超过第三预设门限值的降维前的像元的个数，累加到所述降维像元的距离多普勒值；
将所述第一距离单元组中与同一维度对应的降维像元的距离多普勒值进行累加，得到相应维度的最终距离多普勒值；
如果所述第一距离单元组中的最终距离多普勒值大于第四预设门限值的维度的个数，大于预设个数，则将所述第一距离单元组确定为所述目标距离单元组。


4.如权利要求3所述的高旁瓣多普勒条带的处理方法，其特征在于，所述预设数据处理为向下取整、取平均值或取中位数。


5.如权利要求1所述的高旁瓣多普勒条带的处理方法，其特征在于，所述第一信噪比数值为所述目标距离单元组内最大的信噪比数值与预设信噪比数值的差值；所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：江应怀，秦屹，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13