全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法，该装置主要由安装机架组件、上层倍速链组件、第一圆跳度测量组件、第二圆跳度测量组件、第一长度测量组件、托盘组件、阻挡组件、升降滚转装置、第二长度测量组件及下层倍速链组件组成，利用激光传感器测量技术实现弹类产品圆跳动度的测量，利用磁致尺传感器测量技术实现弹类产品长度的测量；同时，该装置可柔性适应弹类产品一定尺寸范围内的圆跳动度和长度测量。本发明专利技术在满足产品测量精度和可靠性要求的情况下，提高了测量效率及测量结果一致性；该测量装置不仅节省了人力成本、减轻了劳动强度，而且适应性强、柔性好、对提高弹类产品测量的智能化、自动化水平具有重要的参考意义。

【技术实现步骤摘要】
全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法
本专利技术涉及弹类产品圆跳动度和长度测量技术，特别是一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法。
技术介绍
传统的弹类产品长度和圆跳动度测量是利用游标卡尺和圆跳动度测量仪进行测量，自动化程度低，不仅效率低下且质量也得不到保证。随着智能制造技术的进步，传感器测量技术得以发展和应用。基于传感器测量技术的自动化测量设备不仅能够提高测量的准确度、效率和一致性，而且可以降低人工成本，已被国内外众多制造企业所采用。但目前弹类产品缺少长度和圆跳度一体测量，且测量质量稳定、效率高、柔性化程度号的解决方案。大多数企业的测量还是以人工为主，人工劳动强度大，对工人的经验要求高，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法，可柔性适应一定范围内弹类产品的圆跳动度和长度测量。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，包括安装机架组件、上层倍速链组件、第一圆跳度测量组件、第二圆跳度测量组件、第一长度测量组件、托盘组件、阻挡组件、升降滚转装置、第二长度测量组件及下层倍速链组件，其中：所述安装机架组件是整个一体化测量装置的承载机构；所述上层倍速链组件主要实现托盘组件在上层的传输，固定在安装机架组件上；所述第一圆跳度测量组件和第二圆跳度测量组件功能及组成相同，固定在安装机架组件上，分别实现弹类产品不同位置的圆跳度测量，然后取两个圆跳动置最大值作为弹类产品的圆跳度值；<br>所述第一长度测量组件和第二长度测量组件功能及组成相同，固定在安装机架组件上，共同实现弹类产品的长度测量；所述托盘组件作为弹类产品物流转运的载体，放置于上层倍速链组件上；所述阻挡组件实现对托盘组件的定位，安装在上层倍速链组件上；所述升降滚转装置主要用于圆跳度测量时实现弹类产品的滚转，固定在安装机架组件上；所述下层倍速链组件和上层倍速链组件组成一样，主要实现托盘组件的回传，固定在安装机架组件上。一种基于上述全自动圆跳动度和长度一体化测量装置的测量方法，包括以下步骤：步骤1、系统根据生产任务，下达作业命令，上层倍速链组件将托盘组件及弹类产品转运到指定位置，阻挡组件对其进行定位；步骤2、根据系统指令，先进行长度测量，其测量流程为：步骤2-1、第一长度测量组件和第二长度测量组件同时启动，长度推送气缸组件推动柔性测长机构和滑块在导轨上滑动，同时磁致尺连接块带动磁致尺组件的触头向前滑动；步骤2-2、当柔性测长机构和滑块到达某一位置时，与弹类产品接触，长度推送气缸组件继续推动柔性测长机构和滑块在导轨上向前滑动，此时保护块在压力的作用下不再向前进，阶梯轴压缩复位弹簧，安装框架通过第一直线轴承和第二直线轴承相对于阶梯轴继续向前滑动，当柔性测长机构和滑块到达某一位置时，长度推送气缸组件停止推动；步骤2-3、当保护块与弹类产品充分接触时，磁致尺连接块已不再移动，因此磁致尺组件也不再移动，此时通过磁致尺可得到保护块与弹类产品接触面之间的距离，距离值记为A；步骤2-4、记第一长度测量组件测得的A值为A1，第二长度测量组件测得的A值为A2，记第一长度测量组件和第二长度测量组件两保护块之间的初始距离为L0，故可得弹类产品的长度L的表达式为：L＝L0-A1-A2；步骤2-5、长度测量完成后，第一长度测量组件和第二长度测量组件各机构撤回原始状态；步骤3、根据系统指令，先进行圆跳动度测量，其测量流程为：步骤3-1、升降滚转装置开始启动，两个升降气缸组件同时将滚转装置安装板向上举升，带动四个导杆在导管内移动；步骤3-2、当升降滚转装置到达一定高度时，滚转装置的滚转组件与弹类产品接触，升降滚转装置继续上升，滚转组件将弹类产品从托盘组件的托块上托起；步骤3-3、当托起一定高度后，升降气缸组件停止推动，此时第一激光传感器、第二激光传感器和滚转装置同时启动；其中，第一激光传感器、第二激光传感器实时测量弹类产品的圆跳度值；步骤3-4、滚转装置推送气缸推动定制齿条在向前运动，定制齿条带动齿轮进行旋转，齿轮带动旋转轴组件和主动带轮旋转，主动带轮在传动带的作用下带动从动带轮进行旋转，从动带轮带动一组滚转组件进行转动，进而依靠滚转组件与弹类产品之间的摩擦力，带动弹类产品沿轴向进行滚转；步骤3-5、当滚转装置推送气缸推动定制齿条在向前运动到指定位置时，滚转装置推送气缸停止推动；步骤3-6、滚转装置推送气缸停止推动，记第一激光传感器测得的最大圆跳度值为T1，第二激光传感器测得的最大圆跳度值为T2，取两者的最大值作为弹类产品的圆跳度T的值；步骤3-7、圆跳动测量完成后，升降气缸组件恢复到初始位置，滚转组件将弹类产品放置到托盘组件的托块上；步骤3-8、弹类产品放置到原位置后，滚转装置推送气缸恢复到原有位置；步骤4、弹类产品的长度和圆跳度测量完成后，阻挡组件启动，避开托盘组件，托盘组件在上层倍速链组件向下一工位运动；步骤5、当托盘组件离开后，阻挡组件恢复到原位置；重复步骤1～步骤5，直到所有弹类产品的长度和圆跳度测量完成为止，其中托盘组件可通过升降机和下层倍速链组件进行循环作业。