一种目标定位手持观测仪及其导航方法技术

本发明专利技术涉及一种目标定位导航手持观测仪，包括成像模块、激光模块、电子罗盘模块、北斗模块，图像处理模块、OLED显示模块、控制板、音频模块、存储模块、网络模块及外设等；核心模块采用了FPGA+ARM架构，以ARM主控制器，以FPGA为协同处理器，实现了高速数据采集、多外设的分时启动控制，增加了目标引导及导航等功能，丰富了功能性和系统性；公开的导航方法包括多种目标引导、目标搜索、目标准确定位、目标导航等，实现了充分利用外设功能、优化设备控制、达到降低功耗目的，能同时得到全方位的目标信息，提供离线导航参考，解决不同环境下无法使用的难题，方便了观测者从目标数据库中查找目标关联性，给观测着提供更多实用态势信息，便于快速准确决策。

【技术实现步骤摘要】
一种目标定位手持观测仪及其导航方法
本专利技术属于红外热成像
，涉及目标定位导航及控制方法，特别涉及一种目标定位导航手持观测仪，以及其导航方法。
技术介绍
随着消费电子水平的发展，各种移动终端的软件功能越来多，实用越来越强。军用手持设备的功能需求也变成多元化，集成化发展。前期装备集成了多模块如红外、CCD/微光、GPS、罗盘等模块，目标定位技术也得到发展，但功能集成度不高，实用性得到需进一步加强。如何更快捷观测及引导搜索目标、获取目标信息、全方位的得到目标信息需要研究课题。如何快速搜索目标、定位目标是手持设备的需解决的问题。手持设备由于功能增加，对功耗敏感程度增加，让设备可工作时间长，低功耗设计及软件上电源智能控制也是一个核心问题。如何给手持设备提供目标全方位的信息，是所有装备设计一直关注点，如目标图像清晰图像、目标的坐标、目标路径规划及导航、当前目标与前期目标的关联性等。因而研究一种目标定位导航手持观测仪是很有意义的。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是根据现有技术的不足，提供一种目标定位导航手持观测仪，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标定位导航手持观测仪，其特征在于：包括基于FPGA和ARM的微处理器模块（600）以及分别与微处理器模块（600）连接的成像模块（200）、激光模块（300）、显示模块（400）、北斗模块（500）、音频模块（700）、电子罗盘模块（800）、网络模块（900）和存储模块（1000）；/n所述的成像模块（200）获取目标场景（100）图像的光电信号送给微处理器模块（600），包括红外组件（200.1）和CCD/微光成像组件（200.2），红外组件（200.1）通过红外探测器将光电信号依次转换为模拟信号和数字信号，CCD/微光成像组件（200.2）通过光电耦合器件将光信号转为数字信号，...

【技术特征摘要】
1.一种目标定位导航手持观测仪，其特征在于：包括基于FPGA和ARM的微处理器模块（600）以及分别与微处理器模块（600）连接的成像模块（200）、激光模块（300）、显示模块（400）、北斗模块（500）、音频模块（700）、电子罗盘模块（800）、网络模块（900）和存储模块（1000）；
所述的成像模块（200）获取目标场景（100）图像的光电信号送给微处理器模块（600），包括红外组件（200.1）和CCD/微光成像组件（200.2），红外组件（200.1）通过红外探测器将光电信号依次转换为模拟信号和数字信号，CCD/微光成像组件（200.2）通过光电耦合器件将光信号转为数字信号，传递给微处理器模块（600）；
所述的激光模块（300）的包含处理单元、发射器和接收器，处理单元接收微处理器模块（600）的控制指令，控制发射器，通过接收器接收反射回来的激光解算目标距离信息，将结果发送至微处理器模块（600）；
所述的显示模块（400）接收微处理器模块（600）的数字视频信号并显示；
所述的北斗模块（500）将经纬度信息传递给微处理器模块（600）；
所述的微处理器模块（600）用于处理红外、CCD/微光图像，控制激光、罗盘、北斗和网络模块（900）的控制指令，识别处理音频模块（700）的语音，对目标信息的获取融合处理，以及目标定位导航、目标态势的分析及记录；
所述的音频模块（700）包含音频编码器、麦克风和扬声器，麦克风通过音频编解码器将声音信号转数字信号，音频编解码器接收微处理器模块（600）发送的音频数字信号，并转为模拟信号，扬声器通过喇叭播放模拟信号，麦克风通过语音模块接收指令，采集音频、识别音频、识别结果并传递给微处理器模块（600），播放音频；
所述的电子罗盘模块（800）通过倾角传感器在X、Y、Z方向的磁力矢量获取磁场强度，得到磁偏角，传递到微处理器模块（600）；
所述的网络模块（900）通过4G/5G信号接送或发送目标的经纬度及控制指令；
所述的存储模块（1000）地图数据包、用于对目标的信息存储及态势结果存储。


2.根据权利要求1所述的一种目标定位导航手持观测仪，其特征在于，所述的FPGA上依次连接激光模块（300）和LPDDR4，还通过A/D模块分别连接红外探测器、激光CMOS和CCD模块，通过OLED驱动芯片连接显示器，通过LVDS转MIPI芯片连接红外MIPI接口和CCDMIPI接口，FPGA和ARM之间依次连接电源模块、emmc、GPMC、NORFLASH和微光LVDS接口，所述的ARM上通过SDIO3.0连接MicroSD卡，通过usb3.0接口连接外设终端，通过I2C接口连接罗盘，通过ISP连接红外MIPI接口、CCDMIPI接口和微光LVDS接口，通过SPI连接北斗模块（500），通过音频编码器连接扬声器和M...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪波，贾国伟，阮建斌，王武，胡鹏搏，
申请(专利权)人：湖北久之洋红外系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42