一种排水管网机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种排水管网机器人，涉及排水管网领域，包括铲斗。本实用新型专利技术中，排水管网机器人施工过程中，淤泥等杂物进入到铲斗中，通过启动伺服电机带动第二齿轮的转动，通过第一齿轮带动转杆的转动，从而便于通过切刀片对淤泥以及杂物进行搅动粉碎，便于收集，排水管网机器人清污结束后，转杆上由于垃圾袋等会缠绕在转杆上，不易拆解，通过开气动滑块，使之在气动滑轨上滑动，滑动时利用直刀片对转杆外侧缠绕的垃圾袋等进行切割，移动时在遇到安装座时，按压直刀片，使直刀片进入到转杆的内部，穿过安装座到下一段处直刀片再次弹出进行切割，通过设置卡块和卡槽，便于快速对切刀片进行拆卸更换。

【技术实现步骤摘要】
一种排水管网机器人
本技术涉及排水管网领域，尤其涉及一种排水管网机器人。
技术介绍
每年汛期，由于排水管网污泥淤积影响排水畅通，天下暴雨后，越来越多的城市都会出现因城市排水管网污泥淤积所致的路面严重积水，严重的甚至导致该路段的交通中断，严重的影响了人民的生活、生产，地下排水管网需要定期清理污泥。专利号为CN201621447361.1公开了一种用于排水管网、河道明渠清淤的转子泵履带式清淤机器人，包括铲斗总成、工作臂变幅机构、视频总成、控制腔体总成、转子泵组件、履带总成、地面控制系统；采用本技术的技术方案，成熟的转子泵组泵送结构得以在排水管网、河道明渠的清淤机器人中得到应用实施，结构简单可靠。另特有的链式传动机构应用于铲斗搅拌轴传动上，传动比恒定，避免马达直接驱动搅拌轴对搅拌轴作用力过大，而过早导致搅拌轴失效，同时此结构空间布置上更显紧凑，这对于在地下管网有限空间施工的机器人来说，进一步扩展了它的活动空间，增加其灵活机动性能。但是由于此铲斗内搅拌轴在搅拌过程中会有垃圾袋缠绕在转杆上，由于垃圾袋缠绕在转杆上会很紧不易拆解。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种排水管网机器人，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种排水管网机器人，包括铲斗，所述铲斗内转动设置有转杆，所述转杆上套接有多个均匀分布的安装座，所述安装座上设置有切刀片，所述转杆的一端伸出铲斗并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有伺服电机，所述转杆上设置有防缠绕装置，排水管网机器人施工过程中，淤泥等杂物进入到铲斗中，通过启动伺服电机带动第二齿轮的转动，通过第一齿轮带动转杆的转动，从而便于通过切刀片对淤泥以及杂物进行搅动粉碎，便于收集。优选的，所述防缠绕装置包含气动滑轨，所述转杆内部为中空结构，所述气动滑轨设置安装在所述转杆内，所述气动滑轨的外侧滑动连接气动滑块，所述气动滑块的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端连接有直刀片，排水管网机器人清污结束后，转杆上由于垃圾袋等会缠绕在转杆上，不易拆解，通过开气动滑块，使之在气动滑轨上滑动，滑动时利用直刀片对转杆外侧缠绕的垃圾袋等进行切割，移动时在遇到安装座时，按压直刀片，使直刀片进入到转杆的内部，穿过安装座到下一段处直刀片再次弹出进行切割。优选的，所述转杆上开设有滑槽，所述直刀片滑动连接于所述转杆外侧的滑槽内部。优选的，所述安装座上开设有放置槽，所述放置槽的两侧壁开设有相对称的卡槽，所述切刀片的底部固定连接有固定板，所述固定板内开设有通孔，且通孔的中心处设置有承接板，所述承接板的两侧壁连接有相对称的第二弹簧，所述第二弹簧远离承接板的一端设置有卡块，所述卡块卡接在所述卡槽内，通过设置卡块和卡槽，便于快速对切刀片进行拆卸更换。优选的，所述伺服电机固定安装在铲斗的侧壁上。本技术的有益效果是：本技术中，排水管网机器人施工过程中，淤泥等杂物进入到铲斗中，通过启动伺服电机带动第二齿轮的转动，通过第一齿轮带动转杆的转动，从而便于通过切刀片对淤泥以及杂物进行搅动粉碎，便于收集，排水管网机器人清污结束后，转杆上由于垃圾袋等会缠绕在转杆上，不易拆解，通过开气动滑块，使之在气动滑轨上滑动，滑动时利用直刀片对转杆外侧缠绕的垃圾袋等进行切割，移动时在遇到安装座时，按压直刀片，使直刀片进入到转杆的内部，穿过安装座到下一段处直刀片再次弹出进行切割，通过设置卡块和卡槽，便于快速对切刀片进行拆卸更换。附图说明图1为本技术一种排水管网机器人的结构示意图；图2为本技术防缠绕装置的结构示意图；图3为本技术安装座与切刀片的结构示意图；附图标记：1-铲斗；2-转杆；3-安装座；4-切刀片；5-第一齿轮；6-第二齿轮；7-伺服电机；8-气动滑轨；9-气动滑块；10-第一弹簧；11-直刀片；12-放置槽；13-卡槽；14-固定板；15-通孔；16-承接板；17-第二弹簧；18-卡块；19-滑槽。