与现有技术相比，本专利技术的显著优点为：(1)该全自动圆跳动度和长度一体化测量装置具备在满足零件测量精度和可靠性要求的情况下，提高了测量效率及测量结果一致性的能力；(2)该全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法不仅节省了人力成本、减轻了劳动强度，而且具有适应性强、柔性高的优点，对提高弹类产品测量的智能化、自动化水平具有重要的参考意义。附图说明图1是本专利技术全自动圆跳动度和长度一体化测量装置的结构示意图。图2是本专利技术安装机架组件及圆跳度测量组件的结构示意图。图3是本专利技术长度测量组件的结构示意图。图4是本专利技术柔性测长机构的结构示意图。图5是本专利技术托盘组件的结构示意图。图6是本专利技术升降滚转装置的结构示意图。图7是本专利技术滚转装置的结构示意图。具体实施方式本专利技术提供一种基于产品自动转运、自动滚转、自动测量于一体的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置。如图1所示，该一体化测量装置包括安装机架组件1、上层倍速链组件2、第一圆跳度测量组件4、第二圆跳度测量组件5、第一长度测量组件6、托盘组件7、阻挡组件8、升降滚转装置9、第二长度测量组件10及下层倍速链组件11。所述安装机架组件1是整个一体化测量装置的承载机构。所述上层倍速链组件2主要实现托盘组件7在上层的传输，通过螺栓固定在安装机架组件1上。所述第一圆跳度测量组件4和第二圆跳度测量组件5功能及组成相同，通过螺栓固定在安装机架组件1上，分别实现弹类产品3不同位置的圆跳度测量，然后取两个圆跳动置最大值作为弹类产品3的圆跳度值。所述弹类产品3是被测对象，泛指各种具备回转体特征的零部件。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，包括安装机架组件(1)、上层倍速链组件(2)、第一圆跳度测量组件(4)、第二圆跳度测量组件(5)、第一长度测量组件(6)、托盘组件(7)、阻挡组件(8)、升降滚转装置(9)、第二长度测量组件(10)及下层倍速链组件(11)，其中：/n所述安装机架组件(1)是整个一体化测量装置的承载机构；/n所述上层倍速链组件(2)主要实现托盘组件(7)在上层的传输，固定在安装机架组件(1)上；/n所述第一圆跳度测量组件(4)和第二圆跳度测量组件(5)功能及组成相同，固定在安装机架组件(1)上，分别实现弹类产品不同位置的圆跳度测量，然后取两个圆跳动置最大值作为弹类产品的圆跳度值；/n所述第一长度测量组件(6)和第二长度测量组件(10)功能及组成相同，固定在安装机架组件(1)上，共同实现弹类产品的长度测量；/n所述托盘组件(7)作为弹类产品物流转运的载体，放置于上层倍速链组件(2)上；/n所述阻挡组件(8)实现对托盘组件(7)的定位，安装在上层倍速链组件(2)上；/n所述升降滚转装置(9)主要用于圆跳度测量时实现弹类产品的滚转，固定在安装机架组件(1)上；/n所述下层倍速链组件(11)和上层倍速链组件(2)组成一样，主要实现托盘组件(7)的回传，固定在安装机架组件(1)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，包括安装机架组件(1)、上层倍速链组件(2)、第一圆跳度测量组件(4)、第二圆跳度测量组件(5)、第一长度测量组件(6)、托盘组件(7)、阻挡组件(8)、升降滚转装置(9)、第二长度测量组件(10)及下层倍速链组件(11)，其中：
所述安装机架组件(1)是整个一体化测量装置的承载机构；
所述上层倍速链组件(2)主要实现托盘组件(7)在上层的传输，固定在安装机架组件(1)上；
所述第一圆跳度测量组件(4)和第二圆跳度测量组件(5)功能及组成相同，固定在安装机架组件(1)上，分别实现弹类产品不同位置的圆跳度测量，然后取两个圆跳动置最大值作为弹类产品的圆跳度值；
所述第一长度测量组件(6)和第二长度测量组件(10)功能及组成相同，固定在安装机架组件(1)上，共同实现弹类产品的长度测量；
所述托盘组件(7)作为弹类产品物流转运的载体，放置于上层倍速链组件(2)上；
所述阻挡组件(8)实现对托盘组件(7)的定位，安装在上层倍速链组件(2)上；
所述升降滚转装置(9)主要用于圆跳度测量时实现弹类产品的滚转，固定在安装机架组件(1)上；
所述下层倍速链组件(11)和上层倍速链组件(2)组成一样，主要实现托盘组件(7)的回传，固定在安装机架组件(1)上。


