一种排水管网机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种排水管网机器人，涉及排水管网领域，包括铲斗。本实用新型专利技术中，排水管网机器人施工过程中，淤泥等杂物进入到铲斗中，通过启动伺服电机带动第二齿轮的转动，通过第一齿轮带动转杆的转动，从而便于通过切刀片对淤泥以及杂物进行搅动粉碎，便于收集，排水管网机器人清污结束后，转杆上由于垃圾袋等会缠绕在转杆上，不易拆解，通过开气动滑块，使之在气动滑轨上滑动，滑动时利用直刀片对转杆外侧缠绕的垃圾袋等进行切割，移动时在遇到安装座时，按压直刀片，使直刀片进入到转杆的内部，穿过安装座到下一段处直刀片再次弹出进行切割，通过设置卡块和卡槽，便于快速对切刀片进行拆卸更换。

【技术实现步骤摘要】
一种排水管网机器人
本技术涉及排水管网领域，尤其涉及一种排水管网机器人。
技术介绍
每年汛期，由于排水管网污泥淤积影响排水畅通，天下暴雨后，越来越多的城市都会出现因城市排水管网污泥淤积所致的路面严重积水，严重的甚至导致该路段的交通中断，严重的影响了人民的生活、生产，地下排水管网需要定期清理污泥。专利号为CN201621447361.1公开了一种用于排水管网、河道明渠清淤的转子泵履带式清淤机器人，包括铲斗总成、工作臂变幅机构、视频总成、控制腔体总成、转子泵组件、履带总成、地面控制系统；采用本技术的技术方案，成熟的转子泵组泵送结构得以在排水管网、河道明渠的清淤机器人中得到应用实施，结构简单可靠。另特有的链式传动机构应用于铲斗搅拌轴传动上，传动比恒定，避免马达直接驱动搅拌轴对搅拌轴作用力过大，而过早导致搅拌轴失效，同时此结构空间布置上更显紧凑，这对于在地下管网有限空间施工的机器人来说，进一步扩展了它的活动空间，增加其灵活机动性能。但是由于此铲斗内搅拌轴在搅拌过程中会有垃圾袋缠绕在转杆上，由于垃圾袋缠绕在转杆上会很紧不易拆解。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排水管网机器人，包括铲斗(1)，其特征在于：所述铲斗(1)内转动设置有转杆(2)，所述转杆(2)上套接有多个均匀分布的安装座(3)，所述安装座(3)上设置有切刀片(4)，所述转杆(2)的一端伸出铲斗(1)并固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)啮合有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)固定连接有伺服电机(7)，所述转杆(2)上设置有防缠绕装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种排水管网机器人，包括铲斗(1)，其特征在于：所述铲斗(1)内转动设置有转杆(2)，所述转杆(2)上套接有多个均匀分布的安装座(3)，所述安装座(3)上设置有切刀片(4)，所述转杆(2)的一端伸出铲斗(1)并固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)啮合有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)固定连接有伺服电机(7)，所述转杆(2)上设置有防缠绕装置。


2.根据权利要求1所述的一种排水管网机器人，其特征在于：所述防缠绕装置包含气动滑轨(8)，所述转杆(2)内部为中空结构，所述气动滑轨(8)设置安装在所述转杆(2)内，所述气动滑轨(8)的外侧滑动连接气动滑块(9)，所述气动滑块(9)的顶部固定连接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的顶端连接有直刀片(11)。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：费贤斌，董桂林，王旭炜，
申请(专利权)人：安徽碧盾环境工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34