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。实施例1如图1-3所示，一种排水管网机器人，包括铲斗1，铲斗1内转动设置有转杆2，转杆2上套接有多个均匀分布的安装座3，安装座3上设置有切刀片4，转杆2的一端伸出铲斗1并固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5啮合有第二齿轮6，第二齿轮6固定连接有伺服电机7，转杆2上设置有防缠绕装置。排水管网机器人施工过程中，淤泥等杂物进入到铲斗中，通过启动伺服电机7带动第二齿轮6的转动，通过第一齿轮5带动转杆2的转动，从而便于通过切刀片4对淤泥以及杂物进行搅动粉碎，便于收集实施例2如图1-3所示，一种排水管网机器人，包括铲斗1，铲斗1内转动设置有转杆2，转杆2上套接有多个均匀分布的安装座3，安装座3上设置有切刀片4，转杆2的一端伸出铲斗1并固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5啮合有第二齿轮6，第二齿轮6固定连接有伺服电机7，转杆2上设置有防缠绕装置。防缠绕装置包含气动滑轨8，转杆2内部为中空结构，气动滑轨8设置安装在转杆2内，气动滑轨8的外侧滑动连接气动滑块9，气动滑块9的顶部固定连接有第一弹簧10，第一弹簧10的顶端连接有直刀片11。转杆2上开设有滑槽19，直刀片11滑动连接于转杆2外侧的滑槽19内部。安装座3上开设有放置槽12，放置槽12的两侧壁开设有相对称的卡槽13，切刀片4的底部固定连接有固定板14，固定板14内开设有通孔15，且通孔15的中心处设置有承接板16，承接板16的两侧壁连接有相对称的第二弹簧17，第二弹簧17远离承接板16的一端设置有卡块18，卡块18卡接在卡槽13内。排水管网机器人施工过程中，淤泥等杂物进入到铲斗中，通过启动伺服电机7带动第二齿轮6的转动，通过第一齿轮5带动转杆2的转动，从而便于通过切刀片4对淤泥以及杂物进行搅动粉碎，便于收集，排水管网机器人清污结束后，转杆2上由于垃圾袋等会缠绕在转杆上，不易拆解，通过开气动滑块9，使之在气动滑轨8上滑动，滑动时利用直刀片11对转杆2外侧缠绕的垃圾袋等进行切割，移动时在遇到安装座3时，按压直刀片11，使直刀片11进入到转杆2的内部，穿过安装座3到下一段处直刀片11再次弹出进行切割，通过设置卡块18和卡槽13，便于快速对切刀片4进行拆卸更换。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排水管网机器人，包括铲斗(1)，其特征在于：所述铲斗(1)内转动设置有转杆(2)，所述转杆(2)上套接有多个均匀分布的安装座(3)，所述安装座(3)上设置有切刀片(4)，所述转杆(2)的一端伸出铲斗(1)并固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)啮合有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)固定连接有伺服电机(7)，所述转杆(2)上设置有防缠绕装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种排水管网机器人，包括铲斗(1)，其特征在于：所述铲斗(1)内转动设置有转杆(2)，所述转杆(2)上套接有多个均匀分布的安装座(3)，所述安装座(3)上设置有切刀片(4)，所述转杆(2)的一端伸出铲斗(1)并固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)啮合有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)固定连接有伺服电机(7)，所述转杆(2)上设置有防缠绕装置。


2.根据权利要求1所述的一种排水管网机器人，其特征在于：所述防缠绕装置包含气动滑轨(8)，所述转杆(2)内部为中空结构，所述气动滑轨(8)设置安装在所述转杆(2)内，所述气动滑轨(8)的外侧滑动连接气动滑块(9)，所述气动滑块(9)的顶部固定连接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的顶端连接有直刀片(11)。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：费贤斌，董桂林，王旭炜，
申请(专利权)人：安徽碧盾环境工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34