一种高效型袜子定型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效型袜子定型机，包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置上依次设置有蒸汽定型机、挤压定型机和烘干机；烘干机的一侧设置有固定在机架上的换模装置，烘干机与换模装置之间设置有固定在机架上的脱袜装置，脱袜装置与烘干机之间设置有朝向输送装置的一号传感器；换模装置两侧均设置有袜子模型输送带；所述机架对应换模装置处设置有均朝向换模装置的二号传感器和三号传感器；所述输送装置上连接有多个袜子模型。本实用新型专利技术不仅能够自动脱袜和自动更换袜子模型，还具有人工成本低、生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高效型袜子定型机
本技术涉及一种定型机，特别是一种高效型袜子定型机。
技术介绍
袜子制作过程中，需要对袜子进行定型；现有的袜子定型机能对袜子定型，但是需要要人工将袜子从袜子模型上取下袜子，人工成本耗费较多，袜子生产效率较低；现有的袜子定型机对不同型号袜子定型时，需要停机更换袜子模型，更换时间耗费较多，人工成本耗费较多、袜子生产效率较低。因此，现有的袜子定型机存在人工成本耗费较多、更换袜子模型耗费时间较多、袜子生产效率较低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种高效型袜子定型机。本技术不仅能够自动脱袜和自动更换袜子模型，还具有人工成本低、生产效率高的优点。本技术的技术方案：一种高效型袜子定型机,包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置上依次设置有蒸汽定型机、挤压定型机和烘干机；烘干机的一侧设置有固定在机架上的换模装置，烘干机与换模装置之间设置有固定在机架上的脱袜装置，脱袜装置与烘干机之间设置有朝向输送装置的一号传感器；换模装置两侧均设置有袜子模型输送带；所述机架对应换模装置处设置有均朝向换模装置的二号传感器和三号传感器；所述输送装置上连接有多个袜子模型。前述的一种高效型袜子定型机，所述脱袜装置包括固定在机架上的固定架，固定架上设置有竖直设置的一号滚珠丝杆模组；一号滚珠丝杆模组上设置有水平设置的连接二号滚珠丝杆模组，二号滚珠丝杆模组上设置有旋转气缸；旋转气缸上设置有夹爪固定架，夹爪固定架上设置有气动夹爪；气动夹爪内侧上设置有橡胶垫块，橡胶垫块上设有均匀排列的凸点。前述的一种高效型袜子定型机，所述换模装置包括固定在机架上水平设置的三号滚珠丝杆模组，三号滚珠丝杆模组上设置有四号滚珠丝杆模组；四号滚珠丝杆模组上设置有机械抓手固定板，机械抓手固定板上设置有机械抓手；机械抓手内侧上设置有橡胶块，橡胶块上设有斜纹。前述的一种高效型袜子定型机，所述输送装置包括输送带，输送带上设置有多个袜子模型固定座；袜子模型固定座包括座体，座体上设有卡槽，卡槽端部两侧设置有自弹片；每个袜子模型固定座均通过卡槽与一个袜子模型连接。与现有技术相比，本技术通过设置一号滚珠丝杆装置和二号滚珠丝杆装置，一号滚珠丝杆装置和二号滚珠丝杆装置带动气动夹爪抓取袜子，实现自动脱袜，减少人工成本，提高了袜子的生产效率；通过设置三号滚珠丝杆模组、四号滚珠丝杆模组和袜子模型输送带，袜子模型输送带输送袜子模型，三号滚珠丝杆模组和四号滚珠丝杆模组带动机械抓手实现袜子模型脱离和装入袜子模型固定座上，从而实现不停机自动更换袜子模型；自动更换袜子模型减少更换时间，减少人工更换成本，确保袜子连续生产，提高了袜子的生产效率。此外，通过气动夹爪的上设置有带凸点的橡胶垫块，袜子与橡胶垫点接触，实现无损伤取袜；通过机械抓手上设置有带斜纹的橡胶块，增加摩擦力，确保袜子模型的抓取。因此，本技术不仅能够自动脱袜和自动更换袜子模型，还具有人工成本低、生产效率高的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是脱袜装置的结构示意图；图3是换模装置的结构示意图；图4是气动夹爪的结构示意图；图5是机械抓手的结构示意图；图6是袜子模型固定座的结构示意图；图7是袜子模型的结构示意图。附图中的标记为：1-机架，2-输送装置，20-输送带，21-袜子模型固定座，22-座体，23-卡槽，24-自弹片，3-蒸汽定型机，4-挤压定型机，5-烘干机，6-一号传感器，7-脱袜装置，70-固定架，71-一号滚珠丝杆模组，72-二号滚珠丝杆模组，73-旋转气缸，74-夹爪固定架，75-气动夹爪,76-橡胶垫块，77-凸点，8-换模装置，81-三号滚珠丝杆模组，82-四号滚珠丝杆模组，83-机械抓手固定板，84-机械抓手，85-橡胶块，86-斜纹，9-袜子模型输送带，10-二号传感器，11-三号传感器，12-袜子模型。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。