【技术实现步骤摘要】
基于CAD的线激光全自动扫描系统及扫描方法
本专利技术属于自动控制与三维扫描领域，特别是一种基于CAD的线激光全自动扫描系统及扫描方法。
技术介绍
近年来，随着三维测量技术的发展，对一些三维模型的逆向、三维检测、姿态追踪等技术也逐渐发展起来。但是对于一些大型零部件、特征复杂的零部件，扫描效率极其低下，且对工人的扫描经验也有很大的要求，因此依靠人工手动扫描实现精确扫描的难度极大。而基于三维模型的自动路径规划实现的高效、高精度、高自动化程度的自动扫描设备就可以解决这一难题，且避免了人为因素对扫描结果的影响。在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
技术实现思路
针对现有技术中存在的扫描方式效率低下且存在人为误差问题，本专利技术提出一种基于CAD的线激光全自动扫描系统及扫描方法，高效、全自动化，可以有效的对不同的模型实现全自动化的高精度扫描，且扫描过程无人参与以避免人为操作引起的扫描误差。本专利技术的目的...
【技术保护点】
1.一种基于CAD的线激光全自动扫描系统，其包括，/n转台，其可转动地支承被测物，/n机械臂，其基于扫描路径移动，/n线激光扫描仪，其经由夹持器固定于所述机械臂的端部，/n处理装置，其连接所述转台、机械臂和线激光扫描仪，所述处理装置包括，/n坐标转换单元，其对被测物的CAD模型坐标转换，以使CAD模型坐标系与所述机械臂执行移动时的全局坐标系一致，所述全局坐标系以转台中心为原点，竖直向上为Y轴正向，指向机械臂的方向为Z轴正向，然后根据右手定则确定X轴的方向，/n采样单元，其对所述CAD模型表面的曲面进行采样，以获取采样点，/n校正单元，其校正所述采样点的方向，使得所述采样点的...
【技术特征摘要】
1.一种基于CAD的线激光全自动扫描系统，其包括，
转台，其可转动地支承被测物，
机械臂，其基于扫描路径移动，
线激光扫描仪，其经由夹持器固定于所述机械臂的端部，
处理装置，其连接所述转台、机械臂和线激光扫描仪，所述处理装置包括，
坐标转换单元，其对被测物的CAD模型坐标转换，以使CAD模型坐标系与所述机械臂执行移动时的全局坐标系一致，所述全局坐标系以转台中心为原点，竖直向上为Y轴正向，指向机械臂的方向为Z轴正向，然后根据右手定则确定X轴的方向，
采样单元，其对所述CAD模型表面的曲面进行采样，以获取采样点，
校正单元，其校正所述采样点的方向，使得所述采样点的方向统一朝外，
路径生成单元，其计算并生成所述线激光扫描仪的扫描路径，
运动仿真单元，基于所述扫描路径运动仿真，
处理装置基于完成运动仿真的扫描路径发送指令到机械臂以及所述线激光扫描仪，所述线激光扫描仪基于所述扫描路径扫描。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，优选的，所述采样单元包括计算被测物CAD模型表面采样点的计算单元。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述校正单元根据每个采样点的邻域点计算出所述采样点处的平均方向向量，判断所述采样点的方向与平均方向向量的夹角，如果夹角超过预定阈值则...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁晋，宗玉龙，王欢，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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