【技术实现步骤摘要】
对位装置和对位方法
本申请涉及智能制造
，具体涉及一种对位装置、对位方法、吊具设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
货运火车车厢一般分为敞口车厢和平板车厢，当向敞口车厢内放置集装箱时，集装箱和敞口车厢不易对准，从而导致集装箱容易和敞口车厢的侧壁碰撞，导致无法准确的将集装箱放入敞口车厢。现有技术中，一般是通过工作人员指挥，才能将集装箱放入敞口车厢，集装箱和敞口车厢无法自动对准，作业效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种对位装置、对位方法、吊具设备和计算机可读存储介质，解决了集装箱和敞口车厢无法自动对准，作业效率低的问题。第一方面，本申请一实施例提供的一种对位装置，包括：检测模块，所述检测模块安装于吊具上，配置为检测吊装对象和承载对象相对所述检测模块的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给处理模块，其中，所述吊具用于吊起所述吊装对象，并将所述吊装对象放入所述承载对象；以及所述处理模块，与所述检测模块通信连接，配置为接收所述第一位置信息，并根据所述第一位置信息，确定所述吊装对象...
【技术保护点】
1.一种对位装置，其特征在于，包括：/n检测模块，所述检测模块安装于吊具上，配置为检测吊装对象和承载对象相对所述检测模块的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给处理模块，其中，所述吊具用于吊起所述吊装对象，并将所述吊装对象放入所述承载对象；以及/n所述处理模块，与所述检测模块通信连接，配置为接收所述第一位置信息，并根据所述第一位置信息，确定所述吊装对象相对所述承载对象的第一相对位置，从而使所述吊装对象与所述承载对象准确对位。/n
【技术特征摘要】
1.一种对位装置，其特征在于，包括：
检测模块，所述检测模块安装于吊具上，配置为检测吊装对象和承载对象相对所述检测模块的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给处理模块，其中，所述吊具用于吊起所述吊装对象，并将所述吊装对象放入所述承载对象；以及
所述处理模块，与所述检测模块通信连接，配置为接收所述第一位置信息，并根据所述第一位置信息，确定所述吊装对象相对所述承载对象的第一相对位置，从而使所述吊装对象与所述承载对象准确对位。
2.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述检测模块进一步配置为：
向所述吊装对象和所述承载对象发射激光，并接收所述吊装对象和所述承载对象反射回来的激光，从而得到多个反射点，其中，所述多个反射点用于表征所述第一位置信息。
3.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述对位装置包括：
多个所述检测模块，多个所述检测模块安装于所述吊具的不同侧面上，配置为检测所述吊装对象和所述承载对象相对所述检测模块的多组所述第一位置信息，并将多组所述第一位置信息发送给处理模块；
其中，所述处理模块进一步配置为：
接收多组所述第一位置信息，并根据多组所述第一位置信息，确定所述吊装对象相对所述承载对象的多组所述第一相对位置，从而使所述吊装对象与所述承载对象准确对位。
4.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，多个所述检测模块包括八个所述检测模块，所述吊具包括四个侧面；
其中，所述吊具的每个所述侧面安装有两个所述检测模块。
5.一种对位方法，应用于一种吊具设备，其特征在于，所述对位方法包括：
接收第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括由检测模块检测的所述吊装对象和所述承载对象相对所述检测模块的位置信息，所述检测模块安装于所述吊具设备的吊具上；以及
根据所述第一位置信息，确定所述吊装对象相对所述承载对象的第一相对位置，从而使所述吊装对象与所述承载对象准确对位。
6.根据权利要求5所述的对位方法，其特征在于，所述接收第一位置信息包括：
接收多个反射点，所述多个反射点用于表征所述第一位置信息，其中，所述多个反射点通过所述检测模块向所述吊装对象和所述承载对象发射激光，并接收所述吊装对象和所述承载对象反射回来的激光得到；
其中，所述根据所述第一位置信息，确定所述吊装对象相对所述承载对象的第一相对位置包括：
将所述多个反射点拟合成多条第一线段；以及
计算多条所述第一线段中在垂直方向相互平行的所述第一线段之间的第一距离，所述第一距离用于表征所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马铭，方振华，唐修俊，张利锋，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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