一种高效型袜子定型机，构成如图1至7所示，包括机架1，机架1上设置有输送装置2，输送装置2上依次设置有蒸汽定型机3、挤压定型机4和烘干机5；烘干机5的一侧设置有固定在机架1上的换模装置8，烘干机5与换模装置8之间设置有固定在机架1上的脱袜装置7，脱袜装置7与烘干机5之间设置有朝向输送装置2的一号传感器6；换模装置8两侧均设置有袜子模型输送带9；所述机架1对应换模装置8处设置有均朝向换模装置8的二号传感器10和三号传感器11；所述输送装置2上连接有多个袜子模型12。所述脱袜装置7包括固定在机架1上的固定架70，固定架70上设置有竖直设置的一号滚珠丝杆模组71；一号滚珠丝杆模组71上设置有水平设置的连接二号滚珠丝杆模组72，二号滚珠丝杆模组72上设置有旋转气缸73；旋转气缸73上设置有夹爪固定架74，夹爪固定架74上设置有气动夹爪75；气动夹爪75内侧上设置有橡胶垫块76，橡胶垫块76上设有均匀排列的凸点77。所述换模装置8包括固定在机架1上水平设置的三号滚珠丝杆模组81，三号滚珠丝杆模组81上设置有四号滚珠丝杆模组82；四号滚珠丝杆模组82上设置有机械抓手固定板83，机械抓手固定板83上设置有机械抓手84；机械抓手84内侧上设置有橡胶块85，橡胶块85上设有斜纹86。所述输送装置2包括输送带20，输送带20上设置有多个袜子模型固定座21；袜子模型固定座21包括座体22，座体22上设有卡槽23，卡槽23端部两侧设置有自弹片24；每个袜子模型固定座21均通过卡槽23与一个袜子模型12连接。工作原理：使用时，将袜子套到袜子模型12上；输送装置2工作，输送装置2上的输送带20工作，输送带20工作带动袜子模型固定座21和袜子模型12移动，袜子沿着输送带20运行方向移动；袜子经过蒸汽定型机3进行蒸汽定型，然后进入挤压定型机4进行挤压定型，再进入烘干机5进行烘干；烘干的袜子离开烘干机5，沿着输送带20运行方向移动；一号传感器6感应到袜子模型12，一号滚珠丝杆模组71往下移动到气动夹爪75(例如市售的MHZ2-40S气动夹爪，可以增加外部手臂来满足实际需求)能够夹袜子的位置处，与此同时二号滚珠丝杆模组72以与输送带20相同的移动速度沿着输送带20运行方向移动；气动夹爪75工作，气动夹爪75夹住袜子；气动夹爪75上设置有橡胶垫76，橡胶垫76上的凸点77使袜子与橡胶垫76点接触，实现无损伤取袜；一号滚珠丝杆模组71复位，二号滚珠丝杆模组72复位；旋转气缸73工作，气缸逆时针旋转90°；气动夹爪75松开，袜子落入袜子收集装置中，旋转气缸73复位；脱袜装置7实现自动脱袜，减少人工成本，提高了袜子的生产效率；袜子模型12沿着输送带20运行方向移动。当需要更换袜子模型12时，启动换模装置8；将需要更换的袜子模型12放到换模装置8右侧的袜子模型输送带9上，袜子模型输送带9将需要更换的袜子模型12输送到更换处；二号传感器10感应到袜子模型12，三号滚珠丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效型袜子定型机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有输送装置(2)，输送装置(2)上依次设置有蒸汽定型机(3)、挤压定型机(4)和烘干机(5)；烘干机(5)的一侧设置有固定在机架(1)上的换模装置(8)，烘干机(5)与换模装置(8)之间设置有固定在机架(1)上的脱袜装置(7)，脱袜装置(7)与烘干机(5)之间设置有朝向输送装置(2)的一号传感器(6)；换模装置(8)两侧均设置有袜子模型输送带(9)；所述机架(1)对应换模装置(8)处设置有均朝向换模装置(8)的二号传感器(10)和三号传感器(11)；所述输送装置(2)上连接有多个袜子模型(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效型袜子定型机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有输送装置(2)，输送装置(2)上依次设置有蒸汽定型机(3)、挤压定型机(4)和烘干机(5)；烘干机(5)的一侧设置有固定在机架(1)上的换模装置(8)，烘干机(5)与换模装置(8)之间设置有固定在机架(1)上的脱袜装置(7)，脱袜装置(7)与烘干机(5)之间设置有朝向输送装置(2)的一号传感器(6)；换模装置(8)两侧均设置有袜子模型输送带(9)；所述机架(1)对应换模装置(8)处设置有均朝向换模装置(8)的二号传感器(10)和三号传感器(11)；所述输送装置(2)上连接有多个袜子模型(12)。


2.根据权利要求1所述的一种高效型袜子定型机，其特征在于：所述脱袜装置(7)包括固定在机架(1)上的固定架(70)，固定架(70)上设置有竖直设置的一号滚珠丝杆模组(71)；一号滚珠丝杆模组(71)上设置有水平设置的连接二号滚珠丝杆模组(72)，二号滚珠丝杆模组(72)上设置有旋转气缸(73)；旋转气缸(73)上设置有夹爪固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸葛益民，
申请(专利权)人：浙江诸葛针织袜业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33