2.根据权利要求1所述的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，所述安装机架组件(1)由地脚(12)、安装机架(13)及激光组件安装架(14)组成；所述地脚(12)有四个，安装在安装机架(13)的四角，激光组件安装架(14)通过螺栓安装在安装机架(13)的上部。


3.根据权利要求2所述的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，所述第一圆跳度测量组件(4)由第一激光传感器安装板(15)和第一激光传感器(16)组成；所述第一激光传感器(16)安装在第一激光传感器安装板(15)上，第一激光传感器安装板(15)安装在激光组件安装架(14)上；
所述第二圆跳度测量组件(5)由第二激光传感器安装板(17)和第二激光传感器(18)组成；所述第二激光传感器(18)安装在第二激光传感器安装板(17)上，第二激光传感器安装板(17)安装在激光组件安装架(14)上。


4.根据权利要求1所述的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，所述第一长度测量组件(6)和第二长度测量组件(10)结构和组成相同，其中第一长度测量组件(6)由导轨(19)、磁致尺连接块(20)、柔性测长机构(21)、滑块(22)、长度推送气缸组件安装板(23)、磁致尺组件(24)、长度推送气缸组件(25)、磁致尺组件安装块(26)、长度推送气缸组件支撑架(27)、挡块组件(28)及长度测量组件安装架(29)组成；
所述导轨(19)通过螺钉安装在长度测量组件安装架(29)上；磁致尺连接块(20)连接柔性测长机构(21)和磁致尺组件(24)，其两端分别固定在柔性测长机构(21)和磁致尺组件(24)上，并可在磁致尺组件(24)上滑动；柔性测长机构(21)通过螺钉安装在滑块(22)上；滑块(22)安装在导轨(19)上，并可在导轨(19)上滑动；长度推送气缸组件(25)安装在长度推送气缸组件安装板(23)上，并通过其头部的螺栓与柔性测长机构(21)联接；长度推送气缸组件安装板(23)通过螺钉安装在长度推送气缸组件支撑架(27)上；磁致尺组件安装块(26)有两块，用于固定磁致尺组件(24)，并通过螺钉安装在长度测量组件安装架(29)上；挡块组件(28)安装于导轨(19)的端部，并通过螺钉安装在长度测量组件安装架(29)上。


5.根据权利要求1所述的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，所述柔性测长机构(21)主要实现一定长度范围内弹类产品长度的柔性测量，由保护块(30)、测量块(31)、第一直线轴承(32)、阶梯轴(33)、安装框架(34)、复位弹簧(35)、第二直线轴承(36)及头部固定块(37)组成；
所述保护块(30)安装在测量块(31)上；测量块(31)和头部固定块(37)分别安装于阶梯轴(33)的两端；第一直线轴承(32)和第二直线轴承(36)套在阶梯轴(33)上，并分别安装在安装框架(34)的两侧；复位弹簧(35)套在阶梯轴上。


6.根据权利要求1所述的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，所述托盘组件(7)由托盘(38)、托块(39)及滚轮组件(40)组成；
所述托块(39)有两个，分别安装在(38)的两侧；滚轮组件(40)有四个，分别安装在托盘(38)的四角，起到导向作用。


7.根据权利要求1所述的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，所述升降滚转装置(9)由导管(41)、升降气缸组件(42)、升降气缸连接组件(43)、导杆(44)、滚转装置安装板(45)及滚转装置(46)组成；
所述导管(41)有四个，分别固定在安装机架(13)上；导杆(44)有四个，套在导管(41)上，其上端安装在滚转装置安装板(45)上，升降气缸组件(42)有两个，其中一端分别安装在滚转装置安装板(45)的两侧，另一端分别铰接在升降气缸连接组件(43)上；两组升降气缸连接组件(43)安装在安装机架(13)上；滚转装置(46)安装在滚转装置安装板(45)上。


8.根据权利要求7所述的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，所述滚转装置(46)由滚转装置推送气缸安装架(47)、滚转装置推送气缸(48)、滚转组件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，汪孝胜，严序聪，党磊，刘峰，赵抢抢，李茂盛，陆轶敏，韩伟，孙升升，
申请(专利权)人：江苏金陵智造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32