【技术实现步骤摘要】
板材抓取上料在线测厚装置
本专利技术涉及板材上料装置领域,特别是涉及板材抓取上料在线测厚装置。
技术介绍
随着板材应用需求的日益增加,板材加工业的加工压力也越来越大,而板材自动上料装置是板材加工过程中的重要组成部分。目前板材自动上料装置对板材运送的方式为通过吸盘组件将板材吸住,经由升降组件将板材提升到预定的高度,再通过支撑件的横向移动机构对板材进行横向运送,最后升降机构带着板材下降,完成板材的自动上料。然而由于板材在堆垛存放的过程中,板材之间会产生一定的吸附力,使得板材在实际上料过程中,会出现抓取的板材层数多于两块的情况,而由于板材在加工过程中,板材表面喷涂等工序设计一般均为单层板材加工工序,所以当抓取的板材层数大于一块时,工作人员就必须将板材加工设备停机并将多余的板材拿取掉,此操作过程严重影响了后生产线的生产节拍,增加了不必要的生产成本。
技术实现思路
基于此,有必要针对在板材自动上料过程中由于出现抓取板材层数大于一块时,而必须将板材加工设备停机并将多余板材拿取掉的技术问题,提供一种板材抓取上料在线测厚 ...
【技术保护点】
1.一种板材抓取上料在线测厚装置,其特征在于,所述板材抓取上料在线测厚装置包括:/n上料组件(100),所述上料组件(100)用于抓取板材(500);/n移动组件(200),所述移动组件(200)与所述上料组件(100)连接,所述移动组件(200)用于移动所述上料组件(100);/n测厚组件(300),所述测厚组件(300)设置有测厚空间,所述测厚组件(300)用于对置于所述测厚空间内的所述板材(500)的厚度进行测量;/n直线模块(400),所述直线模块(400)与所述测厚组件(300)连接,所述直线模块(400)能够带动所述测厚组件(300)相对所述上料组件(100)做 ...
【技术特征摘要】
1.一种板材抓取上料在线测厚装置,其特征在于,所述板材抓取上料在线测厚装置包括:
上料组件(100),所述上料组件(100)用于抓取板材(500);
移动组件(200),所述移动组件(200)与所述上料组件(100)连接,所述移动组件(200)用于移动所述上料组件(100);
测厚组件(300),所述测厚组件(300)设置有测厚空间,所述测厚组件(300)用于对置于所述测厚空间内的所述板材(500)的厚度进行测量;
直线模块(400),所述直线模块(400)与所述测厚组件(300)连接,所述直线模块(400)能够带动所述测厚组件(300)相对所述上料组件(100)做靠近运动和远离运动。
2.根据权利要求1所述的板材抓取上料在线测厚装置,其特征在于,所述测厚组件(300)包括第一测厚壁(310)和第二测厚壁(320),所述第一测厚壁(310)与所述第二测厚壁(320)形成所述测厚空间,所述第一测厚壁(310)和所述第二测厚壁(320)至少一个能够相对所述测厚空间内的板材做靠近运动和远离运动,所述第一测厚壁(310)与所述第二测厚壁(320)能够分别与所述板材(500)沿厚度方向的两侧的侧壁接触。
3.根据权利要求2所述的板材抓取上料在线测厚装置,其特征在于,所述测厚组件还包括安装板(330),所述安装板(330)的一端安装于所述直线模块(400),所述第一测厚壁(310)的一端安装于所述安装板(330),所述第二测厚壁(320)的一端转动连接于所述安装板(330),所述第一测厚壁(310)和所述第二测厚壁(320)均与所述安装板(330)呈角度设置。
4.根据权利要求3所述的板材抓取上料在线测厚装置,其特征在于,所述测厚组件(300)还包括第一测厚传感器(340),所述第一测厚传感器(340)安装于所述第一测厚壁(310)靠近所述第二测厚壁(320)的一侧,所述第一测厚传感器(340)能够抵接于所述板材(500)厚度方向的一侧;
所述测厚组件还包括第二测厚传感器(350),所述第二测厚传感器(350)安装于所述第二测厚壁(320)靠近所述第一测厚壁(310)的一侧,所述第二测厚...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳韬,冯建国,胡智明,邓舟泰,陈焱,高云峰,
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司,大族激光智能装备集团有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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